一种库存管理方法及系统技术方案

本申请提供一种库存管理方法及系统，所述方法包括：通过根据任务信息调度第一自主移动机器人和第二自主移动机器人行驶至同一目标工作站执行任务；控制第一自主移动机器人从该库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第一工作点；控制第二自主移动机器人根据指令从该库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第二工作点。由于第一工作点和第二工作点为同一工位的相邻的两个工作点，这样工人从第一自主移动机器人携带的库存容器中拣货完成后，可以继续从第二自主移动机器人携带的库存容器中继续拣货，避免由于机器人切换过程中所造成的时间浪费。提高了库存管理工作的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种库存管理方法及系统
本申请涉及仓储物流
，特别涉及一种库存管理方法和系统。
技术介绍
随着电子商务的爆炸性增长，仓储物流的库存管理工作的工作量也大幅增加。而如何最大程度的提高库存管理工作的工作效率，是当前本领域工作人员关注的主要问题之一。相关技术中，很多电商仓库都使用多个自主移动机器人自动搬运存储有物品的库存容器至工作站，以方便工作站的工人实施仓储分拣工作。但当多个自主移动机器人之间进行切换时，往往由于下一个自主移动机器人没有及时到达工作站而造成时间浪费的现象。因此还远远无法实现如今仓储物流领域所追求的高效率的目标。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种库存管理方法和系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷，更大程度的提高仓库管理工作的工作效率。根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种库存管理系统，包括：所述控制系统配置为，根据任务信息调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人行驶至同一个目标工作站执行任务；所述第一自主移动机器人配置为，根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第一工作点；所述第二自主移动机器人配置为，根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第二工作点。可选的，控制系统还配置为：在确定所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人同在目标工作站执行任务的情况下，交替性地调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人在对方搬运的一个库存容器被操作时，将自身上的一个库存容器提前取出并等待下一个被操作。可选的，控制系统还配置为：交替性地调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人在对方搬运的一个库存容器被操作时，将自身上的一个库存容器提前取出并调整到指定的高度等待下一个被操作。可选的，控制系统还配置为：至少部分地根据所述自主移动机器人所在的工作站，确定目标高度，调度所述自主移动机器人将自身上的一个库存容器取出并调整到所述目标高度等待被操作，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。可选的，控制系统还配置为：在确定所述自主移动机器人搬运的库存容器为空的情况下，发出空箱取出的提示消息，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。可选的，控制系统还配置为：调度所述所述自主移动机器人在工作站承接整装物品，将所述整装物品搬运至指定的库存区域并放入指定的存储位，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。可选的，控制系统还配置为：调度所述自主移动机器人在工作站承接容纳拆零物品的库存容器，将所述库存容器搬运至指定的库存区域并放入指定的存储位，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。可选的，控制系统还配置为：调度所述自主移动机器人从库存区域取库存容器并搬运至工作站进行拆零物品的补货，待补货完毕后将库存容器搬运至指定的库存区域并放入指定的存储位，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。可选的，控制系统还配置为：调度所述自主移动机器人行驶至缓存轨道线的第一末端，并从缓存轨道线的第一末端承接所述整装物品，所述整装物品在缓存轨道线的第二末端加载到缓存辊道线上并传输到缓存辊道线的第一末端。可选的，控制系统还配置为：调度所述自主移动机器人行驶至缓存辊道线的第一末端，并从缓存轨道线的第一末端承接容纳拆零物品的库存容器，其中，所述容纳拆零物品的库存容器在缓存轨道线的第二末端加载到缓存辊道线上并传输到缓存辊道线的第一末端。根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种库存管理方法，包括：根据任务信息调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人行驶至同一个目标工作站执行任务；控制所述第一自主移动机器人从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第一工作点；控制所述第二自主移动机器人根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第二工作点。可选的，还包括：在确定所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人同在目标工作站执行任务的情况下，交替性地调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人在对方搬运的一个库存容器被操作时，将自身上的一个库存容器提前取出并等待下一个被操作。可选的，还包括：交替性地调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人在对方搬运的一个库存容器被操作时，将自身上的一个库存容器提前取出并调整到指定的高度等待下一个被操作。可选的，还包括：至少部分地根据所述自主移动机器人所在的工作站，确定目标高度，调度所述自主移动机器人将自身上的一个库存容器取出并调整到所述目标高度等待被操作，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。可选的，还包括：在确定所述自主移动机器人搬运的库存容器为空的情况下，发出空箱取出的提示消息，所述自主移动机器人为所述库存方法中的任意一个机器人。可选的，还包括：调度所述自主移动机器人在工作站承接整装物品，将所述整装物品搬运至指定的库存区域并放入指定的存储位，所述自主移动机器人为所述库存方法中的任意一个机器人。可选的，还包括：调度所述自主移动机器人在工作站承接容纳拆零物品的库存容器，将所述库存容器搬运至指定的库存区域并放入指定的存储位，所述自主移动机器人为所述库存方法中的任意一个机器人。可选的，还包括：调度所述自主移动机器人从库存区域取库存容器并搬运至工作站进行拆零物品的补货，待补货完毕后将库存容器搬运至指定的库存区域并放入指定的存储位，所述自主移动机器人为所述库存方法中的任意一个机器人。可选的，还包括：调度所述自主移动机器人行驶至缓存轨道线的第一末端，并从缓存轨道线的第一末端承接所述整装物品，所述整装物品在缓存轨道线的第二末端加载到缓存辊道线上并传输到缓存辊道线的第一末端。可选的，还包括：调度所述自主移动机器人行驶至缓存辊道线的第一末端，并从缓存轨道线的第一末端承接容纳拆零物品的库存容器，其中，所述容纳拆零物品的库存容器在缓存轨道线的第二末端加载到缓存辊道线上并传输到缓存辊道线的第一末端。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过根据任务信息调度第一自主移动机器人和第二自主移动机器人行驶至同一目标工作站执行任务；控制第一自主移动机器人从该库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第一工作点；控制第二自主移动机器人根据指令从该库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第二工作点。由于第一工作点和第二工作点为同一工位的相邻的两个工作点，这样工人从第一自主移动机器人携带的库存容器中拣货完成后，可以继续从第二自主移动机器人携带的库存容器中继续拣货，可以避免传统的一个工位只有一个工作点进行拣货的方式所导致的机器人在切换过程中造成的时间浪费。提高了库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库存管理系统，包括一个或多个库存区域、多个自主移动机器人、一个或多个工作站以及一个或多个控制系统，一个工作站包括至少两个工作点，多个自主移动机器人至少包括第一自主移动机器人和第二自主移动机器人，其中：/n所述控制系统配置为，根据任务信息调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人行驶至同一个目标工作站执行任务；/n所述第一自主移动机器人配置为，根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第一工作点；/n所述第二自主移动机器人配置为，根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第二工作点。/n

【技术特征摘要】
1.一种库存管理系统，包括一个或多个库存区域、多个自主移动机器人、一个或多个工作站以及一个或多个控制系统，一个工作站包括至少两个工作点，多个自主移动机器人至少包括第一自主移动机器人和第二自主移动机器人，其中：
所述控制系统配置为，根据任务信息调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人行驶至同一个目标工作站执行任务；
所述第一自主移动机器人配置为，根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第一工作点；
所述第二自主移动机器人配置为，根据指令从所述库存区域取一个或多个库存容器并搬运到目标工作站中的第二工作点。


2.根据权利要求1所述的系统，控制系统还配置为，在确定所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人同在目标工作站执行任务的情况下，交替性地调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人在对方搬运的一个库存容器被操作时，将自身上的一个库存容器提前取出并等待下一个被操作。


3.根据权利要求2所述的系统，控制系统还配置为，交替性地调度所述第一自主移动机器人和所述第二自主移动机器人在对方搬运的一个库存容器被操作时，将自身上的一个库存容器提前取出并调整到指定的高度等待下一个被操作。


4.根据权利要求1或3所述的系统，控制系统还配置为，至少部分地根据所述自主移动机器人所在的工作站，确定目标高度，调度所述自主移动机器人将自身上的一个库存容器取出并调整到所述目标高度等待被操作，所述自主移动机器人为所述库存系统中的任意一个机器人。


5.根据权利要求1所述的系统，控制系统还配置为，在确定所述自主移动机器人搬运的库存容器为空的情况下，发出空箱取出的提示消息，所述自主移动机器人为所述库存...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11