一种自动装盖卸盖设备制造技术

本发明专利技术涉及食品加工设备，特别是一种自动装盖卸盖设备。它包括滚筒输送线A、机器人、压盖堆叠机构、滚筒输送线B、平衡吊、电气系统；从经济和社会效益来看，本发明专利技术具有如下特点：一是减轻劳动强度，二是提升工作效率，三是减少安全事故，四是提升管理水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盖卸盖设备
本专利技术涉及食品加工设备，特别是一种自动装盖卸盖设备。
技术介绍
目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，先把槟榔果放进不锈钢桶里，再把压盖放到物料上，再通过液压机作用于压盖上挤压物料，最终把物料压实。由于要承受液压机巨大的压力，压盖采用实心钢板制作，每个压盖重达40KG。工作人员要把压盖放到物料桶内，由于物料桶在输送线上，距离地面约1.2米高，而且为了跟上流水线的节拍必须在30秒内放一个，如果采用人力放上去是非常辛苦的，若采用行吊或者叉车，既浪费人力，操作也不方便而且，效率又跟不上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作方便、且满足效率要求的自动装盖卸盖设备。本专利技术的目的是通过如下途径实现的：一种自动装盖卸盖设备，它包括滚筒输送线A、机器人、压盖堆叠机构、滚筒输送线B、平衡吊、电气系统；所述的滚筒输送线A与滚筒输送线B平行并列设置，二者之间设有链条输送线，链条输送线上安装有至少一组压盖堆叠机构，链条输送线首尾两端分别设有用于装卸桶盖的机器人及平衡吊；所述的滚筒输送线A、机器人、压盖堆叠机构、滚筒输送线B、平衡吊皆与电气系统连接。作为本方案的进一步优化，所述的压盖堆叠机构，它是在机架下部设有由电机驱动的涡轮丝杆顶升机，涡轮丝杆顶升机顶部设有顶板；涡轮丝杆顶升机上方机架侧部安装有若干个气缸，气缸通过插销导向套连接水平方向的插销。作为本方案的进一步优化，所述的链条输送线由链条输送线A、链条输送线B、链条输送线C依次首尾连接构成，压盖堆叠机构位于链条输送线B上方。作为本方案的进一步优化，所述的机器人工作触手上安装有电磁吸盘。作为本方案的进一步优化，所述的平衡吊工作端安装有电磁夹具。作为本方案的进一步优化，所述的电气系统，包括传感器，分别是：位于机器人工作区域、安装于滚筒输送线A侧边的接近传感器A；安装于滚筒输送线B尾部侧边的接近传感器B；分别位于机架中下部的横杆上、下方的接近传感器C及接近传感器D；位于气缸两端的磁性传感器A及磁性传感器B；位于涡轮丝杆顶升机基座上的接近传感器J；位于机器人工作区域、安装在链条输送线A侧边的接近传感器E；位于链条输送线B侧边左、中、右三处的接近传感器F、接近传感器G、接近传感器H；前述的各类传感器连接PLC，PLC分别连接控制气缸、机器人、电机、电磁吸盘及输送线驱动电机。作为本方案的进一步优化，所述的PLC连接触控屏。本专利技术一种自动装盖卸盖设备,是一套可以实现完全自动化的压籽桶上盖、取盖和压盖自动储存、压盖自动出仓于一体自动化设备。从经济和社会效益来看，本专利技术具有如下特点：一是减轻劳动强度，二是提升工作效率，三是减少安全事故，四是提升管理水平。从技术上来看，本专利技术具有如下特点：1.可实现压盖全自动码垛，自动拆垛功能；2.一方面可实现机器人在输送线上自动抓盖、放盖，另一方面可实现机器人自动往压籽桶里上盖、取盖等功能。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术整体结构俯视示意图；图2为本专利技术整体结构侧视示意图；图3为本专利技术中压盖堆叠机构结构立体示意图；图4为本专利技术中压盖堆叠机构结构侧视示意图；图5为本专利技术中压盖堆叠机构结构俯视示意图；图6为本专利技术中机器人结构示意图；图7为本专利技术中平衡吊结构示意图；图8为本专利技术中链条输送线A结构示意图；图9为本专利技术中链条输送线B结构示意图；图10为本专利技术压盖堆叠机构安装结构示意图；图11为本专利技术中电气系统方框结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术一种自动装盖卸盖设备，它包括滚筒输送线A1、机器人2、压盖堆叠机构3、滚筒输送线B4、平衡吊5、电气系统6；物料桶通过滚筒输送线A传送过来，当到达机器人工作区域时，接近传感器A感应到时，输送线A停止，同时物料桶停止，机器人开始从压盖堆叠装置抓取压盖放到物料桶内，抓盖完成后，传送带启动，物料桶传送至下一个工序。经过一系列的工序后，物料桶从滚筒输送线B过来，经过接近传感器B时，输送线停止，物料桶也停止，机器人，把物料桶内的压盖抓取出来，放到压盖堆叠装置内，把压盖储存。所述的滚筒输送线A1与滚筒输送线B4平行并列设置，二者之间设有链条输送线，链条输送线上安装有3组压盖堆叠机构3，链条输送线首尾两端分别设有用于装卸桶盖的机器人2及平衡吊5；所述的滚筒输送线A1、机器人2、压盖堆叠机构3、滚筒输送线B4、平衡吊5皆与电气系统6连接。如图3-图5所示，所述的压盖堆叠机构3，它是在机架131下部设有由电机137驱动的涡轮丝杆顶升机139，涡轮丝杆顶升机139顶部设有顶板138；涡轮丝杆顶升机139上方机架131侧部安装有若干个气缸1312，气缸1312通过插销导向套134连接水平方向的插销133。当系统判断物料桶需要压盖时，堆叠机构把储存在机架内的压盖根据需要有序的传送出来。电机正转，涡轮丝杆顶升机上升，带动顶板一起上升，随着涡轮丝杆顶升机上升,机架内压盖整体被举升，当接近传感器C感应到顶板时，电机停止，由于传感器的位置，此时压盖已经被顶升脱离插销工作面，气缸收缩，插销缩回插销导向套内，磁性传感器B感应到时，气缸停止，此时插销完全缩回至插销导向套内，电机反转，丝杠下降，压盖也跟着下降，压盖下降时通过均布安装在机架四周的四根导向杆132导向，而不会错位。当接近传感器D感应到顶板时，电机停止，由于接近传感器D的设计位置，此时插销的位置刚好位于倒数第一和第二个之间，此时气缸伸出，插销伸出，磁性传感器A感应到时，气缸停止，此时插销完全伸出，电机继续反转，压盖继续下降，从倒数第二个压盖开始由于被插销卡住，所有压盖均承载在插销上，而倒数第一个压盖则随着丝杆继续下降，当压盖落到链条输送线B工作面上，而丝杆继续下降，当接近传感器J感应到顶板时，电机停止动作，此时顶板降至低于输送线B的工作面，同时与压盖分离，此时链板输送线B和链板输送线A电机启动，开始工作，把压盖传送至链条输送线A，当接近传感器E感应到信号时，链板输送线A电机停止，此时压盖刚好到达机器人抓盖指定位置，机器人开始抓盖。如此循环工作。当压盖没有被机器人抓走时接近传感器E一直会感应到信号，而链板输送线B上的压盖就会处于等待状态，直到链板输送线A上的压盖被机器人抓走，才会继续传送过来。当系统判断物料桶需要取压盖时，堆叠机构会把压盖有序的储存起来。当机器人从物料桶把压盖取出来，放到链板输送线A上时，接近传感器E感应到信号，链板输送线A链板输送线B电机启动（反转），压盖被输送至堆叠机构下方,每个堆叠储存仓正下方的链板输送线B分别对应一个接近传感器（接近传感器F、接近传感器G、接近传感器H），当系统判断A堆叠储存仓还可以储存时，压盖经过接近传感器F时，链板输送线B电机停止，此时压盖中心正好位于A堆叠储存仓的中心位置，电机启动，涡轮丝杆顶升机上升，压盖上升，当顶板感应到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装盖卸盖设备，其特征在于：它包括滚筒输送线A（1）、机器人（2）、压盖堆叠机构（3）、滚筒输送线B（4）、平衡吊（5）、电气系统（6）；/n所述的滚筒输送线A（1）与滚筒输送线B（4）平行并列设置，二者之间设有链条输送线，链条输送线上安装有至少一组压盖堆叠机构（3），链条输送线首尾两端分别设有用于装卸桶盖的机器人（2）及平衡吊（5）；/n所述的滚筒输送线A（1）、机器人（2）、压盖堆叠机构（3）、滚筒输送线B（4）、平衡吊（5）皆与电气系统（6）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装盖卸盖设备，其特征在于：它包括滚筒输送线A（1）、机器人（2）、压盖堆叠机构（3）、滚筒输送线B（4）、平衡吊（5）、电气系统（6）；
所述的滚筒输送线A（1）与滚筒输送线B（4）平行并列设置，二者之间设有链条输送线，链条输送线上安装有至少一组压盖堆叠机构（3），链条输送线首尾两端分别设有用于装卸桶盖的机器人（2）及平衡吊（5）；
所述的滚筒输送线A（1）、机器人（2）、压盖堆叠机构（3）、滚筒输送线B（4）、平衡吊（5）皆与电气系统（6）连接。


2.如权利要求1所述的一种自动装盖卸盖设备，其特征在于：所述的压盖堆叠机构（3），它是在机架（131）下部设有由电机（137）驱动的涡轮丝杆顶升机（139），涡轮丝杆顶升机（139）顶部设有顶板（138）；涡轮丝杆顶升机（139）上方机架（131）侧部安装有若干个气缸（1312），气缸（1312）通过插销导向套（134）连接水平方向的插销（133）。


3.如权利要求1所述的一种自动装盖卸盖设备，其特征在于：所述的链条输送线由链条输送线A（11）、链条输送线B（12）、链条输送线C（14）依次首尾连接构成，压盖堆叠机构（3）位于链条输送线B（12）上方。


4.如权利要求1所述的一种自动装盖卸盖设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾海龙，唐露，肖卫东，涂天明，
申请(专利权)人：湖南伍子醉食品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43