拍照检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种拍照检测装置，拍照检测装置包括：至少两个旋转工作台，旋转工作台包括固定平台和旋转机构；X轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于用于在X方向上移动旋转工作台；固定机构，用于将待检测产品固定于固定平台；相机，用于拍摄待检测产品；光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。本实用新型专利技术提供的拍照检测装置，通过旋转机构的运动，相机在拍摄待检测产品的各个表面时，以及不同角度状态时，无需更换工位，而且可使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。

【技术实现步骤摘要】
拍照检测装置
本技术属于光学检测
，更具体地说，是涉及一种拍照检测装置。
技术介绍
市场上对产品的外观检测多采用平面拍摄外观检测，特别是检测产品的正面和背面。对外观要求比较高的产品，需要对外观的多个表面进行拍摄检查，目前采用的平面拍摄外观检测的方法需要使用多个工位，分别对产品各个表面进行拍摄。该种检测设备体积比较大，结构和光源设计比较复杂，运用多组相机成本比较高，而且在拍摄完一个表面后还需要将产品翻转移动至另一个工位，检测时间较长。即便一些检测设备的平台可翻转，也不能在该平台上检测产品的背面，仍然需要将产品翻转后移动至其他工位检测产品背面，检测效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拍照检测装置，以解决现有技术中存在的外观检测效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种拍照检测装置，包括：至少两个旋转工作台，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的固定平台以及用于驱动所述固定平台旋转的旋转机构，以调整待检测产品的角度；X轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于在X方向上移动所述旋转工作台；固定机构，用于将待检测产品固定于所述固定平台上；相机，用于拍摄固定平台上的待检测产品；光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。在一个实施例中，所述旋转机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第二驱动件，所述固定平台与所述第二驱动件的旋转输出端连接，所述第一驱动件的旋转轴线与所述第二驱动件的旋转轴线相互垂直。在一个实施例中，所述第一驱动件的旋转轴线与Y轴平行，所述第二驱动件的旋转轴线与所述固定平台的法线平行。在一个实施例中，所述X轴移动模组包括X轴驱动件、沿X方向设置的第一滑台以及由所述X轴驱动件驱动的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑台，所述旋转工作台固定于所述第一滑块。在一个实施例中，所述相机移动机构包括用于驱动所述相机在Y方向移动的Y轴移动模组以及用于驱动所述相机在Z方向移动的Z轴移动模组，所述Y轴移动模组、所述Z轴移动模组和所述相机依次连接。在一个实施例中，所述Y轴移动模组包括Y轴驱动件、沿Y方向设置的第二滑台以及以及由所述Y轴驱动件驱动的第二滑块，所述第二滑块与所述Z轴移动模组连接。在一个实施例中，所述Z轴移动模组包括Z轴驱动件、沿Z方向设置的第三滑台以及以及由所述Z轴驱动件驱动的第三滑块，所述第三滑台与所述第二滑块固定连接，所述第三滑块与所述相机固定连接。在一个实施例中，所述相机移动机构的数量至少为两个，且每个所述相机移动机构上均连接有所述相机，各个所述相机移动机构的所述第二滑台一体成型设置；所述X轴移动模组的数量至少为两个，且沿Y方向依次排列设置，每个所述X轴移动模组上设有两个所述旋转工作台。在一个实施例中，所述拍照检测装置还包括底板以及固定于所述底板上的立柱，所述X轴移动模组固定于所述底板，所述相机移动机构固定于所述立柱远离所述底板一侧。本技术提供的拍照检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术拍照检测装置包括X轴移动模组、设于X轴移动模组上的至少两个旋转工作台、固定机构、相机以及驱动相机移动的相机移动机构。旋转工作台包括用于固定待检测产品的固定平台和旋转机构。在检测产品时，旋转机构旋转调整固定平台的角度，将产品的各个表面分别与相机相正对，以采集产品所有外露表面的图像，在所有外露表面拍摄完成后，旋转机构使相邻两个固定平台旋转至相正对，然后这两个旋转工作台在X轴移动模组的作用下相互靠近直至待检测产品抵接至另一固定平台，使待检测产品转移至另一固定平台，从而使得待检测产品的背面外露，如此，相机可以拍摄待检测产品的背面。在该拍照检测装置中，拍摄待检测产品的各个表面时，无需更换工位，而且可使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的第一种拍照检测装置的立体结构图；图2为本技术实施例提供的两个固定平台均面向相机时的侧视图；图3为本技术实施例提供的两个固定平台相正对时的侧视图；图4为本技术实施例提供的X轴移动模组和旋转工作台的立体结构图；图5为本技术实施例提供的旋转工作台的立体结构图；图6为本技术实施例提供的Y轴移动模组的部分结构图；图7为本技术实施例提供的相机及Z轴移动模组的结构图；图8为本技术实施例提供的第二种拍照检测装置的立体结构图。其中，图中各附图标记：010-待检测产品；1-旋转工作台；11-旋转机构；111-第一驱动件；112-第二驱动件；12-固定平台；2-X轴移动模组；21-X轴驱动件；22-第一滑台；23-第一滑块；3-相机移动机构；31-Y轴移动模组；311-Y轴驱动件；312-第二滑台；313-第二滑块；32-Z轴移动模组；321-Z轴驱动件；322-第三滑台；323-第三滑块；4-相机；5-底板；6-立柱。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的拍照检测装置进行说明。在其中一个实施例中，拍照检测装置包括至少两个旋转工作台1、X轴移动模组2、固定机构、相机4、光源和相机移动机构3。所有的旋转工作台1均设于X轴移动模组2上，X移动模组用于在X方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拍照检测装置，其特征在于，包括：/n至少两个旋转工作台，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的固定平台以及用于驱动所述固定平台旋转的旋转机构，以调整待检测产品的角度；/nX轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于在X方向上移动所述旋转工作台；/n固定机构，用于将待检测产品固定于所述固定平台上；/n相机，用于拍摄固定平台上的待检测产品；/n光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及/n相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。/n

【技术特征摘要】
1.拍照检测装置，其特征在于，包括：
至少两个旋转工作台，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的固定平台以及用于驱动所述固定平台旋转的旋转机构，以调整待检测产品的角度；
X轴移动模组，旋转工作台均设于X轴移动模组，X轴移动模组用于在X方向上移动所述旋转工作台；
固定机构，用于将待检测产品固定于所述固定平台上；
相机，用于拍摄固定平台上的待检测产品；
光源，用于给待检测产品表面打光，使所述相机能够拍摄待检测产品；以及
相机移动机构，用于驱动所述相机相对所述固定平台移动。


2.如权利要求1所述的拍照检测装置，其特征在于：所述旋转机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第二驱动件，所述固定平台与所述第二驱动件的旋转输出端连接，所述第一驱动件的旋转轴线与所述第二驱动件的旋转轴线相互垂直。


3.如权利要求2所述的拍照检测装置，其特征在于：所述第一驱动件的旋转轴线与Y轴平行，所述第二驱动件的旋转轴线与所述固定平台的法线平行。


4.如权利要求1所述的拍照检测装置，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴驱动件、沿X方向设置的第一滑台以及由所述X轴驱动件驱动的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑台，所述旋转工作台固定于所述第一滑块。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海源，
申请(专利权)人：深圳市派科斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44