【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器信息融合的列车定位装置
本技术涉及一种多传感器信息融合的列车定位装置，属于轨道列车定位领域。
技术介绍
对于高速行驶的列车，需要对列车在线路上运行的位置进行精确测定，以便给列车提供正确的控制信息。然而在现实中，外部干扰是无可避免的，由于工业技术的限制，测量的精度和可靠性也有限，而且传感器出现故障，整个系统就会瘫痪，所以单独使用一个传感器进行列车定位很难达到需求的精度和可靠度。因此，如何给高速列车提供精确、可靠的位置信息，已经成为列车定位优先考虑的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连续性、精确性及可靠度都比较强，受干扰性小的列车定位装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，用以通过对多个传感器测量信息的相互配合实现对列车的快速精确定位。在低速段时轮轴速度传感器测量精度高，多普勒雷达传感器由于多普勒效应不明显而测量精度偏低；在高速段时多普勒雷达传感器测量精度高而轮轴传感器由于列车空转滑行较低速时更加频繁...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，该装置包括数据采集单元、逻辑控制单元、数据融合单元和数据检查单元四大模块；其特征在于：所述的数据采集单元包括轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和应答器，其中轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和应答器相互独立；逻辑控制单元包括故障诊断模块与判决控制部；数据融合单元包括数据处理部、轮轴速度传感器轮径矫正部与多普勒雷达角度矫正部；数据检查单元包括矫正模块与数据输送模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，该装置包括数据采集单元、逻辑控制单元、数据融合单元和数据检查单元四大模块；其特征在于：所述的数据采集单元包括轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和应答器，其中轮轴速度传感器、加速度计、多普勒雷达和应答器相互独立；逻辑控制单元包括故障诊断模块与判决控制部；数据融合单元包括数据处理部、轮轴速度传感器轮径矫正部与多普勒雷达角度矫正部；数据检查单元包括矫正模块与数据输送模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，数据采集单元采用多路采集接口采集多个传感器的数据，对其进行信息解析的预处理，并将该信息发送给逻辑控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器信息融合的列车定位装置，其特征在于，逻辑控制层包括故障诊断单元与判决控制部，故障诊断单元接收数据采集单元的数据信息，并依据所采集的信息对各个传感器的工作状态进行是否发生故障进行判定；判决控制部将通过故障诊断单元的数据分为三组，判决控制部通过逻辑判定...
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