一种基于机器人的联动缝纫头制造技术

本发明专利技术涉及自动缝纫设备领域，公开了一种基于机器人的联动缝纫头，包括台架，台架内竖向安装缝纫安装杆，动力轴的右端固定连接伺服电机；动力轴的左端固定连接转盘，转盘的侧面固定连接固定转轴，固定转轴的外侧转动连接连柄，动力轴可以通过转盘、固定转轴、连柄和活动转轴驱动缝纫安装杆；通过在缝纫安装杆和活动转轴之间设置缓冲用的缓冲气垫，当缝纫安装杆达到最高点即将下移时，充气气囊通过连接孔道和通孔将滑腔内的空气吸出，产生的负压带动滑块顺时针转动，使引导弧面与顶杆对应，如此活动转轴和缝纫安装杆之间可以发生相对位移，同时通过挤压缓冲气垫卸去两者因惯性产生的挤压力，这样防止连接处反复遭受挤压变形，使设备更加稳定。备更加稳定。备更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的联动缝纫头


[0001]本专利技术涉及自动缝纫设备领域，特别是涉及一种基于机器人的联动缝纫头。

技术介绍

[0002]纺织与服装加工均为传统工业，在我国有着悠久历史，从动物皮毛到葛麻，再到丝绸，最后到如今的涤纶，加工设备也从骨针到铁针，再到原始的半自动设备，最后到如今的智能自动化设备，工作效率和产品质量都在不断提高。
[0003]智能缝纫设备，是将传统的缝纫机和智能机器人结合，实现快速引线、走针的目的，同时通过智能系统控制走针路径，可以使缝纫工作更加高效，更加精准；智能缝纫设备工作时，电机带动缝纫头上的机针和压脚上下往复工作，在机针和压脚移动到最高点后，需要立马再向下移动，如此机针和压脚受到的向上惯性和驱动部件向下的拉力产生冲突，出现较强的挤压力，这样反复挤压，容易使连接部位变形，影响设备正常运行，因此我们提出了一种基于机器人的联动缝纫头来解决问题。

技术实现思路

[0004] 1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的联动缝纫头，相比现有本设计具有通过在缝纫安装杆和活动转轴之间设置缓冲用的缓冲气垫，使用时，伺服电机通过动力轴带动固定轴、连柄、活动转轴和缝纫安装杆运动，当缝纫安装杆达到最高点即将下移时，安装口和缺口对接，充气气囊失去压迫，使自身材料弹性影响瞬间膨胀，通过连接孔道和通孔将滑腔内的空气吸出，产生的负压带动滑块顺时针转动，使引导弧面与顶杆对应，如此活动转轴和缝纫安装杆之间可以发生相对位移，同时通过挤压缓冲气垫卸去两者因惯性产生的挤压力，这样防止连接处反复遭受挤压变形，使设备更加稳定。
[0005] 2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种基于机器人的联动缝纫头，包括台架，所述台架内横向安装动力轴，所述台架内竖向安装缝纫安装杆，动力轴的右端固定连接伺服电机；所述动力轴的左端固定连接转盘，所述转盘的侧面固定连接固定转轴，所述固定转轴的外侧转动连接连柄，所述连柄的另一端固定连接活动转轴，所述转动部件之间涂抹润滑油；所述缝纫安装杆和连柄的顶部分别设置大小环套，缝纫安装杆上的大环套转动连接在活动转轴外侧，所述连柄上的小环套包裹固定转轴，如此动力轴可以通过转盘、固定转轴、连柄和活动转轴驱动缝纫安装杆；所述大环套与活动转轴之间安装转动轴套和缓冲气垫，所述活动转轴的内部开设滑腔，所述活动转轴的外侧开设贯穿到滑腔内部的插孔，所述插孔的内部插接顶杆，所述顶杆一端延伸顶压在缓冲气垫的内壁，起到支持活动转轴和大环套的作用，滑腔的内部滑动
连接滑块，所述滑块的外侧开设与顶杆对应的控制槽；所述固定转轴的外侧开设两个缺口，所述小环套的内侧开设安装口，所述安装口的内部固定连接充气气囊，所述连柄的内部开设连接孔道，所述连接孔道一端延伸到充气气囊内，另一端延伸到活动转轴内，所述连接孔道和滑腔之间开设通孔。
[0007]进一步的，所述缝纫安装杆的底部卡接机针和压脚，机针和压脚下方铺设待缝材料，固定转轴到转盘圆心的距离大于机针到待缝材料的距离。
[0008]进一步的，所述转动轴套外侧与大环套转动连接，转动轴套内侧与缓冲气垫固定连接，所述缓冲气垫内侧与活动转轴固定连接。
[0009]进一步的，所述顶杆延伸到控制槽内，且延伸入控制槽的一端设置圆弧面，可以减小摩擦力，所述滑块的最大偏移角度为控制槽的开口角度，保证顶杆被推送到位；进一步的，缓冲气垫内置填充物，填充物根据机针、压脚的规格和需要的缓冲力度设定，可以是气体如空气，也可以是液体如重液、液压油，还是可以是固体如弹性橡胶。
[0010]进一步的，所述滑腔呈弧形，延活动转轴的圆周方向分布；所述控制槽呈V型，且将其顺时针方向的侧边设置成引导弧面，引导弧面与滑块外轮廓交接处设置与顶杆垂直的平面。
[0011]进一步的，所述滑腔顺时针方向的一端开设窄道，所述滑块时针方向的一端固定连接与窄道对应的窄条。
[0012]进一步的，所述通孔连接在窄道的尾端，所述窄道的长度大于窄条的长度，如此使气压始终可以作用到窄条上。
[0013]进一步的，所述固定转轴转动到转盘的最上方时，两个缺口的连接线垂直于地面，两个所述缺口之间的夹角为一百八十度。
[0014] 进一步的，所述缺口的宽度大于充气气囊的宽度，所述充气气囊的内壁设置弹性内衬。
[0015] 3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过转盘、固定转轴和连柄的配合，转盘通过固定转轴带动连柄的一端做圆周运动，如此在连柄达到最高点突然向下活动时，通过圆周方向的力卸去连柄整体上下位移受到的惯性，减少连接部分受到的冲击，防止出现变形。
[0016] （2）通过控制固定转轴到转盘圆心的距离，增大缝纫设备的行针幅度，如此在机针位于最高点和最低点时，大环套和活动转轴之间连接出现位移缓冲，缝纫安装杆因连接松弛产生的晃动，而此时机针要么贯穿深入待缝材料下方，要位于待缝材料上方，这样均不影响机针的出针入针，保证的缝纫针脚的齐整。
[0017] （3）通过在控制槽内设置引导弧面，如此使滑块推动顶杆时更加顺滑，同时弧面增大了顶杆的行程，减少了力的损耗；同时引导弧面的一端设置平面，如此滑块不移动时，顶杆顶在平面上无法活动，如此可以防止大环套和活动转轴在正常拉扯挤压过程中，顶杆出现位于，导致二者连接松动，影响使用。
[0018] （4）通过在缝纫安装杆和活动转轴之间设置缓冲用的缓冲气垫，使用时，伺服电机通过动力轴带动固定轴、连柄、活动转轴和缝纫安装杆运动，当缝纫安装杆达到最高点即
将下移时，安装口和缺口对接，充气气囊失去压迫，使自身材料弹性影响瞬间膨胀，通过连接孔道和通孔将滑腔内的空气吸出，产生的负压带动滑块顺时针转动，使引导弧面与顶杆对应，如此活动转轴和缝纫安装杆之间可以发生相对位移，同时通过挤压缓冲气垫卸去两者因惯性产生的挤压力，这样防止连接处反复遭受挤压变形，使设备更加稳定；当惯性消失缝纫安装杆继续下移时，安装口和缺口错位，充气气囊被挤压，内部空气原路返回滑腔，滑块通过引导弧面将顶杆推送，纸质顶杆一端移动出引导弧面到达平面处，如此顶杆再次将缝纫安装杆和活动转轴固定，保证缝纫工作的顺利进行。
[0019] （5）所述缺口的宽度大于充气气囊的宽度，如此给充气气囊工作一个反应时间，即在缝纫安装杆接近最高点，惯性即将到来时，充气气囊已经进入缺口内，顶杆率先松动，当缝纫安装杆接近最高点受惯性继续向上，而活动转轴则开始向下两者之间产生对抗时，充气气囊仍位于缺口内，使两者得到完美缓冲。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的台架示意图；图2为本专利技术缝纫安装杆位于最高点时的传动图；图3为本专利技术缝纫安装杆从最高点下降时的传动图；图4为本专利技术的缝纫安装杆和活动转轴连接处示意图；图5为本专利技术的图2中活动转轴剖视图；图6为本专利技术的图3中活动转轴剖视图；图7为本专利技术的图2中固定转轴剖视图；图8为本专利技术的图3中固定转轴剖视图；图9为本专利技术图6中A处放大图。
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的联动缝纫头，包括台架（1），所述台架（1）内横向安装动力轴（2），所述台架（1）内竖向安装缝纫安装杆（3），其特征在于：所述动力轴（2）的左端固定连接转盘（4），所述转盘（4）的侧面固定连接固定转轴（5），所述固定转轴（5）的外侧转动连接连柄（6），所述连柄（6）的另一端固定连接活动转轴（7）；所述缝纫安装杆（3）和连柄（6）的顶部分别设置大小环套，缝纫安装杆（3）上的大环套转动连接在活动转轴（7）外侧，所述连柄（6）上的小环套包裹固定转轴（5）；所述大环套与活动转轴（7）之间安装转动轴套（8）和缓冲气垫（9），所述活动转轴（7）的内部开设滑腔（10），所述活动转轴（7）的外侧开设贯穿到滑腔（10）内部的插孔（11），所述插孔（11）的内部插接顶杆（12），所述顶杆（12）一端延伸顶压在缓冲气垫（9）的内壁，滑腔（10）的内部滑动连接滑块（13），所述滑块（13）的外侧开设与顶杆（12）对应的控制槽（14）；所述固定转轴（5）的外侧开设两个缺口（15），所述小环套的内侧开设安装口（16），所述安装口（16）的内部固定连接充气气囊（17），所述连柄（6）的内部开设连接孔道（18），所述连接孔道（18）一端延伸到充气气囊（17）内，另一端延伸到活动转轴（7）内，所述连接孔道（18）和滑腔（10）之间开设通孔（19）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的联动缝纫头，其特征在于：所述缝纫安装杆（3）的底部卡接机针和压脚，机针和压脚下方铺设待缝材料，所述固定转...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚东，刘菲，
申请(专利权)人：海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：