【技术实现步骤摘要】
具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具
本专利技术涉及螺丝锁紧治具领域，更具体地说，涉及具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具。
技术介绍
目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合，例如模具合膜。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，然而，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想。目前的自动螺丝锁紧治具大多通过机械臂机器人将自动螺丝锁紧治具移动至螺丝处，然后通过自动螺丝锁紧治具对螺丝进行锁紧，虽然现在的机械臂机器人可以通过机械视觉技术对螺丝位置进行很好的定位，保证锁紧螺丝时不易发生错位，单目前的自动螺丝锁紧时，自动螺丝锁紧治具不易对螺丝锁紧程度进行判定，当螺丝锁紧到位时自动螺丝锁紧治具有时会继续工作，使其刀头受到螺丝的反作用力，从而使刀头受到损伤，甚至导致刀头断裂或自动螺丝锁紧治具损伤，而目前的自动螺丝锁紧治具大多不具备扭矩和转角监测，使螺丝锁紧到位后装置不能及时停止...
【技术保护点】
1.具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具，所述拧紧治具包括安装在机械臂上的支架(1)，所述支架(1)的底端固定连接有机械爪主体(2)，其特征在于：所述支架(1)上安装有壳体(3)，所述壳体(3)内安装有控制系统(11)，所述壳体(3)的底端安装有执行机构执行机构(12)，所述执行机构执行机构(12)包括交流伺服电机(1201)，所述交流伺服电机(1201)内安装有角度传感器，所述交流伺服电机(1201)的动力输出端上固定连接有减速器(1202)，所述减速器(1202)上安装有扭矩传感器(1204)，所述壳体(3)的底端固定连接有套筒(4)，且套筒(4)位于执行机构...
【技术特征摘要】
1.具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具，所述拧紧治具包括安装在机械臂上的支架(1)，所述支架(1)的底端固定连接有机械爪主体(2)，其特征在于：所述支架(1)上安装有壳体(3)，所述壳体(3)内安装有控制系统(11)，所述壳体(3)的底端安装有执行机构执行机构(12)，所述执行机构执行机构(12)包括交流伺服电机(1201)，所述交流伺服电机(1201)内安装有角度传感器，所述交流伺服电机(1201)的动力输出端上固定连接有减速器(1202)，所述减速器(1202)上安装有扭矩传感器(1204)，所述壳体(3)的底端固定连接有套筒(4)，且套筒(4)位于执行机构(12)的外侧，所述套筒(4)的外壁上固定连接有一对电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的外壳上固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的动力输出端上连接有折叠臂(6)，所述电动推杆(5)的动力输出端上与折叠臂(6)的前端铰接，所述减速器(1202)的输出端上卡接有一对卡环(9)，两个所述卡环(9)的外壁上均套接有半圆套环(8)，所述半圆套环(8)的外壁与折叠臂(6)铰接，所述卡环(9)的下侧设有安装座(7)，一对所述卡环(9)均滑动连接在安装座(7)的顶端，所述安装座(7)的底端卡接有螺丝刀刀头。
2.根据权利要求1所述的具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具，其特征在于:所述壳体(3)内安装有与执行机构(12)相匹配的控制系统(11)，所述控制系统(11)包括控制器(1101)，所述监控单元(1102)上连接有监控单元(1102)和轴控单元(1103)，一对所述电动推杆(5)均与控制器(1101)信号连接，所述角度传感器(1203)和扭矩传感器(1204)均与监控单元(1102)信号连接，所述交流伺服电机(1201)与轴控单元(1103)信号连接。
3.根据权利要求1所述的具有扭矩和转角监测控制功能的合模用螺丝锁紧治具，其特征在于：所述套筒(4)的内壁上铺设有电磁屏蔽层，所述电磁屏蔽层由钢制金属丝编制制成。
4.根据权利要求1所述的具有扭矩和转角监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚东，王春，刘菲，黄勇，
申请(专利权)人：海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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