车辆行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度的方式执行了追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使目标加速度增大。另外，当判断为在本车辆的前方存在本车辆可能接触的立体物时，执行以本车辆一边避开立体物一边在立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制。在开始转向操纵规避控制的情况下停止追随加减速处理，在结束转向操纵规避控制时以目标加速度为规定加速度以下的方式限制目标加速度。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置
本专利技术涉及车辆行驶控制装置。
技术介绍
公知有一种具备用于取得与本车辆的前方的前行车以及行人等相关的信息(以下称为“前方状况信息”)的雷达传感器以及照相机装置等信息取得装置并利用前方状况信息来自动控制本车辆的行驶的车辆行驶控制装置。作为这样的车辆行驶控制装置之一，公知有一种进行追随行驶控制的车辆行驶控制装置，该追随行驶控制是指以将本车辆与前行车之间的距离维持为目标距离的方式控制施加于本车辆的驱动转矩来使本车辆自动地加速或者减速，并在不存在前行车的情况下以将本车辆的速度维持为目标速度的方式控制驱动转矩来自动地进行加速或者减速。并且，还公知有一种当在本车辆的前方存在行人的情况下进行转向操纵规避控制的车辆行驶控制装置，该转向操纵规避控制是指以本车辆避开该行人而在该行人的旁边通过的方式自动地对本车辆进行转向操纵。并且，还公知有一种如下所述的车辆行驶控制装置：当在追随行驶控制的执行中本车辆要进入至十字路口时，在本车辆与要从左右的任一个道路进入至该十字路口的其他车辆接触的可能性(以下称为“接触可能性”)高的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶控制装置，具备：信息取得装置，取得与本车辆的前方的状况相关的信息作为前方状况信息；和控制机构，控制本车辆的加减速以及转向操纵，/n所述控制机构构成为：/n在被请求执行追随行驶控制且基于所述前方状况信息判断为在本车辆的前方存在前行车的情况下，执行将为了使本车辆与前行车之间的距离维持为目标距离所需的本车辆的加速度设定为第一目标加速度的所述追随行驶控制的第一目标加速度设定处理、和以本车辆的加速度与所述第一目标加速度一致的方式控制对本车辆施加的驱动转矩来使本车辆加速或者减速的所述追随行驶控制的第一追随加减速处理；/n在被请求执行所述追随行驶控制且判断为在本车辆的前方不存在前行车的情况下...

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0824821.一种车辆行驶控制装置，具备：信息取得装置，取得与本车辆的前方的状况相关的信息作为前方状况信息；和控制机构，控制本车辆的加减速以及转向操纵，
所述控制机构构成为：
在被请求执行追随行驶控制且基于所述前方状况信息判断为在本车辆的前方存在前行车的情况下，执行将为了使本车辆与前行车之间的距离维持为目标距离所需的本车辆的加速度设定为第一目标加速度的所述追随行驶控制的第一目标加速度设定处理、和以本车辆的加速度与所述第一目标加速度一致的方式控制对本车辆施加的驱动转矩来使本车辆加速或者减速的所述追随行驶控制的第一追随加减速处理；
在被请求执行所述追随行驶控制且判断为在本车辆的前方不存在前行车的情况下，执行将为了使本车辆的速度维持为目标速度所需的本车辆的加速度设定为第二目标加速度的所述追随行驶控制的第二目标加速度设定处理、和以本车辆的加速度与所述第二目标加速度一致的方式控制所述驱动转矩来使本车辆加速或者减速的所述追随行驶控制的第二追随加减速处理；
当在以本车辆的加速度被控制为大于零的所述第二目标加速度的方式执行了所述第二追随加减速处理时本车辆的加速度小于规定阈值的情况下，使所述第二目标加速度增大；
当基于所述前方状况信息判断为在本车辆的前方存在本车辆有可能接触的立体物的情况下，执行以本车辆一边避开所述立体物一边在该立体物的旁边通过的方式对本车辆进行转向操纵的转向操纵规避控制，
其中，
所述控制机构构成为：
在开始所述转向操纵规避控制的情况下，停止所述第二追随加减速处理，
以在结束所述转向操纵规避控制时所述第二目标加速度为规定加速度以下的方式限制所述第二目标加速度。


2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，
所述控制机构构成为在开始所述转向操纵规避控制的情况下结束所述追随行驶控制。


3.根据权利要求2所述的车辆行驶控制装置，其中，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上了太，星川佑磨，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP