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本发明公开了一种机器人交互协同方法及装置，包括如下步骤：S1、位置识别，S2、托板固定，S3、搬运；以及托板组件、第一搬运小车以及第二搬运小车。本发明通过设置两个搬运小车，以及可以与搬运小车配合使用的托板，在搬运小车上设有固定机构，而托板的...该专利属于马鞍山迈若斯机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山迈若斯机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人交互协同方法及装置，包括如下步骤：S1、位置识别，S2、托板固定，S3、搬运；以及托板组件、第一搬运小车以及第二搬运小车。本发明通过设置两个搬运小车，以及可以与搬运小车配合使用的托板，在搬运小车上设有固定机构，而托板的...