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本发明涉及车辆行驶控制装置，当被请求执行追随行驶控制且判断为不存在前行车时，执行设定目标加速度的目标加速度设定处理、和为了使本车辆的加速度与目标加速度一致而使本车辆加减速的追随加减速处理。另外，当在以本车辆的加速度被控制为大于零的目标加速度...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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