一种四履带式的爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种四履带式的爬行机器人，其中包括一主躯体、两条前肢及两条后肢；每条前肢上设置前履带通过第一驱动轴连接至第一连接轴的一端；每条后肢上设置一后履带，后履带通过一第二驱动轴连接至第二连接轴的一端；爬行机器人的主躯体的前部还包括一中控模组，中控模组连接信号接收模组，中控模组用于接收遥控控制信号并控制前履带与后履带执行相应动作。有益效果：其每条前履带和每条后履带均可独立运行控制，能够实现复杂狭窄环境下的爬行动作。

【技术实现步骤摘要】
一种四履带式的爬行机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种四履带式的爬行机器人。
技术介绍
在现有
，履带式爬行机器人往往采用双履带的设计，该种设计的问题在于双履带结构往往难以进行转向，在较为狭窄复杂的地形难以根据指令实现有效移动，难以应对抢险救灾等复杂地貌，适用性较差，因此亟待一种适用性能良好的爬行机器人结构予以改进。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种四履带式的爬行机器人。具体技术方案如下：一种四履带式的爬行机器人，其中包括：一主躯体；两条前肢，分别通过一第一连接轴连接于所述主躯体的两侧靠近前部处；每条所述前肢上设置一前履带，所述前履带通过一第一驱动轴连接至所述第一连接轴的一端；两条后肢，分别通过一第二连接轴连接于所述主躯体的两侧靠近后部处；每条所述后肢上设置一后履带，所述后履带通过一第二驱动轴连接至所述第二连接轴的一端；所述爬行机器人的主躯体的前部还包括一中控模组，所述中控模组用于根据外部的遥控控制信号控制所述前履带与所述后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四履带式的爬行机器人，其特征在于，包括：/n一主躯体；/n两条前肢，分别通过一第一连接轴连接于所述主躯体的两侧靠近前部处；/n每条所述前肢上设置一前履带，所述前履带通过一第一驱动轴连接至所述第一连接轴的一端；/n两条后肢，分别通过一第二连接轴连接于所述主躯体的两侧靠近后部处；/n每条所述后肢上设置一后履带，所述后履带通过一第二驱动轴连接至所述第二连接轴的一端；/n所述爬行机器人的主躯体的前部还包括一中控模组，所述中控模组根据外部的遥控控制信号控制所述前履带与所述后履带执行相应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种四履带式的爬行机器人，其特征在于，包括：
一主躯体；
两条前肢，分别通过一第一连接轴连接于所述主躯体的两侧靠近前部处；
每条所述前肢上设置一前履带，所述前履带通过一第一驱动轴连接至所述第一连接轴的一端；
两条后肢，分别通过一第二连接轴连接于所述主躯体的两侧靠近后部处；
每条所述后肢上设置一后履带，所述后履带通过一第二驱动轴连接至所述第二连接轴的一端；
所述爬行机器人的主躯体的前部还包括一中控模组，所述中控模组根据外部的遥控控制信号控制所述前履带与所述后履带执行相应动作。


2.根据权利要求1所述的四履带式的爬行机器人，其特征在于，所述前肢与所述后肢的结构相同；
所述前肢与所述后肢均为7轴传动结构。


3.根据权利要求1所述的四履带式的爬行机器人，其特征在于，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴的结构相同；
所述第一驱动轴包括：
一支架，所述支架的一端设置一主动轮，所述支架的另一端设置一从动轮，所述前履带缠绕于所述主动轮与所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44