一种螺丝自动夹取锁付装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺丝自动夹取锁付装置，包括整体支架、电批支架、电批头套筒、气动直线导轨滑块机构、电机和锁付机构；所述气动直线导轨滑块机构包括导轨和滑块，导轨固定在整体支架上方；在整体支架上设置电批头套筒穿孔，电批支架固定在滑块上；使用交叉滚子轴承的内外环结构将电批旋转运动和夹爪旋转运动分离，利用电批的下压距离来控制夹爪的开合程度，可夹取多种型号规格的螺丝，可在夹取螺丝后进行预锁付并同步支持锁付，压缩弹簧可使夹爪在不受外力影响下为夹紧状态。本装置解决了现有夹爪在夹取过程中夹取、旋转、锁付动作不能在一个工艺中完成的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动夹取锁付装置
本专利技术涉及一种螺丝自动夹取锁付装置，属于电动工具技术。
技术介绍
在某非标螺丝的夹取及锁付过程中，夹具与电批等工具无法有机结合，夹具将螺丝夹取完成后无法直接使用电批将螺丝锁付，必须经过一道专门的工序来摆放螺丝(通常这道工序是使用旋转预锁付装置将螺丝工件预锁付至安装位置)，以使电批能够完成锁付动作。由于额外增加了工艺流程，影响了工作效率；且面对多型号多规格的非标产品时，适配性较低，无法实现单一夹爪支持多种型号螺丝锁付工作。现在的锁付装置多采用气缸夹爪或电动夹爪，但这两种夹爪都存在一定的缺陷：气缸夹爪：首先，气缸夹爪使用气体推动动作部位进行夹取松开动作，其必须安装在夹具中心，由于气缸中心无法穿过其它工具，导致部分生产环节受限；其次，对于不同的夹持工件，气缸夹爪无法控制夹取的力度和开合程度，因此应用范围较窄；其三，在夹取之后，需要加装其他装置进行旋转夹爪的动作，夹爪安装的空间需求过大。电动夹爪：电动夹爪根据信号来进行夹取动作，中心位置为电机或联动结构，无法穿过其它工具进行配合操作，因此无法进一步提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝自动夹取锁付装置，其特征在于：包括整体支架(10)、电批支架(2)、电批头套筒(12)、气动直线导轨滑块机构、电机(11)和锁付机构；所述气动直线导轨滑块机构包括导轨(8)和滑块(9)，导轨(8)固定在整体支架(10)上方；在整体支架(10)上设置电批头套筒穿孔，电批支架(2)固定在滑块(9)上；/n所述锁付机构包括交叉滚子轴承(15)、夹爪框架(16)、轴承(14)、压缩弹簧(19)和N组夹爪机构；夹爪框架(16)为底部中心开设套筒孔并向下延伸的桶状结构，夹爪框架(16)内径与轴承(14)外径相适配，套筒孔孔径与套筒外径相适配，环绕夹爪框架(16)外壁设置N组轴孔和支杆，在夹爪框...

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动夹取锁付装置，其特征在于：包括整体支架(10)、电批支架(2)、电批头套筒(12)、气动直线导轨滑块机构、电机(11)和锁付机构；所述气动直线导轨滑块机构包括导轨(8)和滑块(9)，导轨(8)固定在整体支架(10)上方；在整体支架(10)上设置电批头套筒穿孔，电批支架(2)固定在滑块(9)上；
所述锁付机构包括交叉滚子轴承(15)、夹爪框架(16)、轴承(14)、压缩弹簧(19)和N组夹爪机构；夹爪框架(16)为底部中心开设套筒孔并向下延伸的桶状结构，夹爪框架(16)内径与轴承(14)外径相适配，套筒孔孔径与套筒外径相适配，环绕夹爪框架(16)外壁设置N组轴孔和支杆，在夹爪框架(16)外壁上设置N条贯穿外壁上下端的镂空；交叉滚子轴承(15)内环固定在整体支架(10)下方，交叉滚子轴承(15)外环与夹爪框架(16)上端固定；轴承(14)放置在夹爪框架(16)内，电批头套筒(12)由下至上穿过套筒孔、压缩弹簧(19)和轴承(14)内环，电批头套筒(12)正对电批头套筒穿孔，轴承(14)内环胀紧在电批头套筒(12)上，压缩弹簧(19)压紧在夹爪框架(16)底部和轴承(14)内环之间；轴承(14)能够在夹爪框架(16)内上下往复移动，电批头套筒(12)能够在套筒孔内上下往复移动；
所述夹爪机构环绕夹爪框架(16)均匀布置，夹爪机构包括齿条(18)、齿轮连杆(17)、夹爪臂(6)和连杆(20)，齿条(18)与轴承(14)外环固定，齿条(18)通过夹爪框架(16)外壁上的镂空裸露出，齿轮连杆(17)的齿轮的中心轴安装在轴孔内，且齿轮连杆(17)的齿轮与齿条(18)保持啮合，齿轮连杆(17)的连杆与夹爪臂(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云峰，袁少青，耿佳琨，杨悦，李彦晓，
申请(专利权)人：北京矩阵猫头鹰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11