【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机构的，特别涉及一种吸附式翻转机构。
技术介绍
1、在面向各类高时空密度、大规模组网星座：规模生产、敏捷响应、快速发射等新发展方向时，传统的卫星ait手段因其自动化程度较低、生产节拍缓慢等问题，已经不能满足卫星产品“批量化柔性智能制造”的新需求，迫切需要自动化辅助生产技术的应用提升生产效能。
2、现有卫星安装还是以手工安装为主，需要操作人员仔细核对待安装工件孔位与基板孔位的对中性，并手工调整，且调整难度较大，需要操作人员有较高的责任意识，这种安装方式效率较低，因此逐渐采用如机械手、吸附式吸附式抓取夹具等位置精度较高的设备辅助上料安装，但是机械手的造价较高，对于常规形状且吸附面积较大、平整度较高的工件而言，采用吸附式上料机构更佳，如公开号为cn204638958u的中国专利，其公开了一种翻转吸附机构，包括旋转气缸、翻转板、真空吸板、以及真空吸嘴，使用时旋转气缸逆时针转动90°，带动翻转板、真空吸板和真空吸嘴同步转动90°，实现吸附、翻转、上料。上述机构中的翻转板只能绕旋转气缸转动，无法实现一定距离的移动上料，制约了上述机构的应用。
3、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种吸附式翻转机构，旨在使吸附后的工件能实现一定的移动距离。
2、为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
3、一种吸附式翻转机构，包括侧板、滚轮、连接板、传动轴、移动板、伸缩机构、吸附机
4、所述的吸附式翻转机构，其中，所述移动板上设置有贯穿其两侧壁的安装槽，所述安装槽内设置有竖直的限位板，所述限位板朝所述侧板的方向凸出设置；当所述滚轮移动至所述上水平段时，所述限位板用于使所述连接板竖直。
5、所述的吸附式翻转机构，其中，所述侧板的侧壁上设置有多个沿所述侧板的长度方向排列的隔套，所述隔套设置为两列，每一列的所述隔套均与一条第一滑轨连接，所述移动板朝向所述侧板的侧壁上安装有第一滑块，所述第一滑块上下设置为两个，两个所述第一滑块分别与对应的所述第一滑轨滑动连接。
6、所述的吸附式翻转机构，其中，所述吸附机构包括立杆、以及设置于所述立杆末端的吸盘，所述立杆为中空结构，其远离所述吸盘的端部与抽真空机构通过管道连接。
7、所述的吸附式翻转机构，其中，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述传动轴的端面连接，另一端与所述吸盘的上端面连接。
8、所述的吸附式翻转机构，其中，所述升降机构包括输出端向上延伸的升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端连接的安装板，所述安装板的侧壁与所述侧板远离所述吸附机构的侧壁连接。
9、所述的吸附式翻转机构，其中，所述升降气缸设置于机架上，所述机架上设置有与所述升降气缸输出端的升降方向平行的第二滑轨，所述侧板远离所述吸附机构的侧壁上设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。
10、有益效果：
11、本技术提供了一种吸附式翻转机构，通过设置沿侧板的长度方向延伸的导向槽，在伸缩机构和移动板的移送过程中带动连接板和传动轴转动90°的滚轮，用于取料的吸附机构，用于辅助吸附机构取料的升降机构，既实现了吸附机构上工件的90°翻转，也实现了工件的移送，满足上料的安装位置需求，且上述机构设计巧妙，结构紧凑，体积细小，利于工业化推广。
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1.一种吸附式翻转机构，其特征在于，包括侧板、滚轮、连接板、传动轴、移动板、伸缩机构、吸附机构、以及升降机构；所述侧板的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮滑动设置于所述导向槽内，所述连接板的一端通过连接杆与所述滚轮的中心转动连接，所述连接板的另一端和所述移动板的两侧壁均被所述传动轴的一端贯穿，所述传动轴的另一端与所述吸附机构连接，所述移动板和所述传动轴转动连接，所述侧板的侧壁与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的输出端与所述移动板的侧壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述移动板沿所述侧板的长度方向移动；所述升降机构用于驱动所述侧板上下升降时带动所述吸附机构吸附工件；所述导向槽包括上水平段、倾斜段、以及下水平段，所述上水平段到所述侧板下部的距离大于所述下水平段到所述侧板下部的距离，所述倾斜段用于连接所述上水平段和所述下水平段。
2.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述移动板上设置有贯穿其两侧壁的安装槽，所述安装槽内设置有竖直的限位板，所述限位板朝所述侧板的方向凸出设置；当所述滚轮移动至所述上水平段时，所述限位板用于使所述连接板竖直。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述吸附机构包括立杆、以及设置于所述立杆末端的吸盘，所述立杆为中空结构，其远离所述吸盘的端部与抽真空机构通过管道连接。
5.根据权利要求4所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述传动轴的端面连接，另一端与所述吸盘的上端面连接。
6.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述升降机构包括输出端向上延伸的升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端连接的安装板，所述安装板的侧壁与所述侧板远离所述吸附机构的侧壁连接。
7.根据权利要求6所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述升降气缸设置于机架上，所述机架上设置有与所述升降气缸输出端的升降方向平行的第二滑轨，所述侧板远离所述吸附机构的侧壁上设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块。
...【技术特征摘要】
1.一种吸附式翻转机构，其特征在于，包括侧板、滚轮、连接板、传动轴、移动板、伸缩机构、吸附机构、以及升降机构；所述侧板的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮滑动设置于所述导向槽内，所述连接板的一端通过连接杆与所述滚轮的中心转动连接，所述连接板的另一端和所述移动板的两侧壁均被所述传动轴的一端贯穿，所述传动轴的另一端与所述吸附机构连接，所述移动板和所述传动轴转动连接，所述侧板的侧壁与所述伸缩机构连接，所述伸缩机构的输出端与所述移动板的侧壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述移动板沿所述侧板的长度方向移动；所述升降机构用于驱动所述侧板上下升降时带动所述吸附机构吸附工件；所述导向槽包括上水平段、倾斜段、以及下水平段，所述上水平段到所述侧板下部的距离大于所述下水平段到所述侧板下部的距离，所述倾斜段用于连接所述上水平段和所述下水平段。
2.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征在于，所述移动板上设置有贯穿其两侧壁的安装槽，所述安装槽内设置有竖直的限位板，所述限位板朝所述侧板的方向凸出设置；当所述滚轮移动至所述上水平段时，所述限位板用于使所述连接板竖直。
3.根据权利要求1所述的吸附式翻转机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：高远，孙日思，戴建烽，彭岳军，
申请(专利权)人：佛山中国空间技术研究院创新中心，
类型：新型
国别省市：
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