一种轨道列车识别定位方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道列车识别定位方法、系统、装置及存储介质，方法包括：检测列车车轮的边缘点坐标；根据所述边缘点坐标，确定偏移值，所述偏移值为所述列车车轮的中心相对于轨道检测车的坐标；根据所述偏移值，对列车部件的特征坐标进行修正，得到修正后的特征坐标。本发明专利技术通过边缘点坐标得出偏移值，进而利用偏移值修正对后续列车部件的定位，能有效提高定位的精准度，并减少了工艺复杂性，容易实现自动化生产制造和后续的维护，同时也可降低生产成本与维护成本。本发明专利技术可广泛应用于轨道列车检测领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道列车识别定位方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及轨道列车检测
，尤其涉及一种轨道列车识别定位方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
轨道列车底部识别定位是轨道巡检作业中的基本功能，能让轨道检测车找到每节车厢底部的转向架/车轴所在位置并进行图像数据采集和分析，从而达到故障识别与检测的目的。现有轨道列车底部识别定位方案主要有以下方式：通过传感器定位：轨道检测车通过识别安装在预设位置的传感器或者RFID电子标签获取停车指令，从而实现在轨道列车底部车轴位置定位的功能。通过检测车行驶距离定位：通过获取轨道检测车的初始位置和速度，根据轨道列车底部车轴所在位置进行时间积分运算的结果来确保轨道检测车行驶到轨道列车底部车轴位置。结构光扫描定位：通过结构光对轨道列车底部进行扫描建模，配合数据分析计算出车轴所在位置并通知轨道检测车进行目标移动。然而，上述的识别定位方式检测手段缺乏灵活性，依赖稳定性环境，当磁场、网络等环境遭到干扰时影响较大；而且轨道检测车每次停在轨道上的位置有偏差，势必会影响到传感器测量结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道列车识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测列车车轮的边缘点坐标；/n根据所述边缘点坐标，确定偏移值，所述偏移值为所述列车车轮的中心相对于轨道检测车的坐标；/n根据所述偏移值，对列车部件的特征坐标进行修正，得到修正后的特征坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测列车车轮的边缘点坐标；
根据所述边缘点坐标，确定偏移值，所述偏移值为所述列车车轮的中心相对于轨道检测车的坐标；
根据所述偏移值，对列车部件的特征坐标进行修正，得到修正后的特征坐标。


2.根据权利要求1所述的一种轨道列车识别定位方法，其特征在于，所述的检测列车车轮的边缘点坐标，具体包括：
控制轨道检测车上的激光传感器发射激光，所述激光的发射方向与列车车轮垂直；
确定所述激光检测到所述列车车轮，控制所述轨道检测车减速停止；
控制所述激光沿设定的坐标轴方向移动，确定所述列车车轮的边缘点坐标。


3.根据权利要求1所述的一种轨道列车识别定位方法，其特征在于，还包括所述特征坐标的获取步骤，所述获取步骤包括：
对所述列车部件的进行拍照，得到标准图像；
根据所述标准图像，得出所述标准图像中列车部件的特征坐标。


4.根据权利要求3所述的一种轨道列车识别定位方法，其特征在于，所述的对所述列车部件的进行拍照，得到标准图像，具体为：
控制所述轨道检测车以不同的速度运行到对应的列车部件的位置进行拍照，得到标准图像。


5.根据权利要求1所述的一种轨道列车识别定位方法，其特征在于，所述轨道检测车沿列车底部的轨道移动。


6.一种轨道列车识别定位系统，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测列车车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁继锋，刘云超，张英男，曾文浩，钟文建，
申请(专利权)人：佛山中国空间技术研究院创新中心，
类型：发明
国别省市：广东;44