一种机器人交互协同方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人交互协同方法及装置，包括如下步骤：S1、位置识别，S2、托板固定，S3、搬运；以及托板组件、第一搬运小车以及第二搬运小车。本发明专利技术通过设置两个搬运小车，以及可以与搬运小车配合使用的托板，在搬运小车上设有固定机构，而托板的两端设有与固定机构配合使用的连接板，通过搬运小车可将托板抬起，并推动其运动，第一搬运小车和第二搬运小车分工明确，第一搬运小车体积小，用来转向和控制，第二搬运小车体积大，用来推动托板和第一搬运小车运动。与传统的物料转运设备相比，本发明专利技术设计合理，通过设置两个不同功能的搬运小车，可自动完成托板的搬运，解放了大量的劳动力，有效地降低了生产成本。

A method and device for robot interaction and cooperation

【技术实现步骤摘要】
一种机器人交互协同方法及装置
本专利技术属于机器人领域，更具体地说，尤其涉及一种机器人交互协同方法及装置。
技术介绍
在互联网、M2M飞速发展的大背景下，越来越多的智能终端设备代替人工来完成各种各样的复杂操作，机器人既为所述智能终端的典型之一。机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现在工厂中物料的转运，一般都为技术含量较低的工作，但是却需要占用大量的劳动力，如果能够提供一种可交互协同工作并能完成物料搬运的机器人，将会解放大量的劳动力，并降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人交互协同方法及装置，可自动完成托板的搬运，解放了大量的劳动力，有效地降低了生产成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人交互协同方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、位置识别，托板(1)的位置是固定的，第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)可以快速的移动到卸料区域，在托板(1)的一端设有第一连接板(2)，托板(1)的另一端设有第二连接板(3)，第一搬运小车(6)上设有与第一连接板(2)相匹配的第一固定机构，第二搬运小车(7)上设有与第二连接板(3)相匹配的第二固定机构，所谓位置识别，就是第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)对连接板的识别，在第一连接板(2)和第二连接板(3)的一侧均设置有射频识别标签(18)，而在第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)上则设置有射频识别器(19)，当第一搬运小...

【技术特征摘要】
1.一种机器人交互协同方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、位置识别，托板(1)的位置是固定的，第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)可以快速的移动到卸料区域，在托板(1)的一端设有第一连接板(2)，托板(1)的另一端设有第二连接板(3)，第一搬运小车(6)上设有与第一连接板(2)相匹配的第一固定机构，第二搬运小车(7)上设有与第二连接板(3)相匹配的第二固定机构，所谓位置识别，就是第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)对连接板的识别，在第一连接板(2)和第二连接板(3)的一侧均设置有射频识别标签(18)，而在第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)上则设置有射频识别器(19)，当第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)运动到托板(1)的侧边后会通过射频识别器(19)来对第一连接板(2)和第二连接板(3)进行识别，识别完成后，第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)会通过预设的轨迹来移动到托板(1)的两端；
S2、托板(1)固定，在确定了正确的位置后，第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)分别来到指定的位置，然后通过固定机构与第一连接板(2)和第二连接板(3)固定，在第一搬运小车(6)和第二搬运小车(7)上均设置有电动千斤顶(11)，通过电动千斤顶(11)可将托板(1)抬起，这样方便对托板(1)进行搬运
S3、搬运，当第二搬运小车(7)与第二连接板(3)固定完毕后，会向第一搬运小车(6)发送信号，第一搬运小车(6)接收到信号后通过无线网络连接上位机，从上位机上获得搬运目的地后，第一搬运小车(6)向第二搬运小车(7)发出出发信号，第二搬运小车(7)启动，并推动托板(1)和第一搬运小车(6)运动，在整个搬运的过程中，由于第二搬运小车(7)体积较大，所能载动的蓄电池也较大，因此第二搬运小车(7)提供主动力源，第一搬运小车(6)通过无线网络外接上位机，起到一个控制方向的作用，当搬运结束后，第二搬运小车(7)和第一搬运小车(6)自动回到卸料区域也就是托板(1)所在的地方。


2.一种应用权利要求1所述的机器人交互协同方法的装置，其特征在于，包括：
托板组件，所述托板组件由托板(1)、第一连接板(2)和第二连接板(3)组成，所述第一连接板(2)位于托板(1)的一端，所述第二连接板(3)位于托板(1)的另一端，所述第一连接板(2)和第二连接板(3)的前侧均设有限位凹槽(4)，且限位凹槽(4)的上侧设有若干个限位柱(5)；
第一搬运小车(6)，所述第一搬运小车(6)的前端设有第一固定机构，且第一搬运小车(6)的下端设有滚动机构(9)；
第二搬运小车(7)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛娜，邵伟伟，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34