【技术实现步骤摘要】
确定安全行车区域的行车控制方法、区域控制器及系统
本申请涉及车辆调度技术，尤其涉及一种确定安全行车区域的行车控制方法、区域控制器及系统。
技术介绍
在轨道交通行业快速发展的过程中，全自动运行和高效率是发展的主要方向，同时也要兼顾安全性。为避免撞击事故发生，轨道的一个区段只允许被一个车辆占用，当被一个车辆占用时，其他车辆是不能够进入该区段的。行业内通常采用计轴设备设置在轨道上，用于统计车轮轮轴的数量，进而获知某个区段是否有车辆。具体的，在一个区段的两端分别设置计轴设备，一个计轴设备用于统计进入该区段的轮轴数量，另一个计轴设备用于统计驶出该区段的轮轴数量。两个计轴设备将统计到的数量发送给微机系统，微机系统判断两个计轴设备发送的统计数量相同时，表面车辆全部驶出该区段即该区域内无车辆占用，若统计数量不同则表面车辆没有全部驶出该区段即该区域被车辆占用。计轴设备在运行的过程中，由于设备自身故障或受供电、信号干扰等因素的影响会产生漏轴，使得微机系统得出错误的区段占用结果，容易造成车辆调度错误，具有一定的安全隐患。一种计轴设...
【技术保护点】
1.一种确定后方车辆安全行车区域的行车控制方法，其特征在于，包括：/n当识别到第一车辆在跨压第二区段和第三区段的过程中从通信车辆变为非通信车辆时，区域控制器ZC获取第一车辆变更为非通信状态前一周期的车辆尾端位置；所述第三区段配置为可追踪的非通信车UT占用功能；第二区段位于第三区段的后方，后方是指与第一车辆的行车方向相反的方向；/n区域控制器ZC根据所述车辆尾端位置和预设安全防护距离确定后方车辆的安全行车区域，所述后方车辆为已进入第一区段的通信车辆，所述第一区段与第二区段相邻且位于第二区段的后方。/n
【技术特征摘要】
1.一种确定后方车辆安全行车区域的行车控制方法，其特征在于，包括：
当识别到第一车辆在跨压第二区段和第三区段的过程中从通信车辆变为非通信车辆时，区域控制器ZC获取第一车辆变更为非通信状态前一周期的车辆尾端位置；所述第三区段配置为可追踪的非通信车UT占用功能；第二区段位于第三区段的后方，后方是指与第一车辆的行车方向相反的方向；
区域控制器ZC根据所述车辆尾端位置和预设安全防护距离确定后方车辆的安全行车区域，所述后方车辆为已进入第一区段的通信车辆，所述第一区段与第二区段相邻且位于第二区段的后方。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，区域控制器ZC根据所述车辆尾端位置和预设安全防护距离确定后方车辆的安全行车区域，包括：
区域控制器ZC以车辆尾端位置为基准累加一个预设安全防护距离，作为后方车辆的极限行车位置；
区域控制器ZC根据所述极限行车位置与后方车辆的当前位置确定后方车辆的安全行车区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，区域控制器ZC根据所述车辆尾端位置和预设安全防护距离确定后方车辆的安全行车区域，包括：
区域控制器ZC以车辆尾端位置为基准累加一个预设安全防护距离及一个车辆悬垂距离，作为后方车辆的极限行车位置；
区域控制器ZC根据所述极限行车位置与后方车辆的当前位置确定后方车辆的安全行车区域。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设安全防护距离为10m-20m。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，区域控制器ZC获取第一车辆变更为非通信状态前一周期的车辆尾端位置，包括：
区域控制器ZC获取第一车辆变更为非通信状态前一周期的车辆位置；
区域控制器ZC根据所述车辆位置及第一车辆的车长确定车辆尾端位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在第一车辆为通信车辆时，在每一个预设周期内获取第一车辆的车辆位置并存储。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在第一车辆由通信车辆变为非通信车辆之前，当识别出第一车辆从第一区段出清后第一区段仍报占用，区域控制器ZC产生计轴漏轴报警提示结果。
8.一种区域控制器，其特征在于，包括：
车辆尾端位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许春夜，李杰，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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