【技术实现步骤摘要】
取料机构
本专利技术涉及一种取料机构。
技术介绍
为了实现多自由度取料，现有取料机构往往使用自动取料机器人，但是自动取料机器人的结构较为复杂，使得成本大大增加，不利于全面推广。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种取料机构，以解决现有技术中取料机构的结构较为复杂不利于全面推广的技术缺陷。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种取料机构，包括取料支板、取料气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹料组件，取料气缸的底部、第一连杆的底部、第二连杆的底部分别转动连接在取料支板上，取料气缸的顶部与第二连杆转动连接，第一连杆的顶部、第二连杆的顶部、第四连杆的顶部分别连接在第三连杆上，夹料组件与第四连杆的底部连接。其中，在上述的滚筒输送机中，所述夹料组件包括夹料气缸和两个夹料杆，夹料气缸驱动两个夹料杆开合以实现夹料。其中，在上述的滚筒输送机中，所述夹料气缸顶部固定有连接板，连接板包括上连接板、下连接板和中间连接板，中间连接板将上连接板、下连接板固...
【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括取料支板、取料气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹料组件，取料气缸的底部、第一连杆的底部、第二连杆的底部分别转动连接在取料支板上，取料气缸的顶部与第二连杆转动连接，第一连杆的顶部、第二连杆的顶部、第四连杆的顶部分别连接在第三连杆上，夹料组件与第四连杆的底部连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括取料支板、取料气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹料组件，取料气缸的底部、第一连杆的底部、第二连杆的底部分别转动连接在取料支板上，取料气缸的顶部与第二连杆转动连接，第一连杆的顶部、第二连杆的顶部、第四连杆的顶部分别连接在第三连杆上，夹料组件与第四连杆的底部连接。
2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹料组件包括夹料气缸和两个夹料杆，夹料气缸驱动两个夹料杆开合以实现夹料。
3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述夹料气缸顶部固定有连接板，连接板包括上连接板、下连接板和中间连接板，中间连接板将上连接板、下连接板固定相连，上连接板与第四连杆的底部连接，下连接板与夹料气缸的顶部连接。
4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆平行设置。
5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第三连杆的左端与第一连杆的顶部转动连接，第三连杆的...
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