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本发明提供一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧...
该专利属于东莞市卓蓝自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市卓蓝自动化设备有限公司授权不得商用。

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