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本实用新型公开一种四履带式的爬行机器人，其中包括一主躯体、两条前肢及两条后肢；每条前肢上设置前履带通过第一驱动轴连接至第一连接轴的一端；每条后肢上设置一后履带，后履带通过一第二驱动轴连接至第二连接轴的一端；爬行机器人的主躯体的前部还包括一中...
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