一种铝塑膜自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝塑膜自动装箱装置，包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构；运输机构固定安装在机架上，左自动挂料机构和右自动挂料机构都固定安装在机架上，并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧，左自动挂料机构和右自动挂料机构之间形成挂板上料位；XYZ运动平台固定安装在机架上，真空抓取机构安装在XYZ运动平台上，并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置；运输机构上设有夹取位和装箱位。该装置以机器代替人工，降低对人工的依赖程度，降低人员劳动强度，能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱，提高工作效率，并且机器工作的速度会比人工的快，可以缩短消耗时长。

【技术实现步骤摘要】
一种铝塑膜自动装箱装置
本技术属于包装机领域，特别涉及一种将铝塑膜装箱的装置。
技术介绍
在现代工业中，包装机广泛地应用于食品、医药、化工等专业领域，它所起的作用已不仅仅是把产品简简单单地包装起来，同时要实现保护产品以及美观的目的。作为包装机的一种，装箱机是一种将无包装或小包装的产品半自动或者自动装入外包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱等)，并把箱的开口部分闭合或封牢。铝塑膜的是由外层尼龙层、粘合剂、中间层铝箔、粘合剂、内层热封层构成的多层膜，是软包锂电池的封装材料。在生产铝塑膜的过程中需要对铝塑膜进行集中装箱，虽然铝塑膜绝大部分规格固定化、单一化，但是现有的铝塑膜装箱操作依赖于人工装箱，人工劳动强度大，也耗时长。专利申请CN201710158293.X公开了一种商品包装箱全自动封箱流水线，包括用于输送包装箱的传送带输送机构、夹紧控制机构、右挡板、左挡板、第一微动开关、用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构，夹紧控制机构用于控制右挡板、左挡板之间开合，当包装箱被右挡板、左挡板夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关均被触动，进而控制夹紧控制机构停止工作，再控制传送带输送机构工作，先送至顶部合盖机构处进行合盖处理，再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理。该全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率。但是其不适用于铝塑膜的装箱，且结构复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种铝塑膜自动装箱装置，该装置以机器代替人工，降低对人工的依赖程度，降低人员劳动强度，能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱，提高工作效率，并且机器工作的速度会比人工的快，可以缩短消耗时长。本技术的另一个目的在于提供一种铝塑膜自动装箱装置，该装置能够提升自动化装箱程度，也能降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率，进而可以提升装箱良率。为实现上述目的，本技术的技术方案如下:一种铝塑膜自动装箱装置，包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构；运输机构固定安装在机架上，左自动挂料机构和右自动挂料机构都固定安装在机架上，并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧，左自动挂料机构和右自动挂料机构之间形成挂板上料位；XYZ运动平台固定安装在机架上，真空抓取机构安装在XYZ运动平台上，并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置；运输机构上设有夹取位和装箱位。在本技术中，该装置包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构，结构简单；一般在铝塑膜的生产过程中，为了方便装箱，会将铝塑膜卷成卷，通常可称这种成卷的铝塑膜为母卷；母卷经运输机构送到挂板上料位，由左自动挂料机构和右自动挂料机构在母卷的两端上料，之后运输机构将母卷送往夹取位，同时XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置，由真空抓取机构夹取母卷到装箱位进行装箱，以机器代替人工，降低对人工的依赖程度，降低人员劳动强度，能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱，提高工作效率，并且机器工作的速度会比人工的快，可以缩短消耗时长。具体地，该装置还包括自动开箱机构和自动封箱机构，且二者都固定安装在机架上；自动开箱机构位于XYZ运动平台的一侧，且自动开箱机构里容纳有复数个包装箱，并且自动开箱机构将包装箱打开后送到运输机构上；自动封箱机构位于XYZ运动平台的另一侧，已经装有母卷的包装箱经运输机构传输到自动封箱机构内，由自动封箱机构将包装箱封闭；自动封箱机构远离XYZ运动平台的一侧固定安装有喷码贴标器，喷码贴标器在包装箱上进行贴码操作。自动开箱机构可以采用现有的自动开箱机，将包装箱打开后，可以由机械手放置在运输机构上，同样自动封箱机构也可以采用现有的自动装箱机。具体地，该装置还包括箱体旋转机构，箱体旋转机构固定安装在机架上，并且箱体旋转机构位于XYZ运动平台与自动封箱机构之间；箱体旋转机构将已经装有母卷的包装箱旋转。从自动开箱机构出来的包装箱在运输机构上没有改变方向，为了配合所采用的自动封箱机构内部的结构，方便其封箱，可以设置箱体旋转机构来将包装箱旋转。其中，箱体旋转机构包括旋转板和旋转气缸，旋转气缸固定安装在机架上，旋转板固定安装在旋转气缸的输出端，在旋转气缸作用下旋转板旋转。具体地，左自动挂料机构和右自动挂料机构都包括挂料安装架、挂板、挂板容置架、挂板推动件、识别母卷的定位感应器以及具有垂直运动导向的微调滑轨；挂料安装架固定安装在机架上，微调滑轨固定安装在挂料安装架的外侧，并且微调滑轨上活动连接有容置架支撑件，挂料安装架上开有支撑件过孔，支撑件过孔对称设置在微调滑轨的两侧，容置架支撑件的两端穿过支撑件过孔与挂板容置架的底部固定连接；挂板容置架安装在挂料安装架内，挂板有复数个，都均匀排列安放在挂板容置架上，挂板推动件固定安装在挂料安装架内，并且挂板推动件的输出端推动挂板前进到挂板上料位，之后挂板固定安装在母卷的两端；定位感应器固定安装在挂料安装架的顶部，并且定位感应器位于挂板上料位处。定位感应器可以对各种外径的母卷进行识别，以使微调挂板的位置，方便上挂板；微调挂板的位置可以如下实现：通过微调容置架支撑件在微调滑轨上滑动的距离可以微调挂板容置架的位置，进而微调挂板的位置。其中，挂板上可开有与母卷外径适配的容置槽，容置槽的中心一体式延伸出安装凸块，母卷两端部的中心形成安装凹槽，安装凹槽与安装凸块相适配；安装凸块卡接进安装凹槽的同时，母卷的两端容纳在对应的容置槽内，提高挂板与母卷之间的连接稳定性。具体地，运输机构包括运输滑轨、运输滑块、运输滑板和母卷容置托盘；运输滑轨固定安装在机架上，运输滑块活动安装在运输滑轨上，运输滑板固定安装在运输滑块上；母卷容置托盘的背面开有左右调节滑轨，运输滑板上开有托盘容纳槽，托盘容纳槽内开有与左右调节滑轨适配的左右滑槽，左右调节滑轨和左右滑槽活动连接；托盘容纳槽的两侧壁还一体式向上延伸出限位凸起；运输滑板、母卷容置托盘和运输滑块一起在运输滑轨上滑动；夹取位设置在运输滑轨靠近XYZ运动平台的一端；母卷容置托盘自带左右调节滑轨，通过调节左右调节滑轨与左右滑槽之间的相对位置来对母卷的左右位置进行微调，可以降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率，进而可以提升装箱良率。运输机构还包括设置在机架上的运输皮带，运输皮带位于XYZ运动平台的下方，并且运输皮带与自动封箱机构接轨；运输机构还包括驱动运输滑块的驱动单元，驱动单元固定安装在机架上。运输机构的结构简单，其中，驱动单元包括驱动电机和丝杠，驱动电机固定安装在机架上，丝杠固定安装在驱动电机的输出端，丝杠上安装有连接块，连接块与运输滑块固定，这仅仅只是驱动单元的其中一种实现形式。具体地，XYZ运动平台包括具有前后运动导向的X轴模组、具有垂直运动导向的Z轴模组以及具有左右运动导向的Y轴模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝塑膜自动装箱装置，其特征在于，包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构；所述运输机构固定安装在所述机架上，所述左自动挂料机构和所述右自动挂料机构都固定安装在所述机架上，并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧，所述左自动挂料机构和所述右自动挂料机构之间形成挂板上料位；/n所述XYZ运动平台固定安装在所述机架上，所述真空抓取机构安装在所述XYZ运动平台上，并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置；所述运输机构上设有夹取位和装箱位；/n母卷经运输机构送到挂板上料位，由左自动挂料机构和右自动挂料机构在母卷的两端上料，之后运输机构将母卷送往夹取位，同时XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置，由真空抓取机构夹取母卷到装箱位进行装箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝塑膜自动装箱装置，其特征在于，包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构；所述运输机构固定安装在所述机架上，所述左自动挂料机构和所述右自动挂料机构都固定安装在所述机架上，并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧，所述左自动挂料机构和所述右自动挂料机构之间形成挂板上料位；
所述XYZ运动平台固定安装在所述机架上，所述真空抓取机构安装在所述XYZ运动平台上，并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置；所述运输机构上设有夹取位和装箱位；
母卷经运输机构送到挂板上料位，由左自动挂料机构和右自动挂料机构在母卷的两端上料，之后运输机构将母卷送往夹取位，同时XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置，由真空抓取机构夹取母卷到装箱位进行装箱。


2.如权利要求1所述的铝塑膜自动装箱装置，其特征在于，该装置还包括自动开箱机构和自动封箱机构，且二者都固定安装在所述机架上；所述自动开箱机构位于XYZ运动平台的一侧，且自动开箱机构里容纳有复数个包装箱，并且自动开箱机构将包装箱打开后送到运输机构上；所述自动封箱机构位于XYZ运动平台的另一侧，已经装有母卷的包装箱经运输机构传输到自动封箱机构内，由自动封箱机构将包装箱封闭；所述自动封箱机构远离XYZ运动平台的一侧固定安装有喷码贴标器，所述喷码贴标器在包装箱上进行贴码操作。


3.如权利要求2所述的铝塑膜自动装箱装置，其特征在于，该装置还包括箱体旋转机构，所述箱体旋转机构固定安装在机架上，并且箱体旋转机构位于XYZ运动平台与自动封箱机构之间；箱体旋转机构将已经装有母卷的包装箱旋转。


4.如权利要求1所述的铝塑膜自动装箱装置，其特征在于，所述左自动挂料机构和右自动挂料机构都包括挂料安装架、挂板、挂板容置架、挂板推动件、识别母卷的定位感应器以及具有垂直运动导向的微调滑轨；
所述挂料安装架固定安装在所述机架上，所述微调滑轨固定安装在所述挂料安装架的外侧，并且微调滑轨上活动连接有容置架支撑件，所述挂料安装架上开有支撑件过孔，所述支撑件过孔对称设置在所述微调滑轨的两侧，所述容置架支撑件的两端穿过支撑件过孔与挂板容置架的底部固定连接；
所述挂板容置架安装在所述挂料安装架内，所述挂板有复数个，都均匀排列安放在挂板容置架上，所述挂板推动件固定安装在所述挂料安装架内，并且挂板推动件的输出端推动挂板前进到挂板上料位，之后挂板固定安装在母卷的两端；所述定位感应器固定安装在挂料安装架的顶部，并且定位感应器位于挂板上料位处。


5.如权利要求4所述的铝塑膜自动装箱装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊勇，
申请(专利权)人：深圳市安博瑞新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44