一种铆螺母的拉铆工艺制造技术

本发明专利技术涉及铆接设备技术领域，具体地说，涉及一种铆螺母的拉铆工艺，通过该铆螺母的拉铆工艺能够将杂乱无章的螺母排序成一队依次送出，能够将排成一队的螺母分成单颗，再从送料管出口排出；通过该铆螺母的拉铆工艺能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，使得铆螺母的传送稳定不会偏移，进而进行铆钉工艺，使铆接效率、自动化集成程度，铆接可靠性大大提高；通过该铆螺母的拉铆工艺实时铆螺母铆接质量判断，铆螺母的铆接合格与否设备能实时显示监控，并能进行信号实时输出；该铆螺母的拉铆工艺适应多规格、多品种铆螺母的铆接任务要求。

【技术实现步骤摘要】
一种铆螺母的拉铆工艺
本专利技术涉及铆接设备
，具体地说，涉及一种铆螺母的拉铆工艺。
技术介绍
目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，而随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格，现有的送料机构不能将铆螺母一次排序进行送料，容易造成装置的堵塞和卡住，卡住后送料机构需要拆开将内部的铆螺母取出，严重影响铆螺母的拉铆工作；且在进行接料时效率低，不能对铆螺母进行快速接料工作；此外对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铆螺母的拉铆工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种铆螺母的拉铆工艺，使用铆螺母自动传送且自动铆接设备进行拉铆工作，包括如下步骤：S1、安装好送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元；S2、将适当数量的铆螺母放置于送料单元的振动盘内；S3、启动设备；S4、铆螺母在送料单元内依次进行排序；S5、在初次启动设备铆接时，铆螺母枪在伺服模组和气缸的带动作用下处于最初始状态，铆螺母枪的最底面高于接钉板，接钉板在水平移动无杆气缸的带动下处于初始状态最右位，接钉板在右水平移动无杆气缸的带动下处于最右侧，接钉板上的接钉孔与送钉嘴同心对接；S6、送料单元将铆螺母依次通过送料管出口、送料管、送钉嘴送至接钉板所开孔内，激光传感器检测到铆螺母已送至接钉板孔内，六角找正片在六角找正片推动气缸的前后推动作用下将六角螺母的基准边给找正；S7、找正后夹紧块在底部夹紧气缸的带动下将铆螺母抱住夹紧，夹紧后在水平移动无杆气缸的推动下从右向左直线移动，移动到铆螺母的轴心与铆螺母枪的铆杆同心后停止，到位后铆螺母枪在气缸的带动下垂直往下运动，同时铆螺母枪的铆杆正转，完成铆螺母的取铆工作，完成后夹紧块松开；S8、完成后气缸垂直向上移动，铆螺母枪的最底部超出接钉板与平面后停止，完成后接钉板在水平移动无杆气缸的带动下从左往右运动，回至原位，伺服模组带动铆螺母枪垂直往下运动，这样铆螺母枪慢慢的伸出越来越长，到位后停止，完成后机器人到产品指定需要铆接位置；S9、视觉相机完成产品的孔位拍摄，找出产品上六边的位置及需要铆接孔位的中心位置，然后机器人将铆螺母枪的枪杆与需要铆接的孔位同心，到位后气缸再次带动铆螺母枪垂直向下运动，将铆螺母枪所带铆螺母塞入铆接孔内，到位后铆螺母枪完成铆螺母拉铆工作，完成后气缸垂直向上运动，同时铆螺母枪反转，完成退铆工作；S10、铆接过程的拉力、位移在显示单元上显示，并进行判断铆接好坏确认，同时进行数据存储，同时显示单元对铆接螺母进行判断，合格时将合格信号进行输出，不合格时将不合格信号进行输出，同时故障蜂鸣器声光报警，提醒该孔位铆接不合格。作为优选，当螺母为六边形螺母时，对产品孔位时需要将六角找正片的基准边与产品的基准边对齐，方可顺利塞入，当是螺母为圆螺母就不需要基准边对。作为优选，当气缸带动铆螺母枪上取的铆螺母塞入孔内过量时，矩形弹簧便能压缩，铆螺母枪可以有向上的浮动空间，以至于不会出现硬碰硬及损坏产品及设备的情况。作为优选，当底壳螺母送至铆螺母枪的铆杆后，机器人携带枪去铆接时，送螺母机构都在进行，将螺母送至接钉板孔内，当铆完后直接有螺母可取，减少送钉的时间。作为优选，铆螺母自动传送且自动铆接设备包括送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元，所述送料单元包括上罩盒和下底盒，所述上罩盒的顶部开设有进料口，所述下底盒的中部竖直安装有振动盘，所述振动盘的一侧安装有直线振动电机，所述振动盘的底部一侧安装有分料组件，所述直线振动电机的下方设置有立式安装组件，所述下底盒的外壁靠近分料组件处安装有送料管出口。作为优选，所述显示单元包括显示罩盒，所述显示罩盒的底部设置有显示器底盒，所述显示器底盒的两侧安装有侧板，所述显示罩盒的顶部开设有两个把手槽，所述把手槽内设置有活动把手，所述活动把手能够从把手槽内拉出，所述把手槽的两侧内壁设置有缺口，所述显示器底盒的内侧中部安装有PLC控制器安装盒。作为优选，所述接料及铆接单元包括送料管，所述送料管的一侧设置有第一钣金罩，所述送料管的另一侧设置有气缸，所述第一钣金罩的底部设置有第二钣金罩，所述气缸的底部设置有视觉罩盒，所述视觉罩盒的底部设置有铆螺母枪，所述第二钣金罩的内侧安装有启动控制电磁阀组件和信号电缆，所述第一钣金罩的内侧安装有枪控制电磁阀组件，所述气缸的外侧安装有大底板，所述气缸的一侧安装有缓冲连接板；所述气缸的顶部设置有气缸安装板，所述气缸安装板的两侧设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧的顶端连接有矩形弹簧顶板，所述气缸和矩形弹簧均安装在缓冲连接板上，所述矩形弹簧顶板的顶部安装有直线轴承，所述直线轴承的顶部设置有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板的顶部设置有顶板；所述矩形弹簧的底部安装有转接板，所述转接板的两侧分别安装有底部直线导轨和顶部直线导轨，所述铆螺母枪的顶部设置有铆螺母枪安装块，所述铆螺母枪安装块的一侧外壁安装有加强连接板，所述铆螺母枪安装块的另一侧外壁设置有加强筋，所述加强筋的底部设置有安装板，所述安装板的一侧设置有送钉嘴安装板，所述送钉嘴安装板上安装有送钉嘴，所述安装板的外侧安装有直线导轨，所述直线导轨的一端设置有气缸连接板，所述直线导轨的外侧设置有油压缓冲器。作为优选，所述下底盒的底部设置有底板，所述上罩盒和下底盒的内部两侧安装有抽屉滑轨，所述上罩盒能够通过抽屉滑轨进行前后推拉，通过抽屉滑轨可将上罩盒与下底盒连接，所述进料口的外侧铰接有翻盖。作为优选，所述下底盒的底部安装有若干脚轮，所述下底盒的内部一侧设置有气动两连件，所述气动两连件的外侧设置有气动两连件安装盒，所述下底盒的内部还设置有调频调压控制器，所述下底盒的内部还设置有第一电磁阀，所述下底盒的一侧外壁底部安装有信号对接器，所述下底盒的一侧顶部安装有把手。作为优选，显示器底盒的底部安装有若干底脚，所述侧板的外侧依次安装有显示屏、复位按钮、蜂鸣器、不合格提示指示灯和合格提示指示灯，所述显示器底盒的内部依次安装有压力表、气管接头、信号接头、RJ45网线接头、USB接头、九针接头和二十五针接头，所述显示器底盒的内部设置有开关电源和无线模块，所述显示器底盒的内部位于PLC控制器安装盒的下方设置有模拟量模块，所述显示器底盒的内部安装有第二电磁阀；所述气缸的顶端安装有伺服模组，缓冲连接板安装在伺服模组上；所述视觉罩盒的内部安装有视觉相机，所述视觉相机的底部安装有视觉光源，所述视觉相机的一侧设置有视觉安装组件；所述大底板的一侧外壁安装有机器人转接接头,所述铆螺母枪安装块的顶部安装有位移传感器保护罩，所述位移传感器保护罩的顶部设置有位移传感器；所述安装板的一侧外壁设置有传感器保护罩；所述送钉嘴安装板的底部安装有接钉板和磁铁安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：使用铆螺母自动传送且自动铆接设备进行拉铆工作，包括如下步骤：/nS1、安装好送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元；/nS2、将适当数量的铆螺母放置于送料单元的振动盘内；/nS3、启动设备；/nS4、铆螺母在送料单元内依次进行排序；/nS5、在初次启动设备铆接时，铆螺母枪在伺服模组和气缸的带动作用下处于最初始状态，铆螺母枪的最底面高于接钉板，接钉板在水平移动无杆气缸的带动下处于初始状态最右位，接钉板在右水平移动无杆气缸的带动下处于最右侧，接钉板上的接钉孔与送钉嘴同心对接；/nS6、送料单元将铆螺母依次通过送料管出口、送料管、送钉嘴送至接钉板所开孔内，激光传感器检测到铆螺母已送至接钉板孔内，六角找正片在六角找正片推动气缸的前后推动作用下将六角螺母的基准边给找正；/nS7、找正后夹紧块在底部夹紧气缸的带动下将铆螺母抱住夹紧，夹紧后在水平移动无杆气缸的推动下从右向左直线移动，移动到铆螺母的轴心与铆螺母枪的铆杆同心后停止，到位后铆螺母枪在气缸的带动下垂直往下运动，同时铆螺母枪的铆杆正转，完成铆螺母的取铆工作，完成后夹紧块松开；/nS8、完成后气缸垂直向上移动，铆螺母枪的最底部超出接钉板与平面后停止，完成后接钉板在水平移动无杆气缸的带动下从左往右运动，回至原位，伺服模组带动铆螺母枪垂直往下运动，这样铆螺母枪慢慢的伸出越来越长，到位后停止，完成后机器人到产品指定需要铆接位置；/nS9、视觉相机完成产品的孔位拍摄，找出产品上六边的位置及需要铆接孔位的中心位置，然后机器人将铆螺母枪的枪杆与需要铆接的孔位同心，到位后气缸再次带动铆螺母枪垂直向下运动，将铆螺母枪所带铆螺母塞入铆接孔内，到位后铆螺母枪完成铆螺母拉铆工作，完成后气缸垂直向上运动，同时铆螺母枪反转，完成退铆工作；/nS10、铆接过程的拉力、位移在显示单元上显示，并进行判断铆接好坏确认，同时进行数据存储，同时显示单元对铆接螺母进行判断，合格时将合格信号进行输出，不合格时将不合格信号进行输出，同时故障蜂鸣器声光报警，提醒该孔位铆接不合格。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：使用铆螺母自动传送且自动铆接设备进行拉铆工作，包括如下步骤：
S1、安装好送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元；
S2、将适当数量的铆螺母放置于送料单元的振动盘内；
S3、启动设备；
S4、铆螺母在送料单元内依次进行排序；
S5、在初次启动设备铆接时，铆螺母枪在伺服模组和气缸的带动作用下处于最初始状态，铆螺母枪的最底面高于接钉板，接钉板在水平移动无杆气缸的带动下处于初始状态最右位，接钉板在右水平移动无杆气缸的带动下处于最右侧，接钉板上的接钉孔与送钉嘴同心对接；
S6、送料单元将铆螺母依次通过送料管出口、送料管、送钉嘴送至接钉板所开孔内，激光传感器检测到铆螺母已送至接钉板孔内，六角找正片在六角找正片推动气缸的前后推动作用下将六角螺母的基准边给找正；
S7、找正后夹紧块在底部夹紧气缸的带动下将铆螺母抱住夹紧，夹紧后在水平移动无杆气缸的推动下从右向左直线移动，移动到铆螺母的轴心与铆螺母枪的铆杆同心后停止，到位后铆螺母枪在气缸的带动下垂直往下运动，同时铆螺母枪的铆杆正转，完成铆螺母的取铆工作，完成后夹紧块松开；
S8、完成后气缸垂直向上移动，铆螺母枪的最底部超出接钉板与平面后停止，完成后接钉板在水平移动无杆气缸的带动下从左往右运动，回至原位，伺服模组带动铆螺母枪垂直往下运动，这样铆螺母枪慢慢的伸出越来越长，到位后停止，完成后机器人到产品指定需要铆接位置；
S9、视觉相机完成产品的孔位拍摄，找出产品上六边的位置及需要铆接孔位的中心位置，然后机器人将铆螺母枪的枪杆与需要铆接的孔位同心，到位后气缸再次带动铆螺母枪垂直向下运动，将铆螺母枪所带铆螺母塞入铆接孔内，到位后铆螺母枪完成铆螺母拉铆工作，完成后气缸垂直向上运动，同时铆螺母枪反转，完成退铆工作；
S10、铆接过程的拉力、位移在显示单元上显示，并进行判断铆接好坏确认，同时进行数据存储，同时显示单元对铆接螺母进行判断，合格时将合格信号进行输出，不合格时将不合格信号进行输出，同时故障蜂鸣器声光报警，提醒该孔位铆接不合格。


2.根据权利要求1所述的铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：当螺母为六边形螺母时，对产品孔位时需要将六角找正片的基准边与产品的基准边对齐，方可顺利塞入，当是螺母为圆螺母就不需要基准边对。


3.根据权利要求1所述的铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：当气缸带动铆螺母枪上取的铆螺母塞入孔内过量时，矩形弹簧便能压缩，铆螺母枪可以有向上的浮动空间，以至于不会出现硬碰硬及损坏产品及设备的情况。


4.根据权利要求1所述的铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：当底壳螺母送至铆螺母枪的铆杆后，机器人携带枪去铆接时，送螺母机构都在进行，将螺母送至接钉板孔内，当铆完后直接有螺母可取，减少送钉的时间。


5.根据权利要求1所述的铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：铆螺母自动传送且自动铆接设备包括送料单元(1)、显示单元(2)、机器人(3)、接料及铆接单元(4)，所述送料单元(1)包括上罩盒(11)和下底盒(12)，所述上罩盒(11)的顶部开设有进料口(1101)，所述下底盒(12)的中部竖直安装有振动盘(112)，所述振动盘(112)的一侧安装有直线振动电机(113)，所述振动盘(112)的底部一侧安装有分料组件(114)，所述直线振动电机(113)的下方设置有立式安装组件(118)，所述下底盒(12)的外壁靠近分料组件(114)处安装有送料管出口(16)。


6.根据权利要求5所述的铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：所述显示单元(2)包括显示罩盒(21)，所述显示罩盒(21)的底部设置有显示器底盒(22)，所述显示器底盒(22)的两侧安装有侧板(24)，所述显示罩盒(21)的顶部开设有两个把手槽(211)，所述把手槽(211)内设置有活动把手(212)，所述活动把手(212)能够从把手槽(211)内拉出，所述把手槽(211)的两侧内壁设置有缺口(2111)，所述显示器底盒(22)的内侧中部安装有PLC控制器安装盒(27)。


7.根据权利要求6所述的铆螺母的拉铆工艺，其特征在于：所述接料及铆接单元(4)包括送料管(46)，所述送料管(46)的一侧设置有第一钣金罩(42)，所述送料管(46)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，包翼飞，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31