水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于橡胶轮胎生产技术领域，具体涉及一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，包括机架、升降机构、夹紧机构、摆动气缸和控制器，机架内设有升降机构，其特征在于，升降机构与夹紧机构相连接，所述夹紧机构为水平抱持结构，夹紧机构将前序生产线过来的轮胎夹持固定后，升降机构将夹紧机构升举到翻转位，摆动气缸按正向180

【技术实现步骤摘要】
水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置


[0001]本技术属于橡胶轮胎生产
，具体涉及一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置。

技术介绍

[0002]在橡胶轮胎生产过程中，需要对轮胎的规格、型号、重量、均匀性、动平衡进行检测，每一项检测的结果都要以条码或圆形码的形式标记在轮胎的侧面，在进行下一参数的测量时，需要对前面的条码或圆形码进行识别，以便读取已经测量的结果和轮胎的管理信息，而这些条码或圆形码并不是固定标记在轮胎的一侧，在轮胎的打码或读码时，需要根据轮胎条形码或圆形码的位置对轮胎进行180
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翻转。过去，都是用人工辨识和轮胎翻转，对于尺寸重量巨大的全钢子午线轮胎而言，人工翻动需要耗费巨大的人力，同时存在轮胎砸伤工人的危险因素，不但效率低，而且翻转后轮胎的角度、位置发生变化，影响打印标识位置的准确性。
[0003]申请号为201820983143.2的中国专利技术专利公开了一种轮胎生产线用翻转机构，该翻转机构的整个翻转过程橡胶轮胎处于无约束状态，该方案在轮胎翻转180存在角度错位及位置偏移的问题，轮胎角度和位置的变化，导致轮胎动平衡和均匀性检测位置与打标位置不一致，进而影响动平衡和均匀性的修正效果，因此必须达到轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，才能满足生产要求。
[0004]申请号为2020111077036的中国专利技术专利公开了一种轮胎生产线用翻转机构，是我公司早先申请的专利，其结构形式的上下夹臂垂直夹紧轮胎，然后实现180
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翻转，满足了目前自动化生产线上轮胎翻转位置的精度要求，但结构复杂，动作多，成本相对较高。
[0005]为了使翻转结构和动作更加简化，降低制造成本，还有进一步改进的必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，克服现有技术的不足，采用左右夹臂水平夹紧轮胎的方式，利用夹紧辊上的压力传感器控制夹紧电机的夹紧动作，可以翻转各种规格的轮胎，不需要调整，利用齿轮齿条和导轨实现同步夹臂的直线移动，在完成180
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翻转后，即能满足轮胎翻转的位置的准确度要求，又能使装置结构大幅简化，减少无效动作，提高装置的工作效率，降低装置制造成本。
[0007]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0008]水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，包括机架、升降机构、夹紧机构、摆动气缸和控制器，机架内设有升降机构，其特征在于，升降机构与夹紧机构相连接，所述夹紧机构为水平抱持结构，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定后，升降机构将夹紧机构升举到翻转位，摆动气缸按正向180
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或反向180
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做翻转动作，升降机构下落复位，翻转180
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后的轮胎落到生产线输送辊道上。
[0009]进一步的，所述升降机构包括升降气缸、升降平台、升降轨道和滑块，升降气缸垂
直设于升降平台与其下方机架之间，升降平台是由横梁和端梁连接组成的矩形框架结构，所述升降轨道分别设于机架的四根立柱上，升降平台上的端梁与升降轨道上的滑块相连接，所述滑块与升降轨道相匹配，当升降气缸做伸缩动作时，升降平台随滑块一起沿着升降轨道上下滑动。
[0010]进一步的，所述横梁为两个平行的子横梁组成，两个子横梁上相对各设有一根齿条，齿条的一端与夹持滑块相连接，齿条的另一端与限位滑块相连接，夹持滑块的底部与夹持机构相连接；分别两个子横梁之间设有齿轮，两个齿条分别与所述齿轮啮合，所述齿轮与夹持电机相连接，当夹持电机转动时，两个夹持滑块同步接近或远离。
[0011]进一步的，所述夹持机构中，包括夹持臂和夹紧辊，夹持臂的下端设有摆动气缸，摆动气缸与夹紧辊支架的翻转轴心位置相连接，所述夹紧辊支架上相对翻转轴心对称设有夹紧辊。
[0012]进一步的，所述子横梁上合适位置设有限位块。
[0013]进一步的，一侧所述夹紧辊支架上的夹紧辊的数量为2个或4个。
[0014]进一步的，所述夹紧辊内设有压力传感器，所述压力传感器与控制器通过有线或无线做信号传递。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1）采用左右夹臂水平夹紧轮胎的方式，利用夹紧辊上的压力传感器控制夹紧电机的夹紧动作，可以翻转各种规格的轮胎，不需要调整，适用范围广泛。2）同步完成夹紧动作，实现轮胎无角度错位、无位置偏移的180度翻转，满足工艺要求，提高工作效率。3）利用齿轮齿条和导轨实现同步夹臂的直线移动，在完成180
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翻转后，即能满足轮胎翻转的位置的准确度要求，又能使装置结构大幅简化，大幅降低了装置的制造成本。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例结构示意图。
[0017]图2是图1的左视图。
[0018]图3是本技术实施例中夹紧辊支架与夹紧辊连接结构示意图。
[0019]图4是本技术实施例中的夹紧机构结构示意图。
[0020]图5是图4的仰视图。
[0021]图6是图4的左视图。
[0022]图7是本技术实施例中夹持电机与齿轮连接结构示意图。
[0023]图中：1
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机架、2
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升降机构、3
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夹紧机构、4
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摆动气缸、5
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轮胎、6
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升降气缸、7
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升降平台、8
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升降轨道、9
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滑块、10
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横梁、11
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端梁、12
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子横梁、13
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齿条、14
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齿轮、15
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夹持电机、16
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夹持滑块、17
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限位滑块、18
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夹持臂、19
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夹紧辊支架、20
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夹紧辊、21
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称重装置辊道、22
‑
限位块。
具体实施方式
[0024]下面结合实施例对本技术的实施方式作进一步说明：
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]见图1－图7，是本技术一种水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置实施例的结构示意图，包括机架1、升降机构2、夹紧机构3、摆动气缸4和控制器，机架1内设有升降机构2，升降机构2与夹紧机构3相连接，夹紧机构3为水平抱持结构，控制器控制夹紧机构3动作将前序生产线过来的轮胎5夹持固定，随后升降机构2将夹紧机构3升举到翻转位，然后摆动气缸4按正向180
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，包括机架、升降机构、夹紧机构、摆动气缸和控制器，机架内设有升降机构，其特征在于，升降机构与夹紧机构相连接，所述夹紧机构为水平抱持结构，控制器控制夹紧机构动作将前序生产线过来的轮胎夹持固定后，升降机构将夹紧机构升举到翻转位，摆动气缸按正向180
°
或反向180
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做翻转动作，升降机构下落复位，翻转180
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后的轮胎落到生产线输送辊道上。2.根据权利要求1所述的水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降平台、升降轨道和滑块，升降气缸垂直设于升降平台与其下方机架之间，升降平台是由横梁和端梁连接组成的矩形框架结构，所述升降轨道分别设于机架的四根立柱上，升降平台上的端梁与升降轨道上的滑块相连接，所述滑块与升降轨道相匹配，当升降气缸做伸缩动作时，升降平台随滑块一起沿着升降轨道上下滑动。3.根据权利要求1所述的水平夹紧式橡胶轮胎翻转装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宇，黄继平，齐勇刚，王明，李福建，
申请(专利权)人：鞍山彩盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：