【技术实现步骤摘要】
一种基于障碍物高度的车辆控制系统及车辆
本专利技术涉及一种基于障碍物高度的车辆控制系统及车辆，属于车辆安全
技术介绍
由于车辆结构设计的原因，车辆行驶过程中不可避免会对驾驶者形成视觉盲区，针对这种情况，目前最常用的解决方案就是在车辆上安装雷达和摄像头，建立360度环视系统，解决车辆的盲区问题。但是对于客车而言，车辆的高度也是一个不可忽视的盲区，当车辆行驶通过限高杆，高架桥或树枝低矮的小路上时，驾驶员观察到的高度信息有限，若通过经验判断，会造成不必要的事故，为此，有人提出在车辆前部安装激光雷达，例如申请公布号为CN107632308A的中国专利技术专利申请文件，该文件提供了一种车辆前方障碍物轮廓检测方法，通过在车辆前部安装激光雷达，利用递归叠加算法对激光雷达的测量结果进行分析，从而准确得到车辆前方障碍物轮廓高度。虽然该方案能够准确获取障碍物高度信息，但是其采用的是激光雷达，成本高，且数据处理过程复杂，影响车辆后续控制的及时性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于障碍物高度的车辆控制系统...
【技术保护点】
1.一种基于障碍物高度的车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统包括采集单元、处理单元和执行单元，所述执行单元包括报警模块，所述采集单元包括用于设置在车辆前部的至少一组检测模块，各组检测模块均包括用于设置在车辆前顶板上的第一测距雷达和用于设置在第一测距雷达竖直下方的车辆正前部上的第二测距雷达，第一测距雷达和与之对应的第二测距雷达均用于探测车辆前方区域，且探测区域存在交叉，处理单元根据各测距雷达检测到的障碍物信息判断车辆距离障碍物的高度和距离，若属于同组检测模块的第一测距雷达和第二测距雷达均检测到障碍物信息，根据该组中第一测距雷达和第二测距雷达之间安装距离的高度差、两个测距雷...
【技术特征摘要】
1.一种基于障碍物高度的车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统包括采集单元、处理单元和执行单元，所述执行单元包括报警模块，所述采集单元包括用于设置在车辆前部的至少一组检测模块，各组检测模块均包括用于设置在车辆前顶板上的第一测距雷达和用于设置在第一测距雷达竖直下方的车辆正前部上的第二测距雷达，第一测距雷达和与之对应的第二测距雷达均用于探测车辆前方区域，且探测区域存在交叉，处理单元根据各测距雷达检测到的障碍物信息判断车辆距离障碍物的高度和距离，若属于同组检测模块的第一测距雷达和第二测距雷达均检测到障碍物信息，根据该组中第一测距雷达和第二测距雷达之间安装距离的高度差、两个测距雷达检测到的障碍物距离确定障碍物与车辆顶端的高度差或者障碍物与车辆前端的距离；若属于一组检测模块中只有一个测距雷达检测到障碍物，则以该测距雷达检测到的障碍物距离作为障碍物与车辆顶端的高度差或者障碍物与车辆前端的距离；当车辆距离障碍物的高度差或障碍物与车辆前端的距离小于安全距离时，控制执行单元中的报警模块进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于障碍物高度的车辆控制系统，其特征在于，用于设置在车辆前部的检测模块为两组，分别为第一组检测模块和第二组检测模块，第一组检测模块的第一测距雷达和第二组检测模块中的第一测距雷达在车辆前顶板上横向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的基于障碍物高度的车辆控制系统，其特征在于，所述采集单元还包括用于车辆后部的至少一组检测模块，各组检测模块均包括用于设置在车辆后顶板上的第三测距雷达和用于设置在第三测距雷达竖直下方的车辆正后部上的第四测距雷达，第三测距雷达和与之对应的第四测距雷达均用于探测车辆后方区域，且探测区域存在交叉。
4.根据权利要求1所述的基于障碍物高度的车辆控制系统，其特征在于，所述执行单元还包括制动系统，所述处理单元还用于在报警模块报警后若车辆没有减速则控制制动系统进行强制制动。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国荣，苏常军，黄琨，王辉，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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