一种可避障智能盘点机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可避障智能盘点机器人，所述机器人包括移动平台、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备和机器人本体；所述M为正整数；所述深度传感器用于采集RFID扫描设备运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统；所述控制处理系统用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。采用深度传感器检测突出的物品，有效解决现有技术中在盘点过程中RFID扫描设备容易碰到突出物品的问题，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的物品的几率，同时能够进行有效的躲避，避免物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种可避障智能盘点机器人
本技术涉及到盘点
，特指一种可避障智能盘点机器人。
技术介绍
目前，基于RFID的盘点机器人已经逐步应用到各类存储仓库、图书馆、档案馆等场景，用于盘点物品存储架上存放的物品。当前盘点机器人通常使用激光雷达传感器来建立仓库、图书馆、档案馆等的空间场景地图，并在实时盘点过程中判断激光雷达扫描平面范围内的障碍物，而实际在盘点过程中因为RFID扫描设备离物品存储架较近，容易在RFID扫描设备运动平面内遇到突出的物品导致物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。
技术实现思路
针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种可避障智能盘点机器人，采用深度传感器检测突出的物品，有效解决现有技术中在盘点过程中RFID扫描设备容易碰到突出物品的问题，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的物品的几率，同时能够进行有效的躲避，避免物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种可避障智能盘点机器人，所述机器人包括移动平台、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备和机器人本体；所述M为正整数；所述移动平台设置在所述机器人本体下方，用于在所述控制处理系统的驱动下带动所述机器人移动；所述RFID扫描设备安装在所述机器人本体上，所述深度传感器安装在所述RFID扫描设备上；在机器人盘点过程中，所述深度传感器用于采集RFID扫描设备运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统；所述控制处理系统用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。优选地，所述机器人还包括激光雷达，所述激光雷达用于采集探测信号并发送到所述控制处理系统，所述控制处理系统根据所述探测信号判断是否有障碍物，如果是，则控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。优选地，M=2，所述深度传感器分别安装在RFID扫描设备的两端。优选地，M=4，所述深度传感器分别安装在RFID扫描设备的两端，每一端的上下位置各安装一个深度传感器。优选地，所述机器人还包括摄像头，所述摄像头安装在所述机器人本体两侧位置。优选地，在所述机器人本体的每一侧上下位置各安装一个摄像头；在机器人的盘点过程中，所述控制处理系统还用于根据上下两个摄像头采集到的图像信号，判断是否有立体障碍物，如果是，控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线；如果否，控制移动平台带动机器人继续进行盘点。优选地，所述摄像头为180°广角摄像头。优选地，所述深度传感器为光电传感器或者深度视觉传感器。与现有技术相比较，本技术提供一种可避障智能盘点机器人，所述机器人包括移动平台、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备和机器人本体；所述M为正整数；所述深度传感器用于采集RFID扫描设备运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统；所述控制处理系统用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。采用深度传感器检测突出的物品，有效解决现有技术中在盘点过程中RFID扫描设备容易碰到突出物品的问题，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的物品的几率，同时能够进行有效的躲避，避免物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术一种可避障智能盘点机器人的结构示意图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。本技术提供一种可避障智能盘点机器人，如图1所示，所述机器人包括移动平台1、M个深度传感器2、控制处理系统3、RFID扫描设备4和机器人本体5；所述M为正整数；所述移动平台1设置在所述机器人本体5下方，用于在所述控制处理系统3的驱动下带动所述机器人移动；所述RFID扫描设备4安装在所述机器人本体5上，所述深度传感器2安装在所述RFID扫描设备4上；在机器人盘点过程中，所述深度传感器2用于采集RFID扫描设备4运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统3；所述控制处理系统3用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台1带动机器人减速停止，并重新规划路线。所述机器人还包括激光雷达6，所述激光雷达6用于采集探测信号并发送到所述控制处理系统3，所述控制处理系统3根据所述探测信号判断是否有障碍物，如果是，则控制移动平台1带动机器人减速停止，并重新规划路线。M=2，所述深度传感器2分别安装在RFID扫描设备4的两端。M=4，所述深度传感器2分别安装在RFID扫描设备4的两端，每一端的上下位置各安装一个深度传感器2。所述机器人还包括摄像头7，所述摄像头7安装在所述机器人本体5两侧位置。在所述机器人本体5的每一侧上下位置各安装一个摄像头7；在机器人的盘点过程中，所述控制处理系统3还用于根据上下两个摄像头7采集到的图像信号，判断是否有立体障碍物，如果是，控制移动平台1带动机器人减速停止，并重新规划路线；如果否，控制移动平台1带动机器人继续进行盘点。所述摄像头7为180°广角摄像头。所述深度传感器2为光电传感器或者深度视觉传感器。通过激光雷达与摄像头结合，检测出机器人工作现场中一些墙上突出的障碍物，如消防栓柜、壁柜等；上大下小的障碍物，如桌椅、小推车、地脚较高的柜子等，从而进行有效的避障。与现有技术相比较，本技术提供一种可避障智能盘点机器人，所述机器人包括移动平台、M个深度传感器、控制处理系统、RFID扫描设备和机器人本体；所述M为正整数；所述深度传感器用于采集RFID扫描设备运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统；所述控制处理系统用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台带动机器人减速停止，并重新规划路线。采用深度传感器检测突出的物品，有效解决现有技术中在盘点过程中RFID扫描设备容易碰到突出物品的问题，减少了机器人在盘点过程中碰到突出的物品的几率，同时能够进行有效的躲避，避免物品掉落、盘点中断或者RFID扫描设备损坏。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述机器人包括移动平台(1)、M个深度传感器(2)、控制处理系统(3)、RFID扫描设备(4)和机器人本体(5)；所述M为正整数；/n所述移动平台(1)设置在所述机器人本体(5)下方，用于在所述控制处理系统(3)的驱动下带动所述机器人移动；所述RFID扫描设备(4)安装在所述机器人本体(5)上，所述深度传感器(2)安装在所述RFID扫描设备(4)上；/n在机器人盘点过程中，所述深度传感器(2)用于采集RFID扫描设备(4)运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统(3)；所述控制处理系统(3)用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述机器人包括移动平台(1)、M个深度传感器(2)、控制处理系统(3)、RFID扫描设备(4)和机器人本体(5)；所述M为正整数；
所述移动平台(1)设置在所述机器人本体(5)下方，用于在所述控制处理系统(3)的驱动下带动所述机器人移动；所述RFID扫描设备(4)安装在所述机器人本体(5)上，所述深度传感器(2)安装在所述RFID扫描设备(4)上；
在机器人盘点过程中，所述深度传感器(2)用于采集RFID扫描设备(4)运动方向前方的物品信息并发送到控制处理系统(3)；所述控制处理系统(3)用于对所述物品信息进行分析处理，当所述物品信息中存在障碍物时控制移动平台(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线。


2.根据权利要求1所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，所述机器人还包括激光雷达(6)，所述激光雷达(6)用于采集探测信号并发送到所述控制处理系统(3)，所述控制处理系统(3)根据所述探测信号判断是否有障碍物，如果是，则控制移动平台(1)带动机器人减速停止，并重新规划路线。


3.根据权利要求1所述的一种可避障智能盘点机器人，其特征在于，M＝2，所述深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：石飞，郑鹏飞，黄明辉，黄怡，
申请(专利权)人：上海威瞳视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31