一种可同时抓取多个底板的抓夹机构制造技术

技术编号:26131255 阅读:18 留言:0更新日期:2020-10-31 10:18
本实用新型专利技术公开了一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,涉及底板搬运技术领域,为解决现有技术中的普通的抓夹装置抓夹底板时容易滑落的问题。所述提取箱的两侧均安装有第一液压顶,所述第一液压顶的一端安装有提拉杆,所述提拉杆的一端安装有竖板,所述竖板的上方设置有固定杆,所述竖板的下方设置有提取板,所述固定杆的一端安装有第二液压顶,所述第二液压顶的下方安装有压板,所述提取箱的内部安装有液压泵,所述提取箱的内部设置有液压管,所述液压泵、第一液压顶和第二液压顶均通过法兰与液压管固定连接,所述液压管设置有若干个,所述提拉杆、第一液压顶、固定杆和第二液压顶均设置有两个,所述升降箱的下方安装有车板。

【技术实现步骤摘要】
一种可同时抓取多个底板的抓夹机构
本技术涉及底板搬运
,具体为一种可同时抓取多个底板的抓夹机构。
技术介绍
箱型截面的下缘便称之为底板,是承受正负弯矩的主要工作部位,在钢筋混凝土桥中,其要保证足够尺寸装配所需抗拉钢筋,在预应力钢筋混凝土桥梁中,其需足够大承压面积来符合运营阶段的受压要求。抓夹是指装在挖掘机上用来抓取或夹取物件的一种工作装置,其原理是利用挖掘机的液压系统输出的高压油传送到油缸,再由油缸与连杆配合配来实现张开及闭合的过程,其最大的优点就是完全取替人力来搬运物件,并且实现高效、安全的作业理念,主要用于抓取石头、废钢、木材等物件,在工业上产的过程中,很多设备、配件等都会有底板这一构件,底板相对于其他配件有着面积大,表面平整等的特点,在搬运过程中需要抓夹装置使其固定,才能安全的搬运,然而目前市场上大多数抓夹装置没有安装针对底板特性的固定装置,使得抓夹底板时容易滑落,在搬运过程中很容易造成事故的发生;因此市场急需研制一种可同时抓取多个底板的抓夹机构来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,以解决上述
技术介绍
中提出的普通的抓夹装置抓夹底板时容易滑落的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,包括升降箱和提取箱,所述提取箱的两侧均安装有第一液压顶,所述第一液压顶的一端安装有提拉杆,所述提拉杆的一端安装有竖板,所述竖板的上方设置有固定杆,所述竖板的下方设置有提取板,所述固定杆的一端安装有第二液压顶,所述第二液压顶的下方安装有压板,所述提取箱的内部安装有液压泵,所述提取箱的内部设置有液压管,所述液压泵、第一液压顶和第二液压顶均通过法兰与液压管固定连接,所述液压管设置有若干个,所述提拉杆、第一液压顶、固定杆和第二液压顶均设置有两个,所述升降箱的下方安装有车板,所述车板的下方安装有车轮,所述车板的一端安装有推手。优选的,所述提拉杆与第一液压顶通过轴承转动连接,所述第一液压顶与提取箱通过轴承固定连接,所述提拉杆与提取箱通过轴承固定连接。优选的,所述提拉杆与竖板焊接连接,所述固定杆和提取板均与竖板设置为一体结构。优选的,所述固定杆与第二液压顶通过紧固螺丝固定连接,所述第二液压顶与压板通过紧固螺丝固定连接。优选的,所述提取箱的一侧安装有滚珠丝杆副,所述升降箱的内部安装有电动机,所述电动机的一侧设置有减速箱,所述减速箱的一侧设置有驱动齿轮,所述驱动齿轮的下方设置有从动齿轮,所述从动齿轮的内部安装有滚珠丝杆。优选的,所述减速箱的两侧均安装有转轴,所述电动机和驱动齿轮均通过转轴与减速箱转动连接,所述驱动齿轮与从动齿轮咬合连接,所述从动齿轮与滚珠丝杆通过联轴器固定连接,所述滚珠丝杆副与滚珠丝杆螺纹连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1.该技术通过第二液压顶的设置,当底板装在提取板上方后,通过第二液压顶拉动提拉杆,使得提拉杆向上倾斜,从而使得提取板上的底板倾斜,并且有向竖板滑动的趋势,从而使得底板不容易从提取板上滑落,从而避免底板在运输过程中滑落,避免了底板滑落造成事故发生。2.该技术通过压板的设置,当提取板推进底板的下面时,底板下降并挤压底板,从而将底板抓夹住,从而使得底板能够被抓取走,当底板装上提取板上方后,压板将与底板分离,从而避免长时间挤压底板使底板变形,降低了运输底板时的破损率。附图说明图1为本技术的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构的正视图;图2为本技术的升降箱的内部结构示意图;图3为本技术的提取箱的内部结构示意图。图中:1、升降箱;2、提取箱;3、车板;4、推手;5、提拉杆;6、第一液压顶;7、竖板;8、固定杆;9、提取板;10、第二液压顶;11、压板;12、滚珠丝杆副;13、滚珠丝杆;14、电动机;15、减速箱;16、驱动齿轮;17、从动齿轮;18、液压泵;19、液压管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。请参阅图1-3,本技术提供的一种实施例:一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,包括升降箱1和提取箱2,提取箱2的两侧均安装有第一液压顶6,第一液压顶6的一端安装有提拉杆5,提拉杆5的一端安装有竖板7,竖板7的上方设置有固定杆8,竖板7的下方设置有提取板9,固定杆8的一端安装有第二液压顶10,第二液压顶10的下方安装有压板11,提取箱2的内部安装有液压泵18,提取箱2的内部设置有液压管19,液压泵18、第一液压顶6和第二液压顶10均通过法兰与液压管19固定连接,液压管19设置有若干个,提拉杆5、第一液压顶6、固定杆8和第二液压顶10均设置有两个,升降箱1的下方安装有车板3,车板3的下方安装有车轮,车板3的一端安装有推手4。进一步,提拉杆5与第一液压顶6通过轴承转动连接,第一液压顶6与提取箱2通过轴承固定连接,提拉杆5与提取箱2通过轴承固定连接,提拉杆5采用进口合成金属材质,使用寿命长,承重能力强。进一步,提拉杆5与竖板7焊接连接,固定杆8和提取板9均与竖板7设置为一体结构,提取板9的头部设置有橡胶垫,避免提取板9抓取底板时损坏底板。进一步,固定杆8与第二液压顶10通过紧固螺丝固定连接,第二液压顶10与压板11通过紧固螺丝固定连接,采用进口液压顶,质量有保障,扭矩大。进一步,提取箱2的一侧安装有滚珠丝杆副12,升降箱1的内部安装有电动机14,电动机14的一侧设置有减速箱15,减速箱15的一侧设置有驱动齿轮16,驱动齿轮16的下方设置有从动齿轮17,从动齿轮17的内部安装有滚珠丝杆13,采用进口减速箱15,减速效果好,使用寿命长,故障率低。进一步,减速箱15的两侧均安装有转轴,电动机14和驱动齿轮16均通过转轴与减速箱15转动连接,驱动齿轮16与从动齿轮17咬合连接,从动齿轮17与滚珠丝杆13通过联轴器固定连接,滚珠丝杆副12与滚珠丝杆13螺纹连接,滚珠丝杆13和滚珠丝杆副12采用高强度钢材质,不易变形,螺纹不易损坏。工作原理:使用时,当使用此装置抓取底板时,通过推手4推动车板3,此时启动电动机14,电动机14通过减速箱15减速后驱动驱动齿轮16转动,驱动齿轮16将带动从动齿轮17转动,从而使得滚珠丝杆13转动,从而将滚珠丝杆副12降低,从而使得滚珠丝杆副12通过提拉杆5将提取板9降低,使得提取板9可以插入最底层底板的下方,当提取板9插入最底层底板下方后,此时启动液压泵18,液压泵18将通过液压管19将液压油输入第二液压顶10的内部,使得压板11下降,从而将多个底板受力挤压,从而使得提取板9能够将多个底板抓取住,此时再启动液压泵18,同样液压泵18通过液压管19输入液压油到第一液压顶6的内部,使得第一液压顶6收缩,从而使得提拉杆5向上倾斜,从而使得提取板9向上倾斜,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,包括升降箱(1)和提取箱(2),其特征在于:所述提取箱(2)的两侧均安装有第一液压顶(6),所述第一液压顶(6)的一端安装有提拉杆(5),所述提拉杆(5)的一端安装有竖板(7),所述竖板(7)的上方设置有固定杆(8),所述竖板(7)的下方设置有提取板(9),所述固定杆(8)的一端安装有第二液压顶(10),所述第二液压顶(10)的下方安装有压板(11),所述提取箱(2)的内部安装有液压泵(18),所述提取箱(2)的内部设置有液压管(19),所述液压泵(18)、第一液压顶(6)和第二液压顶(10)均通过法兰与液压管(19)固定连接,所述液压管(19)设置有若干个,所述提拉杆(5)、第一液压顶(6)、固定杆(8)和第二液压顶(10)均设置有两个,所述升降箱(1)的下方安装有车板(3),所述车板(3)的下方安装有车轮,所述车板(3)的一端安装有推手(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,包括升降箱(1)和提取箱(2),其特征在于:所述提取箱(2)的两侧均安装有第一液压顶(6),所述第一液压顶(6)的一端安装有提拉杆(5),所述提拉杆(5)的一端安装有竖板(7),所述竖板(7)的上方设置有固定杆(8),所述竖板(7)的下方设置有提取板(9),所述固定杆(8)的一端安装有第二液压顶(10),所述第二液压顶(10)的下方安装有压板(11),所述提取箱(2)的内部安装有液压泵(18),所述提取箱(2)的内部设置有液压管(19),所述液压泵(18)、第一液压顶(6)和第二液压顶(10)均通过法兰与液压管(19)固定连接,所述液压管(19)设置有若干个,所述提拉杆(5)、第一液压顶(6)、固定杆(8)和第二液压顶(10)均设置有两个,所述升降箱(1)的下方安装有车板(3),所述车板(3)的下方安装有车轮,所述车板(3)的一端安装有推手(4)。


2.根据权利要求1所述的一种可同时抓取多个底板的抓夹机构,其特征在于:所述提拉杆(5)与第一液压顶(6)通过轴承转动连接,所述第一液压顶(6)与提取箱(2)通过轴承固定连接,所述提拉杆(5)与提取箱(2)通过轴承固定连接。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈汉宜刘小杰
申请(专利权)人:龙岩市锐美家装饰材料有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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