一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垫圈的输送技术领域，更具体地说，它涉及一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机，其技术方案要点是：一种垫圈震动送料装置，其包括振动送料盘、送料轨道、垫圈机械手、升降机构和转移机构；振动送料盘，用于盛装垫圈，并将各垫圈依次送出；送料轨道的进料口与振动送料盘的出料口连接，送料轨道用于将垫圈送至上料工位；转移机构用于驱动升降机构运动至第一位置和第二位置；垫圈机械手设置在升降机构上；升降机构用于在第一位置驱动垫圈机械手拾取上料工位的垫圈，和在第二位置驱动垫圈机械手将垫圈放至预设位置。根据本发明专利技术的技术方案，其能够实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低生产成本。

The utility model relates to a washer vibration feeding device and its riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机
本专利技术涉及垫圈的输送
，特别涉及一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机。
技术介绍
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，在建筑结构以及机械制造领域得到广泛的应用。很多工件，在铆接的过程中，需要在工件之间加入垫圈，防止工件之间发生摩擦和损耗。目前在使用铆接机对工件进行铆接操作时，一般是通过作业人员手工放入垫圈，再进行工件之间的冲压铆接工序。其中，手工放入垫圈的工序导致装配周期长、效率低、并提高了生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机，主要所要解决的技术问题是如何实现垫圈的自动送料。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：一方面，本专利技术的实施例提供一种垫圈震动送料装置，包括振动送料盘、送料轨道、垫圈机械手、升降机构和转移机构；所述振动送料盘，用于盛装垫圈，并将各垫圈依次送出；所述送料轨道的进料口与振动送料盘的出料口连接，所述送料轨道用于将垫圈送至上料工位；所述转移机构用于驱动升降机构运动至第一位置和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫圈震动送料装置，其特征在于，包括振动送料盘(1)、送料轨道(2)、垫圈机械手(3)、升降机构(4)和转移机构(5)；/n所述振动送料盘(1)，用于盛装垫圈(10)，并将各垫圈(10)依次送出；/n所述送料轨道(2)的进料口与振动送料盘(1)的出料口连接，所述送料轨道(2)用于将垫圈(10)送至上料工位；/n所述转移机构(5)用于驱动升降机构(4)运动至第一位置和第二位置；/n所述垫圈机械手(3)设置在升降机构(4)上；所述升降机构(4)用于在所述第一位置驱动所述垫圈机械手(3)拾取所述上料工位的垫圈(10)，和在所述第二位置驱动所述垫圈机械手(3)将垫圈(10)放至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫圈震动送料装置，其特征在于，包括振动送料盘(1)、送料轨道(2)、垫圈机械手(3)、升降机构(4)和转移机构(5)；
所述振动送料盘(1)，用于盛装垫圈(10)，并将各垫圈(10)依次送出；
所述送料轨道(2)的进料口与振动送料盘(1)的出料口连接，所述送料轨道(2)用于将垫圈(10)送至上料工位；
所述转移机构(5)用于驱动升降机构(4)运动至第一位置和第二位置；
所述垫圈机械手(3)设置在升降机构(4)上；所述升降机构(4)用于在所述第一位置驱动所述垫圈机械手(3)拾取所述上料工位的垫圈(10)，和在所述第二位置驱动所述垫圈机械手(3)将垫圈(10)放至预设位置。


2.根据权利要求1所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，
所述转移机构(5)包括驱动缸(51)，所述转移机构(5)通过所述驱动缸(51)驱动所述升降机构(4)运动至所述第一位置和第二位置。


3.根据权利要求1或2所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括导轨座(19)和滑轨(18)，所述导轨座(19)上设有轨槽，所述滑轨(18)设置在所述轨槽内；
所述升降机构(4)设置在所述滑轨(18)上，以随滑轨(18)沿所述轨槽运动至所述第一位置和第二位置。


4.根据权利要求3所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，
当所述转移机构(5)包括驱动缸(51)时，所述驱动缸(51)的输出端与所述滑轨(18)连接，以通过所述滑轨(18)驱动所述升降机构(4)运动。


5.根据权利要求4所述的垫圈震动送料装置，其特征在于，还包括螺丝(20)；
所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玮麟，
申请(专利权)人：东莞市诚大机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44