【技术实现步骤摘要】
五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构
本技术涉及传动机构的
，尤其涉及一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构。
技术介绍
近年来，人工的成本的不断上上升，注塑车间迫切需要一种全伺服注塑机机械手来代替人工取件。最近几年随着单轴伺服机械手的普及，在使用过程中也发现气缸及油压缓冲器的寿命有限，需要定期更换，后期使用成本较高。而且单轴伺服机械手调机需要手动调节行程挡块的位置，使用中有诸多不变。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构。解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，包括引拨臂主体、横行拱、成品臂和料头臂，横行拱上设有供引拨臂滑动的导轨，导轨上设有驱动引拨臂滑动的气缸，气缸的一侧设有电控箱，引拨臂上设有成品臂引拨齿轮齿条传动机构和料头臂引拨齿轮齿条传动机构，成品臂安装在成品臂引拨齿轮齿条传动机构上，料头臂安装在料头臂引拨齿轮齿条传动机构上。本技术实施例中，引拨臂主体包括引拔极限挡块、模斜齿齿条...
【技术保护点】
1.一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，包括引拨臂主体、横行拱、成品臂和料头臂，横行拱上设有供引拨臂滑动的导轨，导轨上设有驱动引拨臂滑动的气缸，气缸的一侧设有电控箱，引拨臂上设有成品臂引拨齿轮齿条传动机构和料头臂引拨齿轮齿条传动机构，成品臂安装在成品臂引拨齿轮齿条传动机构上，料头臂安装在料头臂引拨齿轮齿条传动机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，包括引拨臂主体、横行拱、成品臂和料头臂，横行拱上设有供引拨臂滑动的导轨，导轨上设有驱动引拨臂滑动的气缸，气缸的一侧设有电控箱，引拨臂上设有成品臂引拨齿轮齿条传动机构和料头臂引拨齿轮齿条传动机构，成品臂安装在成品臂引拨齿轮齿条传动机构上，料头臂安装在料头臂引拨齿轮齿条传动机构上。
2.如权利要求1所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，引拨臂主体包括引拔极限挡块、模斜齿齿条、滑轨、两孔滑块、四孔滑块、引拔臂固定板、引拔臂、引拔感应铁片和引拔臂端盖，引拔臂端盖安装在引拔臂的两端，模斜齿齿条沿引拔臂长度方向布置，引拔极限挡块分别安装在模斜齿齿条的两端，引拨臂固定板安装在引拨臂的下端，滑轨分别在引拨臂的长度方向上，且两孔滑块和四孔滑块均滑动安装在滑轨上，引拔感应铁片设有一对且安装在引拨臂的上端。
3.如权利要求2所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，引拔感应铁片之间的间距等于模斜齿齿条的长度。
4.如权利要求1所述的五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，其特征在于，成品臂引拨齿轮齿条传动机构包括第一带抱闸伺服马达、第一减速机、第一同步带轮、第一胀紧套、第一上下马达固定座、第一引拔齿轮挡圈、第一斜齿齿轮、第二减速机、第一不带抱闸伺服马达、第一上下马达惰轮座、第一上下马达惰轮垫圈、第一上下马达惰轮、第一上下马达惰轮销、第一引拔牵动板、第一接近开关和正臂引拔接线盒，第一减速机安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦波，郑璐，
申请(专利权)人：金华凯力特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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