一种无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机巡检系统及巡检方法，包括：无人机；控制单元，与无人机通信连接，用于根据巡检任务控制无人机工作，并接收无人机采集的图像信号；至少一第一车载平台，第一车载平台设置有控制单元，第一车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第一平台；至少一第二车载平台，第二车载平台设置有控制单元，第二车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第二平台；其中，无人机能够从第一车载平台或第二车载平台起飞，并能够降落至第一车载平台或第二车载平台。本实用新型专利技术实施例提供的无人机巡检系统及巡检方法，能够实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时，无人机的起降无需人工干预，从而提升巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检系统
本技术实施例涉及巡检技术，尤其涉及一种无人机巡检系统。
技术介绍
在国内外电力系统领域，各种电压等级的电力线路多用无人机进行巡视，在电力线路上开展无人机巡检试点工作，极大地提高了线路巡线作业效率，在多省配置了电力线路无人机作业班组并开展了常规化作业，无人机技术的发展带来了新的电力巡检途径，无人机在电力线路巡检方面的应用效果十分显著。目前，现有的无人机巡检系统，一般需要沿线路布设基站保证信号不间断，成本十分高昂且费时费力，无人机在飞行过程中只是沿着提前设定好的GPS坐标点进行巡视，其自主判断的能力较差，无人机距离基站越远误差越大巡检精度越低，并且无人机的起降需要人工辅助，影响巡检效率。
技术实现思路
本技术实施例提供一种无人机巡检系统，以实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时，无人机的起降无需人工干预，从而提升巡检效率。第一方面，本技术实施例提供了一种无人机巡检系统，包括：无人机；控制单元，与无人机通信连接，用于根据巡检任务控制无人机工作，并接收无人机采集的图像信号；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：/n无人机；/n控制单元，与所述无人机通信连接，用于根据巡检任务控制所述无人机工作，并接收所述无人机采集的图像信号；/n至少一第一车载平台，所述第一车载平台设置有所述控制单元，所述第一车载平台可移动并为所述无人机提供用于所述无人机升降的第一平台；/n至少一第二车载平台，所述第二车载平台设置有所述控制单元，所述第二车载平台可移动并为所述无人机提供用于所述无人机升降的第二平台；/n其中，所述无人机能够从所述第一车载平台或所述第二车载平台起飞，并能够降落至所述第一车载平台或所述第二车载平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：
无人机；
控制单元，与所述无人机通信连接，用于根据巡检任务控制所述无人机工作，并接收所述无人机采集的图像信号；
至少一第一车载平台，所述第一车载平台设置有所述控制单元，所述第一车载平台可移动并为所述无人机提供用于所述无人机升降的第一平台；
至少一第二车载平台，所述第二车载平台设置有所述控制单元，所述第二车载平台可移动并为所述无人机提供用于所述无人机升降的第二平台；
其中，所述无人机能够从所述第一车载平台或所述第二车载平台起飞，并能够降落至所述第一车载平台或所述第二车载平台。


2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述第一车载平台和所述第二车载平台均包括机库和移动车体，所述机库位于所述移动车体上，所述无人机可降落在所述机库上，并在所述机库上升起。


3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述机库上设置有卷帘舱门、机架和减震模组，所述卷帘舱门设置在所述机库的上表面，所述机架设置在所述机库的侧面，所述减震模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱灿树，林新宇，舒坚，梁小强，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44