本实用新型专利技术提供一种环形轮自动组装设备，其具有组装部、环形元件处理部和马达处理部，组装部包括组装区和传送装置，环形元件处理部位于组装部的一侧，环形元件处理部包含元件放置区，元件检测装置和元件取放装置，马达处理部位于组装部的另一侧，马达处理部包含马达放置区、马达检测装置、马达点胶装置和马达取放装置。通过本实用新型专利技术所提供的环形轮自动组装设备，可以自动检测马达和环形元件的瑕疵，自动对马达进行点胶并自动组装环形轮，组装效率高，瑕疵检出率高，从而增加生产效率和良品率。
【技术实现步骤摘要】
环形轮自动组装设备
本技术涉及投影产品领域，特别涉及一种环形轮自动组装设备。
技术介绍
现有投影类产品中，根据投影仪类型的不同，其中对光源进行色彩处理的环形轮主要有荧光轮，滤色轮和扩散轮三种。目前，环形轮的组装采用人工组装，组装时，首先人工对环形元件进行检验，排查是否有崩角，伤痕等问题和色序是否正常。检验合格后，人工将马达放置在半自动点胶机上进行点胶，再通过人工将环形元件安装在马达上并确认组装是否到位。这种人工的环形轮组装办法存在效率低下，瑕疵检出率低等问题，造成激光投影仪生产效率低和残次品率高的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中环形轮人工组装存在效率低下，瑕疵检出率低等问题，造成激光投影产品生产效率低和残次品率高的缺陷，提供一种环形轮自动组装设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种环形轮自动组装设备，其特点在于，所述环形轮自动组装设备包括组装部，所述组装部包括组装区和传送装置，所述组装区位于环形元件处理部和马达处理部之间，所述传送装置连接并穿过所述组装区，所述传送装置上放置有若干组装治具，所述组装治具通过所述传送装置运动并可经过所述组装区；环形元件处理部，所述环形元件处理部位于所述组装部的一侧，所述环形元件处理部包含元件放置区，元件检测装置和元件取放装置，所述元件检测装置位于所述元件放置区的正上方并对准所述元件放置区，所述元件取放装置安装于所述元件放置区靠近所述组装部的一侧，所述元件放置区内放置有若干所述环形元件；马达处理部，所述马达处理部位于所述组装部的另一侧，所述马达处理部包含马达放置区、马达检测装置、马达点胶装置和马达取放装置，所述马达检测装置位于所述马达放置区的正上方并对准所述马达放置区，所述马达点胶装置位于所述马达放置区和所述组装部之间，所述马达取放装置安装于所述马达放置区靠近所述组装部的一侧，所述马达放置区内放置有若干所述马达。在本方案中，采用上述结构形式，中间为组装加工区域，通过传送装置将组装治具传入组装区以在组装治具上组装环形轮。两侧分别为环形元件处理部和马达处理部。马达处理部用于对马达进行检测和点胶后再将马达放至组装治具上进行组装。元件处理部用于对环形元件进行检测，并将环形元件放至组装治具中的马达上完成点胶。组装区的传送装置将组装治具传送至组装区，在组装区短暂停留以组装环形轮，再由传送装置把组装好的环形轮连同组装治具运离并将新的组装治具传送至组装区继续进行组装作业。通过该设备自动检测马达和环形元件的瑕疵，自动对马达进行点胶并自动组装环形轮，组装效率高，瑕疵检出率高，从而增加生产效率和良品率。较佳的，所述元件检测装置包括有元件检测控制器和元件相机，所述元件相机用于对所述环形元件拍摄图像，所述元件检测控制器的输入端电连接于所述元件相机，所述元件检测控制器的输出端电连接于所述元件取放装置，所述元件相机正对所述元件放置区。在本方案中，采用上述结构形式，元件相机安置于元件放置区的正上方并正对元件放置区以拍摄放置区内的所有环形元件的图像，元件相机电连接于元件检测控制器，元件检测控制器可以通过图像观测环形元件的表面检测是否有瑕疵。通过相机检测可以同时检测多个环形元件，精度更高。较佳的，所述马达检测装置包括有马达检测控制器和马达相机，所述马达相机用于对所述马达拍摄图像，所述马达检测控制器的输入端电连接于所述马达相机，所述马达检测控制器的输出端电连接于所述马达取放装置。在本方案中，采用上述结构形式，马达相机可以拍摄放置区内的马达的图像以及马达点胶装置的图像，马达相机电连接于马达检测控制器，马达检测控制器可以通过图像观测马达元件的表面检测是否有瑕疵以及通过图像确定马达点胶机的位置。通过相机检测可以同时检测多个马达，精度更高。也可以确定点胶位置方便点胶。较佳的，所述组装部还具有一位置检测装置，所述位置检测装置用于对所述组装治具拍摄图像，所述位置检测装置具有位置检测控制器和定位相机，所述定位相机用于对所述组装治具拍摄影像，所述位置检测控制器的输入端电连接于所述相机，所述位置检测控制器的输出端电连接于所述元件取放装置和所述马达取放装置。在本方案中，采用上述结构形式，定位相机可以拍摄组装区，确定组装区内组装治具的位置，元件取放装置和马达取放装置根据相机拍摄的组装治具的图像将马达和环形元件依次放到相应的组装治具上进行组装。以实现自动化组装。较佳的，所述元件取放装置和/或所述马达取放装置为机械臂。在本方案中，采用上述结构形式，机械臂活动范围大，更为灵活，用机械臂实现移动环形元件或马达至不同位置更加容易，成本更低，因此选用机械臂作为元件取放装置或马达取放装置可以增加生产效率，降低设备生产成本和难度。较佳的，所述组装治具是一块具有若干限位槽的部件，所述限位槽的形状与所述马达相对应，所述马达通过所述马达取放装置安装并固定于所述限位槽内。在本方案中，采用上述结构形式，马达可以放置于限位槽内并固定以方便环形元件安装在马达上组成环形轮成品，一个治具可安装若干个环形轮，最后的产品形式以组装治具连同该组装治具上的若干环形轮的形式流出该环形轮自动组装设备，这种方式组装更为简便，有利于提高效率。较佳的，所述传送装置为传送带，所述传送带经过所述组装区。在本方案中，采用上述结构形式，传送带可以简便而高效的移动组装治具，也可以随时停止以使组装治具停在组装区进行组装作业，同时传送带可以一次搬运多个组装治具从而实现流水线式生产，提高生产作业的效率。较佳的，当所述传送带传送所述组装治具靠近所述组装区时，所述马达取放装置从所述马达放置区移动所述马达至所述马达点胶装置，当所述传送带传送所述组装治具至所述组装区内时，所述传送带暂停，所述马达取放装置从所述马达点胶装置中移动所述马达至所述限位槽内，当所述马达位于所述限位槽内时，所述元件取放装置移动所述环形元件至所述马达上，当所述环形元件安装在所述马达上时，所述传送带传送所述组装治具离开所述组装区。在本方案中，采用上述结构形式，设备的三个部分，即组装部、元件处理部和马达处理部同时运作，先由组装部传送装置将组装治具传送至组装区，马达处理部进行检测并将马达点胶后安装在组装治具内，同时，环形元件处理部检测环形元件，并在马达安放完成后将环形元件安装在马达上完成组装，当该治具上的环形轮都组装完毕后，传送带将带有环形轮成品的组装治具传送出组装区同时将新的组装治具传送至组装区进行下一轮组装，组成流水线的，提高环形轮组装的效率。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：通过本技术的环形轮自动组装设备，可以自动检测环形轮部件瑕疵，自动组装，效率更高，瑕疵检出率高，从而增加生产效率和良品率。附图说明图1为本技术一实施例的环形轮自动组装设备的结构示意图。附图标记说明：组装部1组装区11传送装置12组装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环形轮自动组装设备，环形轮由环形元件安装在马达上组成，环形轮包括荧光轮、滤色轮和扩散轮，其特征在于，所述环形轮自动组装设备包括：/n组装部，所述组装部包括组装区和传送装置，所述组装区位于环形元件处理部和马达处理部之间，所述传送装置连接并穿过所述组装区，所述传送装置上放置有若干组装治具，所述组装治具通过所述传送装置运动并可经过所述组装区；/n环形元件处理部，所述环形元件处理部位于所述组装部的一侧，所述环形元件处理部包含元件放置区，元件检测装置和元件取放装置，所述元件检测装置位于所述元件放置区的正上方并对准所述元件放置区，所述元件取放装置安装于所述元件放置区靠近所述组装部的一侧，所述元件放置区内放置有若干所述环形元件；/n马达处理部，所述马达处理部位于所述组装部的另一侧，所述马达处理部包含马达放置区、马达检测装置、马达点胶装置和马达取放装置，所述马达检测装置位于所述马达放置区的正上方并对准所述马达放置区，所述马达点胶装置位于所述马达放置区和所述组装部之间，所述马达取放装置安装于所述马达放置区靠近所述组装部的一侧，所述马达放置区内放置有若干所述马达。/n
【技术特征摘要】
1.一种环形轮自动组装设备，环形轮由环形元件安装在马达上组成，环形轮包括荧光轮、滤色轮和扩散轮，其特征在于，所述环形轮自动组装设备包括：
组装部，所述组装部包括组装区和传送装置，所述组装区位于环形元件处理部和马达处理部之间，所述传送装置连接并穿过所述组装区，所述传送装置上放置有若干组装治具，所述组装治具通过所述传送装置运动并可经过所述组装区；
环形元件处理部，所述环形元件处理部位于所述组装部的一侧，所述环形元件处理部包含元件放置区，元件检测装置和元件取放装置，所述元件检测装置位于所述元件放置区的正上方并对准所述元件放置区，所述元件取放装置安装于所述元件放置区靠近所述组装部的一侧，所述元件放置区内放置有若干所述环形元件；
马达处理部，所述马达处理部位于所述组装部的另一侧，所述马达处理部包含马达放置区、马达检测装置、马达点胶装置和马达取放装置，所述马达检测装置位于所述马达放置区的正上方并对准所述马达放置区，所述马达点胶装置位于所述马达放置区和所述组装部之间，所述马达取放装置安装于所述马达放置区靠近所述组装部的一侧，所述马达放置区内放置有若干所述马达。
2.如权利要求1所述的环形轮自动组装设备，其特征在于，所述元件检测装置包括有元件检测控制器和元件相机，所述元件相机用于对所述环形元件拍摄图像，所述元件检测控制器的输入端电连接于所述元件相机，所述元件检测控制器的输出端电连接于所述元件取放装置，所述元件相机正对所述元件放置区。
3.如权利要求1所述的环形轮自动组装设备，其特征在于，所述马达检测装置包括有马达检测控制器和马达相机，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大伟，汪进，邹志伟，
申请(专利权)人：昆山扬明光学有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。