一种断路器在线智能自动锁螺丝系统技术方案

本发明专利技术公开了一种断路器在线智能自动锁螺丝系统，包括：底座，一步进输送机构，所述步进输送机构设置在所述底座上，步进输送机构用于具备定位和自动识别不同规格断路器；兼容夹具，所述兼容夹具设在在所述步进输送机构上；头锁螺丝机构，所述双头锁螺丝机构设置在所述步进输送机构的中间上方；输送机器人，所述输送机器人设置在所述步进输送机构的外侧，并与所述步进输送机构之间传动配合。该断路器在线智能自动锁螺丝系统，解决了现有技术采用手工操作，自动化程度低，故障率高、产品质量不稳定，工作效率低，制作成本高、制作周期长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器在线智能自动锁螺丝系统
本专利技术属于自动化装配
，涉及一种断路器在线智能自动锁螺丝系统。
技术介绍
目前随着智能制造的发展，客户定制化要求与人力成本的提高，生产效率的要求提高，对自动化设备的导入到智能制造的生产流水线中是一种发展趋势。现有锁附螺丝的技术满足不了客户特定、多样化、定制化的要求，即使同一种类的大型供电站用的断路器的进出端的接线种类，要求就多种多样，现有设备不能自动化生产，例如为了安装不同进出接电线缆，四极断路器每个进出线端同时接四个进出路线端、每极上导电板与静触头上接线四对(八颗螺丝)接线螺丝，四极产品需要锁36颗螺丝(三极断路器比四极断路器少一极、二极断路器比三极断路器少一极)，需要三到四个人锁螺丝，断路器的接线座与断路器的底座的安装间隙不能同一，不得不设计间隙大于3mm以上，使接线座与塑壳底座安装、接线座的螺丝锁附偏移大，固定线缆不得不采用手工装配与手工旋转锁附螺丝，采用人工锁付效率低下且劳动强度高难以适应生产需求；手工锁附接线座上的螺丝，扭力无法正确控制，导致用户接线时需要松开螺丝时无法松开；用户投诉多。...

【技术保护点】
1.一种断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，包括：/n底座，/n步进输送机构，所述步进输送机构设置在所述底座上，步进输送机构用于具备定位和自动识别不同规格断路器；/n兼容夹具，所述兼容夹具设在在所述步进输送机构上；/n双头锁螺丝机构，所述双头锁螺丝机构设置在所述步进输送机构的中间上方；/n输送机器人，所述输送机器人设置在所述步进输送机构的外侧，并与所述步进输送机构之间传动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，包括：
底座，
步进输送机构，所述步进输送机构设置在所述底座上，步进输送机构用于具备定位和自动识别不同规格断路器；
兼容夹具，所述兼容夹具设在在所述步进输送机构上；
双头锁螺丝机构，所述双头锁螺丝机构设置在所述步进输送机构的中间上方；
输送机器人，所述输送机器人设置在所述步进输送机构的外侧，并与所述步进输送机构之间传动配合。


2.根据权利要求1所示的断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，底座中间上设置具备定位和自动识别不同规格断路器的步进输送机构，步进输送机构设有三个输送轨道组成的料道、在步进输送机构中间上方设有具有自动调整不同螺丝间距和自动校正锁附不同规格螺丝功能的双头锁螺丝机构，在双头锁螺丝机构和步进输送机构后方设有出料轨道和不合格品分拣装置，合格品由料道输出到下道工序；塑壳断路器进线端和出线端装有不同规格接线座螺丝的四极塑壳底座沿步进输送机构的料道输入和输出、在步进输送机构两侧底座上设置第一气吹送螺丝机构和第二气吹送螺丝机构，第一气吹送螺丝机构和第二气吹送螺丝机构通过气管和环形检测与双头锁螺丝机构上的螺丝夹头气吹螺钉的入口连接；
底座通过四个脚杯支座支撑，输送机器人和步进输送机构并排设置在底座上，在输送机构右边的底座上设置第一气吹送螺丝机构，在输送机器人的上面并与第一气吹送螺丝机构正对设置有第二气吹送螺丝机构，在步进输送机构的上面并位于第一气吹送螺丝机构和的人气吹送螺丝机构后面设置着双头锁螺丝机构；双头锁螺丝机构由第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构组成；第一锁螺丝机构由第一气吹送螺丝机构供应螺丝，第二锁螺丝机构由第二气吹送螺丝机构供应螺丝；四极塑壳底座产品装入步进输送机构的输入端前段步进输送线的兼容夹具中，由输送机器人驱动输送机构到双头锁螺丝机构2进行四极塑壳底座产品进出线端的螺丝自动锁紧。


3.根据权利要求1所示的断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，输送机器人包含单轴机器人，单轴机器人上设置有连接板，连接板与凸轮随动器连接，凸轮随动器固定在前输送机构上的U型槽板上，U型槽板与连接板固结，单轴机器人左端设置起始检测和原点检测，单轴机器人右端设置行走终点位置检测，从而组成驱动输送机构；驱动输送机构与输送机构上的兼容夹具固定连接，一对连接板与输送机构上的两对第一直线轴承和第二直线轴承固定连接。


4.根据权利要求1所示的断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，步进输送机构是由前输送机构、下辅助支撑滑动输送机构及后推移轨道构成。三个输送轨道组成的料道、前输送机构与后推移轨道在同一条线和面上，下辅助支撑滑动输送机构位于前输送机构的前端的下面，固定在底座上的前输送机构和下辅助支撑滑动输送机构是由输送机器人驱动。


5.根据权利要求1所示的断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，前输送机构由前面一对第一T型支座以及后面一对第二T型支座支撑的一对光轴构成，该对光轴前端设有两对第一直线轴承和第二直线轴承，两对第一直线轴承和第二直线轴承通过连接板上的四只定位销和多个螺钉与兼容夹具上的叉型连接板固定连接，兼容夹具上设置四个工位，第一工位为产品塑壳底座半产品的输入工位、第二工位为产品塑壳底座半产品的定位夹紧工位，和二极的夹紧推移气缸、在叉型连接板中间位于第三工位处设置第一阻挡后退组件和塑壳底座半产品锁螺丝工作位；塑壳底座半产品的锁螺丝工作位上面设置双头锁螺丝机构；第三工位上的叉型连接板的下面设置一对滑动支撑，在兼容夹具的第二工位正对塑壳底座半产品的二极、三极、四极处设置三个检测，在塑壳底座半产品的一极处设置工位对射检测，在兼容夹具第三工位正对塑壳底座半产品设置锁螺丝工位对射检测和暗射检测，从兼容夹具的第二工位塑壳底座半产品移送到第三工位处的叉型连接板夹具塑壳底座半产品，在兼容夹具回归第二工位后由第一阻挡后退组件阻挡第三工位叉型连接板上的塑壳底座半产品保持原位不后退组成；
输送机构的后推移轨道是位于第四工位上的第二阻挡后退组件与位于第五工位上的出料轨道组成；出料轨道是由叉型板两侧设置第一直线导轨和第二直线导轨组成的U型移动轨道，在第一直线导轨和第二直线导轨外侧设置有出料工位检测和出料工位对射检测，叉型板由固定在底座上的一对第三T型支座和一对第四T型支座固定支撑，第一直线导轨和第二直线导轨与叉型连接板对接，从兼容夹具的第三工位处的塑壳底座半产品移送到第四工位叉型板的U型移动轨道内，兼容夹具回归后由第二阻挡后退组件阻挡，第四工位叉型板上的塑壳底座半产品将保持原位不后退；
输送机构的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：乐清野岛机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33