【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达防尘结构
本技术涉及到移动机器人
，特指一种激光雷达防尘结构。
技术介绍
现有移动机器人的激光雷达开口处的上、下端面均为水平面，当激光雷达传感器安装在移动机器人底部时，长期运行后开口处可能积累灰尘、发丝等轻质物，影响到激光雷达的数据检测，导致移动机器人在导航时出现问题。
技术实现思路
针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种激光雷达防尘结构，有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰尘等轻质物自动脱落，避免堆积，保证雷达的检测数据准确，从而保证导航精度。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种激光雷达防尘结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。优选地，所述夹角范围为40°~60°。与现有技术相比较，本技术提供一种激光雷达防尘结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰尘等轻质物自动脱落，避免堆积，保证雷达的检测数据准确，从而保证导航精度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为现有技术中激光雷达开口处的结构示意图；图2为本技术一种激光雷达防尘...
【技术保护点】
1.一种激光雷达防尘结构，包括上端面（1）与下端面（2），所述上端面（1）为水平面，其特征在于，所述下端面（2）为斜面，所述下端面（2）与所述上端面（1）之间有固定夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防尘结构，包括上端面（1）与下端面（2），所述上端面（1）为水平面，其特征在于，所述下端面（2）为斜面，所述下端面（2）与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，郑鹏飞，黄明辉，黄怡，
申请(专利权)人：上海威瞳视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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