【技术实现步骤摘要】
理料装置
[0001]本技术涉及一种机械装置,特别是一种辅助的理料装置。
技术介绍
[0002]产品的生产过程中,特别是产品尺寸较小的,需要对堆积在一起产品进行逐个整理,以方便逐个对产品进行后续加工或检验。当产线自动化程度比较高时,会设置机器人参与产品的加工和流转,因此,为了方便机器人拿取产品,需要将在理料环节将产品分离并且均调整为统一的位置和姿态以方便机器人手臂抓取。弹条,是铁路上使用的一种零件,其具有异形W状,弹条的生产过程中就存在前述问题,特别是,当产线上弹条尺寸有大有小时,如何兼容各个尺寸的弹条以方便机器人手臂抓取,需要有针对性地进行设计。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种理料装置,用于解决现有的理料台无法很好地将弹条整理到位以方便机器人手臂抓取进行后续工序的问题。
[0004]为达成上述目的,本技术提出如下技术方案:
[0005]理料装置,设置于容纳仓的出口位置,包括:
[0006]底板,架设在所述容纳仓的出口位置附近,并以靠近所述容纳仓的出口位置为高处、远离所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.理料装置,设置于容纳仓的出口位置,其特征在于,包括:底板,架设在所述容纳仓的出口位置附近,并以靠近所述容纳仓的出口位置为高处、远离所述容纳仓的出口位置为低处布置,形成一从所述容纳仓出口处斜坡向下的滑道;侧挡板,分别对称设置于所述底板的斜坡两侧,所述侧挡板与所述底板侧面之间的距离可调;缓冲装置,设置于所述底板的滑道的尾部,用于对从所述滑道的顶部滑落的物体提供缓冲;第一导向杆,设置于所述底板上靠近所述滑道的顶部的位置且位于所述两个侧挡板的对称轴线上。2.根据权利要求1所述的理料装置,其特征在于,所述侧挡板上设置有侧挡板延伸板,所述侧挡板延伸板与所述侧挡板之间为折弯连接,所述侧挡板延伸板位于所述底板的背面。3.根据权利要求2所述的理料装置,其特征在于,还包括调节机构,所述调节机构包括:正反丝杠,其丝杠方向沿所述侧挡板与所述底板侧面之间的距离的方向;第一滑块,具有两个,分别与所述正反丝杠的两段丝杠之一配合,且每个第一滑块分别与位置对应的侧挡板延伸板固定;转动轮,固定于所述正反丝杠的一端以控制所述正反丝杠转动。4.根据权利要求3所述的理...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁少青,孙云峰,杨悦,耿佳琨,
申请(专利权)人:北京矩阵猫头鹰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。