一种卫星通讯设备制造用的上料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于卫星通信设备制造领域，尤其为一种卫星通讯设备制造用的上料装置及其上料方法，所述上料装置包括分别用于物料移载的第一物料移载机构、第二物料移载机构、第三物料移载机构以及用于物料提升的物料提升机构和用于物料承载待加工的集料盘组件，所述第一物料移载机构、第二物料移载机构和第三物料移载机构结构构造一致。本发明专利技术使上料设备集中于纵向空间内，减少了设备的占地面积的同时，降低了设备安装对场地的要求，适用范围更广，实现对待装配物料的自动叠层上料，无需批次上料，降低了起架设备的空间成本，满足高效率、低成本的流水线连续上料需求，能够在设备瞬时启停产生振动时提供缓冲，保证物料的稳定移载。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星通讯设备制造用的上料装置及其上料方法
本专利技术涉及卫星通信设备制造
，具体为一种卫星通讯设备制造用的上料装置及其上料方法。
技术介绍
卫星通信：利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波，从而实现两个或多个地球站之间的通信。微带天线是20世纪七十年代出现的一种新型的天线形式。早在1953年，Deschamps就提出利用微带线的辐射原理制成微带天线的概念。直到微带传输理论模型以及对敷铜的介质基片的光刻技术发展以后，Munson和Howell等学者才研制出了第一批实用的微带天线。七十年代以后，微带天线无论是在理论还是在应用的广度和深度上都进一步发展，并且显示出它在实际应用上的巨大潜力。各种新形式新性能的微带天线不断出现，并广泛应用于卫星通信、导航遥测遥控、武器引信等军事领域以及现代移动通信、个人通信、医疗器件、环境保护、等民用领域。微带贴片天线是微带天线中的一种，微带贴片天线是由介质基片、辐射贴片和接地板构成，是一种常见的微带天线形式。辐射贴片单元的形状多种多样，不论是规则的矩形、多边形、还是不规则的椭圆形、环形或者扇形等，都可以作为辐射元。制备时，基板底部的金属薄层与接地板相接，正面则通过光刻工艺制作具有特定形状的金属薄层作为辐射体。这类微带天线的最大辐射方向一般都在测射方向，即垂直于基片的方向上。带有微带贴片天线的卫星通信设备在制造过程中，需要通过上料装置对介质基片与接地板进行上料，并配合组装机构进行组装，最后在基板正面通过光刻工艺制作具有特定形状的金属薄层作为辐射体。但现有的应用于卫星通讯设备制造用的上料装置普遍存在以下缺陷：1、现有的应用于卫星通讯设备制造用的上料装置占地面积大，对安装场地要求高，缺少一种占地面积小，对安装场地要求低的上料装置；2、现有的应用于卫星通讯设备制造用的上料装置不能对待装配物料进行叠层上料，需分批次进行上料，增加了起架设备的空间成本；3、现有的应用于卫星通讯设备制造用的上料装置的稳定性较差，设备瞬时启停时产生的振动易导致物料在气爪下脱落，且易使物料发生横向移动，不能实现精确定位。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种卫星通讯设备制造用的上料装置及其上料方法，解决了现有的应用于卫星通讯设备制造用的上料装置占地面积大，对安装场地要求高，不能对待装配物料进行叠层上料，需分批次进行上料，增加了设备投入成本以及另起架设备的空间成本，以及上料装置的稳定性较差，设备瞬时启停时产生的振动易导致物料在气爪下脱落，且易使物料发生横向移动，不能实现精确定位的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种卫星通讯设备制造用的上料装置，包括分别用于物料移载的第一物料移载机构、第二物料移载机构、第三物料移载机构以及用于物料提升的物料提升机构和用于物料承载待加工的集料盘组件，所述第一物料移载机构、第二物料移载机构和第三物料移载机构结构构造一致，所述第一物料移载机构、第二物料移载机构和第三物料移载机构均由直线导轨、缓冲连接构件和机械爪构件组成，所述直线导轨对称设置有两个，两个直线导轨通过安装架平行安装于物料提升机构的两侧，所述机械爪构件通过缓冲连接构件连接于两个直线导轨之间，所述缓冲连接构件用于在设备瞬时启停时为机械爪构件提供缓冲，所述机械爪构件用于物料抓取，所述物料提升机构包括机架、垂直安装于机架上的链式传送带以及沿链式传送带传动方向径向均布于链式传送带上的承载盘，所述链式传送带上自下而上依次设有第一下料工位、第二下料工位和取料工位，所述链式传送带间歇传动，所述第一物料移载机构、第二物料移载机构和第三物料移载机构分别对应第一下料工位、第二下料工位和取料工位布置，所述第一物料移载机构用于抓取底层物料并将底层物料移载至处于第一下料工位的承载盘上，所述第二物料移载机构用于抓取上层物料并将上层物料移载至处于第二下料工位的承载盘上，上层物料叠加至底层物料顶部，所述集料盘组件对应安装于第三物料移载机构的机械爪构件远离处于取料工位的承载盘一侧，所述集料盘组件包括间歇转动的承料圆盘，所述承料圆盘上沿侧边周向均布有用于承料的定位槽，所述第三物料移载机构用于将处于取料工位的承载盘上的叠层物料抓取并移载至集料盘组件的其中一个定位槽上，所述链式传送带的传动间隙与承料圆盘的传动间隙相适配。在进一步的实施例中，所述缓冲连接构件是由连接杆、连接星状盘、固定盘、缓冲腔、支承筒、支撑弹簧、第一圆弧固定架、第二圆弧固定架、滚柱和盘形弹性体组成，所述连接杆的一端连接于直线导轨的滑台上，所述固定盘固定安装于机械爪构件的安装座上，所述支承筒连接于固定盘的中部，所述连接星状盘连接于连接杆贯穿支承筒的一端上，所述连接杆与支承筒之间通过支撑弹簧连接，所述固定盘的内部设有缓冲腔，所述第一圆弧固定架沿连接星状盘的边侧周向均布，所述第二圆弧固定架沿缓冲腔的沿边腔壁均布，所述第一圆弧固定架与第二圆弧固定架一一对应设置，所述滚柱均布于第一圆弧固定架和第二圆弧固定架的底侧，所述盘形弹性体对应安装于处于第一圆弧固定架和第二圆弧固定架内的滚柱之间，能够在设备瞬时启停产生振动时提供缓冲，保证物料的稳定移载。在进一步的实施例中，所述连接杆为多棱柱型结构，所述支承筒的内孔形状与连接杆形状相适配，通过多棱柱型结构的连接杆结构设置，能够利于支撑弹簧的布置，使支撑弹簧装配更为便捷。在进一步的实施例中，所述盘形弹性体为橡胶弹簧，所述盘形弹性体的外壁上设有环状卡接凸起，所述滚柱上设有与卡接凸起相适配的卡接凹槽，能够有效防止盘形弹性体脱落，使结构更为合理，保证缓冲连接构件的稳定性。在进一步的实施例中，所述机械爪构件是由固定座、第一气缸、滑块、第二气缸、爪部连接盘、连杆盘、从动爪、夹板和做功杆组成，所述第一气缸固定安装于固定座顶部，所述固定座的内部垂直设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动配合，所述第一气缸的活塞杆与滑块的顶部连接，所述第二气缸固定安装于滑块底部，所述爪部连接盘通过固定杆固定安装于气缸的下方，所述气缸的活塞杆端部贯穿爪部连接盘的一端与连杆盘连接，所述从动爪沿爪部连接盘边侧周向均布，所述夹板连接于从动爪的底端，所述连杆盘通过做功杆与从动爪连接，能够实现物料的自动稳定抓取。在进一步的实施例中，所述承载盘上设有用于承载物料的承载槽，所述承载盘上对应承载槽的外围设有与夹板相适配的第一开槽，能够配合夹板进行稳定放料，避免在承载槽上方进行放料。在进一步的实施例中，所述承料圆盘上定位槽设置有四个，所述承料圆盘上对应定位槽的外围设有与夹板相适配的第二开槽，能够配合夹板进行稳定放料，避免在定位槽上方进行放料。本专利技术还提供一种卫星通讯设备制造用的上料装置的上料方法，包括以下步骤：S1、启动第一物料移载机构，通过直线导轨驱动机械爪构件直线运动至底层物料供料区域，控制第一气缸工作，第一气缸的活塞杆延伸带动滑块及滑块底部的第二气缸下压至既定位置，继而通过第二气缸驱动连杆盘下压，通过与连杆盘连接的做功杆推动从动爪做闭合动作，至从动爪端部的夹板夹起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星通讯设备制造用的上料装置，包括分别用于物料移载的第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）、第三物料移载机构（3）以及用于物料提升的物料提升机构（4）和用于物料承载待加工的集料盘组件（5），其特征在于：所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）结构构造一致，所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）均由直线导轨（100）、缓冲连接构件（200）和机械爪构件（300）组成，所述直线导轨（100）对称设置有两个，两个直线导轨（100）通过安装架（6）平行安装于物料提升机构（4）的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星通讯设备制造用的上料装置，包括分别用于物料移载的第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）、第三物料移载机构（3）以及用于物料提升的物料提升机构（4）和用于物料承载待加工的集料盘组件（5），其特征在于：所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）结构构造一致，所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）均由直线导轨（100）、缓冲连接构件（200）和机械爪构件（300）组成，所述直线导轨（100）对称设置有两个，两个直线导轨（100）通过安装架（6）平行安装于物料提升机构（4）的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述机械爪构件（300）通过缓冲连接构件（200）连接于两个直线导轨（100）之间，所述缓冲连接构件（200）用于在设备瞬时启停时为机械爪构件（300）提供缓冲，所述机械爪构件（300）用于物料抓取，所述物料提升机构（4）包括机架（401）、垂直安装于机架（401）上的链式传送带（402）以及沿链式传送带（402）传动方向径向均布于链式传送带（402）上的承载盘（403），所述链式传送带（402）上自下而上依次设有第一下料工位（7）、第二下料工位和取料工位（9），所述链式传送带（402）间歇传动，所述第一物料移载机构（1）、第二物料移载机构（2）和第三物料移载机构（3）分别对应第一下料工位（7）、第二下料工位（8）和取料工位（9）布置，所述第一物料移载机构（1）用于抓取底层物料并将底层物料移载至处于第一下料工位（7）的承载盘（403）上，所述第二物料移载机构（2）用于抓取上层物料并将上层物料移载至处于第二下料工位（8）的承载盘（403）上，上层物料叠加至底层物料顶部，所述集料盘组件（5）对应安装于第三物料移载机构（3）的机械爪构件（300）远离处于取料工位（9）的承载盘（403）一侧，所述集料盘组件（5）包括间歇转动的承料圆盘（501），所述承料圆盘（501）上沿侧边周向均布有用于承料的定位槽（502），所述第三物料移载机构（3）用于将处于取料工位（9）的承载盘（403）上的叠层物料抓取并移载至集料盘组件（5）的其中一个定位槽（502）上，所述链式传送带（402）的传动间隙与承料圆盘（501）的传动间隙相适配。


3.根据权利要求1所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述缓冲连接构件（200）是由连接杆（201）、连接星状盘（202）、固定盘（203）、缓冲腔（2031）、支承筒（204）、支撑弹簧（205）、第一圆弧固定架（206）、第二圆弧固定架（207）、滚柱（208）和盘形弹性体（209）组成，所述连接杆（201）的一端连接于直线导轨（100）的滑台上，所述固定盘（203）固定安装于机械爪构件（300）的安装座上，所述支承筒（204）连接于固定盘（203）的中部，所述连接星状盘（202）连接于连接杆（201）贯穿支承筒（204）的一端上，所述连接杆（201）与支承筒（204）之间通过支撑弹簧（205）连接，所述固定盘（203）的内部设有缓冲腔（2031），所述第一圆弧固定架（206）沿连接星状盘（202）的边侧周向均布，所述第二圆弧固定架（207）沿缓冲腔（2031）的沿边腔壁均布，所述第一圆弧固定架（206）与第二圆弧固定架（207）一一对应设置，所述滚柱（208）均布于第一圆弧固定架（206）和第二圆弧固定架（207）的底侧，所述盘形弹性体（209）对应安装于处于第一圆弧固定架（206）和第二圆弧固定架（207）内的滚柱（208）之间。


4.根据权利要求3所述的一种卫星通讯设备制造用的上料装置，其特征在于：所述连接杆（201）为多棱柱型结构，所述支承...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟中敏，吕剑，
申请(专利权)人：江苏久高电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32