【技术实现步骤摘要】
本技术涉及标定领域，特别涉及一种相机激光单模组标定设备。
技术介绍
1、标定关系到世界坐标系和相机坐标系之间的转换，是视觉产品的关键所在。无论是三维重建，还是测量精度都和标定有着密切的关系，单个相机激光模组需要经过标定后才能用来做目标物的识别以及定位。
2、进行标定时，需要根据实际情况对相机激光模组与标定参照物之间的距离进行调整，在多个不同的距离采集数据，以取得高精度的标定效果。大型激光相机对于标定设备的承重要求高，因此一般的标定设备很难适用。而且限于尺寸和重量的原因，大型激光相机不便于在不同的位置来回调整。
技术实现思路
1、针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种适用于大型相机激光模组的标定设备。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种相机激光单模组标定设备，由相机激光模组、移动支架和固定架组成，所述固定架水平放置，所述移动支架的底部可滑动地安装在所述固定架上，所述相机激光模组通过安装机构安装在所述移动支架的顶端，所述相机激光模组的图像采集口和激光发射口为水平朝向。
4、所述固定架上设有直线导轨，所述移动支架底部通过滑块可滑动地安装在所述直线导轨上。
5、所述固定架上至少包含两条互相平行的直线导轨。
6、所述固定架由水平设置的两条横梁和若干条纵梁组成，所述纵梁两侧分别安装在所述的两条横梁上，所述直线导轨设置在所述横梁上。
7、所述固定架垂直向下地设有若干高度相同的立柱。>
8、所述立柱安装在纵梁上，每条纵梁上设有两根立柱，同条纵梁上的立柱通过底侧梁相互连接，底侧梁位于靠近立柱底端的位置。
9、所述移动支架为立方体框架，所述框架的底端设有若干条加固梁，其中两条加固梁之间的距离与所述两条直线导轨之间的距离相同，所述滑块固定在所述的两条加固梁上。
10、所述框架的多个面上均设有加固梁。
11、所述安装机构由相互固定的安装公板和安装母板组成，所述安装公板固定在所述移动支架的顶端，所述安装母板上设有激光相机安装孔洞。
12、本技术提供的技术方案具有如下有益效果：使用该标定设备，相机采集口和激光发射口水平朝向，通过对相机激光模组进行水平方位的移动，即可调整相机激光模组相对于标定参照物的距离，从而取得理想的标定效果，尤其适用于大型相机激光模组的单模组标定过程；而且底部设有底架结构，方便叉车插入、搬运。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，由相机激光模组(1)、移动支架(2)和固定架(3)组成，所述固定架(3)水平放置，所述移动支架(2)的底部可滑动地安装在所述固定架(3)上，所述相机激光模组(1)通过安装机构(11)安装在所述移动支架(2)的顶端，所述相机激光模组(1)的图像采集口(12)和激光发射口(13)为水平朝向。
2.如权利要求1所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(3)上设有直线导轨(31)，所述移动支架(2)底部通过滑块(21)可滑动地安装在所述直线导轨(31)上。
3.如权利要求2所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(3)上至少包含两条互相平行的直线导轨(31)。
4.如权利要求3所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(3)由水平设置的两条横梁(32)和若干条纵梁(33)组成，所述纵梁(33)两侧分别安装在所述的两条横梁(32)上，所述直线导轨(31)设置在所述横梁(32)上。
5.如权利要求4所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(
6.如权利要求5所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述立柱(4)安装在纵梁(33)上，每条纵梁(33)上设有两根立柱，同条纵梁上的立柱通过底侧梁(5)相互连接，底侧梁(5)位于靠近立柱底端的位置。
7.如权利要求3所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述移动支架(2)为立方体框架(22)，所述框架(22)的底端设有若干条加固梁(23)，其中两条加固梁之间的距离与所述两条直线导轨(31)之间的距离相同，所述滑块(21)固定在所述的两条加固梁上。
8.如权利要求7所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述框架(22)的多个面上均设有加固梁。
9.如权利要求1所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述安装机构(11)由相互固定的安装公板(111)和安装母板(112)组成，所述安装公板(111)固定在所述移动支架(2)的顶端，所述安装母板(112)上设有激光相机安装孔洞。
...【技术特征摘要】
1.一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，由相机激光模组(1)、移动支架(2)和固定架(3)组成，所述固定架(3)水平放置，所述移动支架(2)的底部可滑动地安装在所述固定架(3)上，所述相机激光模组(1)通过安装机构(11)安装在所述移动支架(2)的顶端，所述相机激光模组(1)的图像采集口(12)和激光发射口(13)为水平朝向。
2.如权利要求1所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(3)上设有直线导轨(31)，所述移动支架(2)底部通过滑块(21)可滑动地安装在所述直线导轨(31)上。
3.如权利要求2所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(3)上至少包含两条互相平行的直线导轨(31)。
4.如权利要求3所述的一种相机激光单模组标定设备，其特征在于，所述固定架(3)由水平设置的两条横梁(32)和若干条纵梁(33)组成，所述纵梁(33)两侧分别安装在所述的两条横梁(32)上，所述直线导轨(31)设置在所述横梁(32)上。
5.如权利要求4所述的一种相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张万泰，姜坚宏，孔志伟，
申请(专利权)人：上海威瞳视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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