遥控式纯电动果园履带微耕机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
遥控式纯电动果园履带微耕机器人
本技术涉及机械自动化
，具体为一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人。
技术介绍
扩大农业物联网示范应用，微耕机器人作为一种新型的农业机械，其最大的优势就是可以在田间自由行走，便于用户使用，解决大型农机无法进入果园的问题，目前在果园微耕机器人产品中，面临以下问题：1、微耕机操作复杂且高强度的人工操作；2、传统热机尾气伤害果树，排放物污染环境。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，可以遥控控制该装置，降低使用者的劳动强度，同时操作简单灵活，同时采用电动作为能源，大大减少了污染，噪音较低，避免了现有的柴油机热值高、污染大、震动大的弊端，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：包括双履带式微耕机器人底盘(1)和微耕机器人的转向行驶机构(2)，双履带式微耕机器人底盘(1)通过行驶电机支架(1111)与微耕机器人的转向行驶机构(2)相连接，所述双履带式微耕机器人底盘(1)另一端设置有动力锂电池(3),动力锂电池(3)的上表面设置有制动电阻(4)，制动电阻(4)的一侧附近设置有电机驱动器(5)，电机驱动器(5)的一侧附近设置有电气控制箱(6)，微耕机器人的转向行驶机构(2)的上方通过支撑架放置有液压动力输出装置(1000)，液压动力输出装置(1000)通过液压油管与设置在微耕机器人的转向行驶机构(2)一侧附近的液压缸(9...

【技术特征摘要】
1.一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：包括双履带式微耕机器人底盘(1)和微耕机器人的转向行驶机构(2)，双履带式微耕机器人底盘(1)通过行驶电机支架(1111)与微耕机器人的转向行驶机构(2)相连接，所述双履带式微耕机器人底盘(1)另一端设置有动力锂电池(3),动力锂电池(3)的上表面设置有制动电阻(4)，制动电阻(4)的一侧附近设置有电机驱动器(5)，电机驱动器(5)的一侧附近设置有电气控制箱(6)，微耕机器人的转向行驶机构(2)的上方通过支撑架放置有液压动力输出装置(1000)，液压动力输出装置(1000)通过液压油管与设置在微耕机器人的转向行驶机构(2)一侧附近的液压缸(9)相连接，液压缸(9)的一侧附近设置有支架(1100),支架(1100)固定连接有动力输出电机(7)，支架(1100)的一侧设置有动力输出机构(8)，动力输出电机(7)通过减速器与动力输出机构(8)相连。


2.根据权利要求1所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述双履带式微耕机器人底盘(1)包括农具支架(11)、动力输出支架(12)、定位法兰(13)、筋板(14)、支架连接板(15)、动力锂电池支架(16)、履带张紧机构(17)、导向轮(18)、履带(19)、支重轮(110)、支重轮支架(111)、行驶轮(112)和车体支架(113)。


3.根据权利要求1或2所述的一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，其特征在于：所述双履带式微耕机器人底盘(1)包括车体支架(113)，所述车体支架(113)一端通过紧固件与动力锂电池支架(16)相连接，车体支架(113)的另一端设置有动力输出支架(12)，车体支架(113)与动力锂电池支架(16)的外侧面设置有支架连接板(15)，支架连接板(15)的外侧面设置有支重轮支架(111)，支重轮支架(111)铰接有支重轮(110)，支架连接板(15)的两端分别设置有导向轮(18)和行驶轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗霖，赵晓男，王鹏，闫贵，刘阳，唐鹏飞，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41