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用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接...该专利属于中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司授权不得商用。