用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统技术方案

用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接，激光测距仪安装在搭载装备车架（2）的前端，拉线编码器一端安装在搭载装备转向架（3）上、拉线编码器另一端安装在搭载装备车架（2）上。可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。

【技术实现步骤摘要】
用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统
本专利技术涉及一种控制系统，更具体的说涉及用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，属于工程测量仪器设备控制

技术介绍
隧道工程中，二次衬砌施工质量关乎运营安全，因此需要对二衬质量进行检测，以找出衬砌混凝土病害，确保运营安全。目前，传统的检测方式依靠人工托举检测仪器进行检测，该种方式劳动强度大、且效率低下；同时需要搭设临时支架，该高空作业不安全；且一次检测长度短，易造成雷达天线脱离二衬检测面、偏离纵向检测线以及行走速度不稳定导致检测信号中断和检测线、点不统一，贴合力度不标准，循环往复，对检测结果影响较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，该隧道二衬空洞检测仪器搭载装备包括底盘、车架、柴油机、柴油油箱、旋转支撑、行走马达、旋转马达、支撑臂油缸、支撑臂、伸缩臂、摆臂马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，其特征在于：该隧道二衬空洞检测仪器搭载装备包括底盘(1)、车架(2)、柴油机(6)、柴油油箱(8)、旋转支撑(9)、行走马达(10)、旋转马达(11)、支撑臂油缸(12)、支撑臂(13)、伸缩臂(14)、摆臂马达(15)和减速器(16)，所述的车架(2)安装在底盘(1)上，所述转向架(3)的两端安装前轮胎(4)，转向架(3)内部设置有转向油缸，所述的旋转支撑(9)安装于车架(2)后部，旋转支撑(9)可在车架(2)上旋转，旋转支撑(9)上安装有旋转轮盘(5)，所述的旋转马达(11)安装在车架(2)上，旋转马达(11)与旋转支撑(9)相啮合，...

【技术特征摘要】
1.用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，其特征在于：该隧道二衬空洞检测仪器搭载装备包括底盘(1)、车架(2)、柴油机(6)、柴油油箱(8)、旋转支撑(9)、行走马达(10)、旋转马达(11)、支撑臂油缸(12)、支撑臂(13)、伸缩臂(14)、摆臂马达(15)和减速器(16)，所述的车架(2)安装在底盘(1)上，所述转向架(3)的两端安装前轮胎(4)，转向架(3)内部设置有转向油缸，所述的旋转支撑(9)安装于车架(2)后部，旋转支撑(9)可在车架(2)上旋转，旋转支撑(9)上安装有旋转轮盘(5)，所述的旋转马达(11)安装在车架(2)上，旋转马达(11)与旋转支撑(9)相啮合，所述的支撑臂(13)一端通过旋转轴与旋转轮盘(5)上的旋转支架连接，支撑臂(13)可沿旋转轴旋转，支撑臂(13)另一端与伸缩臂(14)连接，所述的支撑臂油缸(12)固定在旋转轮盘(5)上，支撑臂油缸(12)的活塞杆与支撑臂(13)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，吴伟，楼焊卫，袁中华，廖锦军，黄正凯，朱向阳，操光伟，秦梨棚，焦贤福，周超峰，黄亚超，苑兆海，郭丙辉，汤传忠，高飞，
申请(专利权)人：中铁十一局集团第四工程有限公司，中铁十一局集团有限公司，济南去来机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42