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本发明公开了一种可调传动比谐波减速器，涉及谐波减速器的技术领域，包括柔轮，柔轮外壁上设有柔轮轮齿一和柔轮轮齿二；机壳侧壁上设置有导轨和电机槽，电机槽内设有步进电机；钢轮上设有两凸台，凸台内开设滑槽，滑槽套设在导轨上，钢轮套设在柔轮上，钢轮的...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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