一种轮胎打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎加工技术领域，尤其涉及一种轮胎打标机，包括底座、打标头支架和打标头，打标头支架包括立柱、横梁以及吊架，吊架包括升降气缸和导柱，导柱与垂直设于横梁的导套间隙配合；打标头包括平移部和打印部，平移部包括吊梁、丝杠和平移电机；打印部包括翻转座、色带轮一、色带轮二、打印气缸、翻转气缸和色带气缸；色带绕在色带轮一和色带轮二上；翻转气缸下方的翻转座与拐臂的一端铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果如下：1）能将轮胎打标处从背后托起，避免打标时，橡胶轮胎发生变形，造成打印不清或变形。2）定位准确，安全可控。3）降低了人工作业的劳动强度，提高了打标的质量、效率和安全程度。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎打标机
本技术涉及轮胎加工
，尤其涉及一种打印更清晰的轮胎打标机。
技术介绍
轮胎是一种用于各种车辆或者机械上的圆环形橡胶制品。据统计，世界橡胶的一半产量用于生产轮胎。轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。在上述轮胎的生产过程中，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即是在轮胎表面上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的身份信息，再进行后续处理。比如用于测量轮胎的不均匀性的轮胎均匀性试验机或用于测量轮胎的不平衡的平衡试验机等对成品轮胎进行测试和检查的设备中，要求具备对轮胎进行打标的轮胎打标装置（以下还可简称为“打标装置”）。打标装置一般是将○形、△形或条码等标记打点于轮胎的胎侧即根据测量结果和判定标准所确定的轮胎的周向的位置（相位）。近年来对该标记的形状和颜色的需求逐渐多样化，有时要求轮胎有多个标记。作为对轮胎进行打标的位置的种类，有要求在已确定的轮胎的相位上打标的方式、及允许在胎侧上的任意相位上打标的方式。已知有对轮胎进行多个打标时，在轮胎的胎侧上，沿轮胎的径向挪动位置来进行多个打标、或沿轮胎的周向挪动位置来进行多个打标。另外，已知有组合沿轮胎的径向挪动位置及沿轮胎的周向挪动位置来增加打标数量。专利申请号为201580075600.7的中国专利技术专利公开了一种轮胎打标装置，用于对轮胎进行打标，且具备：圆盘部，具有被调整为与轮胎的打印面大致垂直的旋转轴；打印部，以能够相对于打印面进退的方式设置于圆盘部，并围绕旋转轴配置有多个；及打印驱动部，使配置于与轮胎的打印面相对的打印位置的至少一个打印部行进。现有技术受轮胎的结构所限，打标装置往往结构复杂，自动化程度较低，对轮胎易变形部位，打标清晰度不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮胎打标机，克服现有技术的不足，简化结构，借助现有输送辊和抱臂使轮胎自动定位在打标处，气缸驱动打标头和压脚机构，能将轮胎打标处从背后托起，避免打标时，橡胶轮胎发生变形，造成打印不清或标记变形，打印头移动操作过程均由位置传感器采集位置信号，定位准确，安全可控。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种轮胎打标机，包括底座、打标头支架和打标头，其中打标头支架设于底座上，打标头设于打标头支架上，其特征在于：所述打标头支架包括立柱、横梁以及设于横梁上的吊架，所述吊架包括升降气缸和导柱，所述升降气缸垂直设置于横梁上，所述导柱与垂直设于横梁的导套间隙配合，升降气缸和导柱的下端与吊梁相连接；所述打标头包括平移部和打印部，平移部包括吊梁、丝杠和平移电机，所述丝杠水平设于吊梁下方，所述平移电机设于吊梁的一侧并与丝杠的一端相连接，挂座设于丝杠上，挂座内部设有与丝杠匹配的滚珠套；所述打印部包括翻转座、色带轮一、色带轮二、打印气缸、翻转气缸和色带气缸，所述翻转座的一端与挂座的底部铰接，翻转座的另一端与挂座之间设有翻转气缸；所述色带轮一和色带轮二并排设于翻转座上，色带轮一和色带轮二之间绕有色带，所述色带轮一的轮轴连接有色带气缸，打印气缸设于色带轮一和色带轮二之间的上方，打印气缸的活塞端设有顶块，顶块下方设有压模头，压模头表面与色带相接触，所述压模头上设有复位弹簧；所述翻转气缸下方的翻转座与拐臂的一端铰接，拐臂的另一端设有压脚，所述拐臂与翻转座之间设有拐臂气缸。所述顶块、压模头和打印气缸为三套设置。所述色带轮一和色带轮二之间设有电加热器，所述电加热器安装于翻转座上。所述电加热器为红外加热棒或加热片。所述翻转座上设有水平位置和/或垂直位置传感器。所述平移电机为伺服步进电机。所述色带气缸活塞端与齿条相连接，齿条与色带轮一上的齿轮相啮合，所述色带轮一的外缘设有棘齿，与所述棘齿相啮合的棘爪与翻转座铰接在一起。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1）大幅简化了结构，借助于现有输送辊和抱臂作用下，使轮胎自动定位在打标处，其次设置了气缸驱动打标头和压脚机构，能将轮胎打标处从背后托起，避免打标时，橡胶轮胎发生变形，造成打印不清或变形。2）打印头移动操作过程均由位置传感器采集位置信号，定位准确，安全可控，有利于实现无人化轮胎流水生产线的目标。3）连续机械作业降低了人工需求量，同时也降低人工作业的劳动强度，提高了打标作业的质量、效率和安全程度，可以匹配现有轮胎连续生产线的多道次打标需求，有利于降低产品的生产成本。附图说明图1是本技术实施例结构示意图。图2是图1的左视图。图3是本技术实施例打标状态示意图。图4是本技术打印部结构示意图。图5是图4的A向视图。图中：1-底座、2-打标头支架、3-打标头、4-输送辊、5-抱臂、6-轮胎、7-色带导架、8-齿条、9-棘齿、10-棘爪、11-拐臂、12-压脚、13-位置传感器、14-拉簧、15-齿轮、21-立柱、22-横梁、23-吊架、231-升降气缸、232-导柱、233-导套、234-吊梁、31-平移部、311-丝杠、312-平移电机、313-挂座、32-打印部、321-翻转座、322-色带轮一、323-色带轮二、324-打印气缸、325-翻转气缸、326-色带气缸、327-色带、328-压模头、329-电加热器、330-复位弹簧、331-顶块、332-拐臂气缸。具体实施方式下面结合实施例对本技术的实施方式作进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。见图1-图5，是本技术一种轮胎打标机实施例结构示意图，包括底座1、打标头支架2和打标头3，其中打标头支架2设于底座1上，打标头3设于打标头支架2上,打标头支架2包括立柱21、横梁22以及设于横梁22上的吊架23，吊架23包括升降气缸231和导柱232，升降气缸231垂直设置于横梁22上，导柱232与垂直设于横梁的导套233间隙配合,升降气缸231和导柱232的下端与吊梁234相连接，当升降气缸231动作时，吊梁234在升降气缸231的牵动下升降移动。底座1上设有若干个输送辊4和两组抱臂5，当轮胎6由输送辊4输送到打标位时，输送辊4停止转动，两组抱臂5将轮胎6夹住定位。带输送辊4和两组抱臂5的结构为现有技术，已广泛用于轮胎的生产线中。打标头3包括平移部31和打印部32，平移部31包括挂座313、丝杠311和平移电机312，丝杠311水平连接于吊梁234下方，平移电机312设于吊梁234的一侧并与丝杠311的一端相连接，挂座313设于丝杠311上，挂座313内部设有与丝杠311匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎打标机，包括底座、打标头支架和打标头，其中打标头支架设于底座上，打标头设于打标头支架上，其特征在于：/n所述打标头支架包括立柱、横梁以及设于横梁上的吊架，所述吊架包括升降气缸和导柱，所述升降气缸垂直设置于横梁上，所述导柱与垂直设于横梁的导套间隙配合，升降气缸和导柱的下端与吊梁相连接；/n所述打标头包括平移部和打印部，平移部包括吊梁、丝杠和平移电机，所述丝杠水平设于吊梁下方，所述平移电机设于吊梁的一侧并与丝杠的一端相连接，挂座设于丝杠上，挂座内部设有与丝杠匹配的滚珠套；/n所述打印部包括翻转座、色带轮一、色带轮二、打印气缸、翻转气缸和色带气缸，所述翻转座的一端与挂座的底部铰接，翻转座的另一端与挂座之间设有翻转气缸；所述色带轮一和色带轮二并排设于翻转座上，色带轮一和色带轮二之间绕有色带，所述色带轮一的轮轴连接有色带气缸，打印气缸设于色带轮一和色带轮二之间的上方，打印气缸的活塞端设有顶块，顶块下方设有压模头，压模头表面与色带相接触，所述压模头上设有复位弹簧；/n所述翻转气缸下方的翻转座与拐臂的一端铰接，拐臂的另一端设有压脚，所述拐臂与翻转座之间设有拐臂气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎打标机，包括底座、打标头支架和打标头，其中打标头支架设于底座上，打标头设于打标头支架上，其特征在于：
所述打标头支架包括立柱、横梁以及设于横梁上的吊架，所述吊架包括升降气缸和导柱，所述升降气缸垂直设置于横梁上，所述导柱与垂直设于横梁的导套间隙配合，升降气缸和导柱的下端与吊梁相连接；
所述打标头包括平移部和打印部，平移部包括吊梁、丝杠和平移电机，所述丝杠水平设于吊梁下方，所述平移电机设于吊梁的一侧并与丝杠的一端相连接，挂座设于丝杠上，挂座内部设有与丝杠匹配的滚珠套；
所述打印部包括翻转座、色带轮一、色带轮二、打印气缸、翻转气缸和色带气缸，所述翻转座的一端与挂座的底部铰接，翻转座的另一端与挂座之间设有翻转气缸；所述色带轮一和色带轮二并排设于翻转座上，色带轮一和色带轮二之间绕有色带，所述色带轮一的轮轴连接有色带气缸，打印气缸设于色带轮一和色带轮二之间的上方，打印气缸的活塞端设有顶块，顶块下方设有压模头，压模头表面与色带相接触，所述压模头上设有复位弹簧；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福建，王宏宇，裴建新，姚明星，刘洋，
申请(专利权)人：鞍山彩盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21