一种自动识别定位点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动识别定位点胶机器人，包括控制机构、涂胶机构、灯光机构、散热机构、机器人固定机构以及机架，所述机架内侧设置有控制机构，所述控制机构的一侧机架内部设置有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上方固定安装有涂胶机构，所述涂胶机构上方的机架顶部安装有灯光机构，所述控制机构、灯光机构和机器人固定机构箱体的内部均设置有散热机构。该自动识别定位点胶机器人使用工业相机配合协作机器人代替人工点胶作业可有效地提高作业精度，并避免人员受到有害挥发气体侵害，同时任意型号的产品都可在加工区域中任意位置进行摆放，有效避免了需对不同型号产品安装固定夹具的工作，能够大量的降低制作工装夹具的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别定位点胶机器人
本技术涉及点胶机器人
，具体为一种自动识别定位点胶机器人。
技术介绍
由于特制精密主板对点胶工艺的精密性要求越来越高，需要点胶的构件和部件的结构特征多样、结构尺寸变化繁多、需要点胶的部位越来越密集，影响点胶喷头位置姿态的结构很多，因此精密主板点胶一直难以实现自动化。目前常见的自动点胶设备都是使用的固定工装夹具，待加工的产品都需要摆放在固定工位进行点胶作业，这种模式对于产品品种较多，每种型号加工数量较少的业务将不再适用，特别是定制化需求较大的研发型企业，只能通过手动点胶的方式来进行，这种方式严重影响着产品的生产精度，及生产效率。目前，点胶过程主要通过手动注胶器注胶、蘸胶等途径来实现，容易导致密封剂在配置过程中出现不均匀、在涂敷过程中胶量不稳、工人工作量大、周期长、效率低、危害性大等问题。为此，我们推出一种自动识别定位点胶机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动识别定位点胶机器人，以解决上述
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动识别定位点胶机器人，包括控制机构、涂胶机构、灯光机构、散热机构、机器人固定机构以及机架，所述机架内侧设置有控制机构，所述控制机构的一侧机架内部设置有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上方固定安装有涂胶机构，所述涂胶机构上方的机架顶部安装有灯光机构，所述控制机构、灯光机构和机器人固定机构箱体的内部均设置有散热机构，所述控制机构由笔记本、笔记本散热器、机器人控制器、机器人示教器、按钮、按钮底座以及灯光胶枪控制器放置板组成，所述笔记本的内侧安装有笔记本散热器，所述笔记本一侧的机架内部设置有按钮底座，所述按钮底座的内部安装有按钮，所述按钮底座底部设置有机器人示教器，所述机器人示教器的底部设置有机器人控制器，所述机器人示教器和机器人控制器之间安装有灯光胶枪控制器放置板。优选的，所述机器人固定机构由机器人底座、机器人安装板、机器人安装内板和机器人线缆孔组成，所述机器人安装内板固定安装在机架内部，所述机器人底座和机器人安装板通过螺杆与机器人安装内板连接固定，所述机器人安装板的一侧设置有机器人线缆孔，所述机器人安装板底部机箱内开设有中部穿线孔。优选的，所述涂胶机构由胶枪、胶枪连接件、灯光胶枪控制器放置板和机器人组成，所述机器人安装在机器人底座及机器人安装板上，且所述机器人的活动端通过胶枪连接件安装有涂胶机构由胶枪，所述涂胶机构由胶枪下方的机架内部设置有工作台。优选的，所述灯光机构由底部光源、穹顶光源、辅助光源、灯光胶枪控制器放置板组成，所述底部光源安装在工作台的底部，所述底部光源上方的机架顶部安装有穹顶光源，所述穹顶光源的外侧设置有辅助光源。优选的，所述散热机构由顶部灯箱散热器、前端进气百叶窗、灯箱进气百叶窗、后端散热器和中部散热风扇组成，所述顶部灯箱散热器设置在穹顶光源外侧箱体内部，所述穹顶光源外侧设置有灯箱进气百叶窗，所述机器人控制器外侧的箱体开设有前端进气百叶窗，所述机器人底部的箱体外侧设置有后端散热器，所述机器人底部的箱体内侧设置有中部散热风扇，所述后端散热器的底部排列设置有电源、以太网口一和以太网口二。优选的，所述穹顶光源的内部安装有相机支架，所述相机支架的底端设置有相机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动识别定位点胶机器人通过使用工业相机进行视觉识别及定位，并将待加工产品在加工工位中的物理坐标位置数据传输至协作机器人，协作机器人根据获得的目标数据调用相对应的产品型号加工信息数据及位置定位信息数据，协作机器人带动并控制点胶设备对产品进行点胶作业；这个过程中，使用工业相机配合协作机器人代替人工点胶作业可有效地提高作业精度，并避免人员受到有害挥发气体侵害，同时任意型号的产品都可在加工区域中任意位置进行摆放，有效避免了需对不同型号产品安装固定夹具的工作，能够大量的降低制作工装夹具的成本。附图说明图1为本技术正面立体结构示意图；图2为本技术背面立体结构示意图；图3为本技术箱体内部结构示意图；图4为本技术内部主视结构示意图。图中：1、笔记本；2、笔记本散热器；3、按钮；4、底部光源；5、胶枪；6、胶枪连接件；7、顶部灯箱散热器；8、机器人底座；9、机器人安装板；10、前端进气百叶窗；11、灯箱进气百叶窗；12、后端散热器；13、电源；14、以太网口一；15、以太网口二；16、机器人线缆孔；17、中部穿线孔；18、机器人控制器；19、灯光胶枪控制器放置板；20、穹顶光源；21、辅助光源；22、机器人示教器；23、按钮底座；24、中部散热风扇；25、相机；26、相机支架；27、机器人安装内板；28、工作台；29、机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动识别定位点胶机器人，包括控制机构、涂胶机构、灯光机构、散热机构、机器人固定机构以及机架，所述机架内侧设置有控制机构，所述控制机构的一侧机架内部设置有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上方固定安装有涂胶机构，所述涂胶机构上方的机架顶部安装有灯光机构，所述控制机构、灯光机构和机器人固定机构箱体的内部均设置有散热机构，所述控制机构由笔记本1、笔记本散热器2、机器人控制器18、机器人示教器22、按钮3、按钮底座23以及灯光胶枪控制器放置板19组成，所述笔记本1的内侧安装有笔记本散热器2，所述笔记本1一侧的机架内部设置有按钮底座23，所述按钮底座23的内部安装有按钮3，所述按钮底座23底部设置有机器人示教器22，所述机器人示教器22的底部设置有机器人控制器18，所述机器人示教器22和机器人控制器18之间安装有灯光胶枪控制器放置板19；所述机器人固定机构由机器人底座8、机器人安装板9、机器人安装内板27和机器人线缆孔16组成，所述机器人安装内板27固定安装在机架内部，所述机器人底座8和机器人安装板9通过螺杆与机器人安装内板27连接固定，所述机器人安装板9的一侧设置有机器人线缆孔16，所述机器人安装板9底部机箱内开设有中部穿线孔17；所述涂胶机构由胶枪5、胶枪连接件6、灯光胶枪控制器放置板19和机器人29组成，所述机器人29安装在机器人底座8及机器人安装板9上，且所述机器人29的活动端通过胶枪连接件6安装有涂胶机构由胶枪5，所述涂胶机构由胶枪5下方的机架内部设置有工作台28；所述灯光机构由底部光源4、穹顶光源20、辅助光源21、灯光胶枪控制器放置板19组成，所述底部光源4安装在工作台28的底部，所述底部光源4上方的机架顶部安装有穹顶光源20，所述穹顶光源20的外侧设置有辅助光源21；所述散热机构由顶部灯箱散热器7、前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别定位点胶机器人，包括控制机构、涂胶机构、灯光机构、散热机构、机器人固定机构以及机架，其特征在于：所述机架内侧设置有控制机构，所述控制机构的一侧机架内部设置有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上方固定安装有涂胶机构，所述涂胶机构上方的机架顶部安装有灯光机构，所述控制机构、灯光机构和机器人固定机构箱体的内部均设置有散热机构，所述控制机构由笔记本(1)、笔记本散热器(2)、机器人控制器(18)、机器人示教器(22)、按钮(3)、按钮底座(23)以及灯光胶枪控制器放置板(19)组成，所述笔记本(1)的内侧安装有笔记本散热器(2)，所述笔记本(1)一侧的机架内部设置有按钮底座(23)，所述按钮底座(23)的内部安装有按钮(3)，所述按钮底座(23)底部设置有机器人示教器(22)，所述机器人示教器(22)的底部设置有机器人控制器(18)，所述机器人示教器(22)和机器人控制器(18)之间安装有灯光胶枪控制器放置板(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动识别定位点胶机器人，包括控制机构、涂胶机构、灯光机构、散热机构、机器人固定机构以及机架，其特征在于：所述机架内侧设置有控制机构，所述控制机构的一侧机架内部设置有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上方固定安装有涂胶机构，所述涂胶机构上方的机架顶部安装有灯光机构，所述控制机构、灯光机构和机器人固定机构箱体的内部均设置有散热机构，所述控制机构由笔记本(1)、笔记本散热器(2)、机器人控制器(18)、机器人示教器(22)、按钮(3)、按钮底座(23)以及灯光胶枪控制器放置板(19)组成，所述笔记本(1)的内侧安装有笔记本散热器(2)，所述笔记本(1)一侧的机架内部设置有按钮底座(23)，所述按钮底座(23)的内部安装有按钮(3)，所述按钮底座(23)底部设置有机器人示教器(22)，所述机器人示教器(22)的底部设置有机器人控制器(18)，所述机器人示教器(22)和机器人控制器(18)之间安装有灯光胶枪控制器放置板(19)。


2.根据权利要求1所述的一种自动识别定位点胶机器人，其特征在于：所述机器人固定机构由机器人底座(8)、机器人安装板(9)、机器人安装内板(27)和机器人线缆孔(16)组成，所述机器人安装内板(27)固定安装在机架内部，所述机器人底座(8)和机器人安装板(9)通过螺杆与机器人安装内板(27)连接固定，所述机器人安装板(9)的一侧设置有机器人线缆孔(16)，所述机器人安装板(9)底部机箱内开设有中部穿线孔(17)。


3.根据权利要求1所述的一种自动识别定位点胶机器人，其特征在于：所述涂胶机构由胶枪(5)、胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云峰，耿佳琨，袁少青，杨悦，
申请(专利权)人：北京矩阵猫头鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11