本实用新型专利技术提供了一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，包括操作台，所述操作台的顶端安装有齿轮盘，且齿轮盘的顶端安装有两个升降液压缸，所述齿轮盘的上方安装有旋转臂，且旋转臂的中间通过轴承和升降液压缸的输出端铰接，第一铰接块固定在旋转臂的一端，所述齿轮盘的一侧安装有小齿轮，且小齿轮和齿轮盘相互啮合，所述安装在减速电机的输出端上，所述旋转臂的内侧安装有伸缩臂，且旋转臂的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆和伸缩臂固定连接，所述伸缩臂的一端安装有取料板，且取料板的底端设置有多个吸盘；本实用新型专利技术在收纳箱的一侧设置有喷嘴，取下来的导管板会被喷嘴吹掉灰尘，便于装置的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于导光板取出的注塑机机械手设备
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于导光板取出的注塑机机械手设备。
技术介绍
随着工业技术的发展，注塑机是工业生产中经常使用的设备，注塑机中有一种导光板，这种导光板需要经常地更换，但是导光板在注塑机上的安装空间比较狭小，操作不方便，人工手动去出来的话需要耗费大量的时间。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，在使用之前，先把装置推到注塑机的旁边，然后升降液压缸调整旋转臂和伸缩臂的高度，扭转液压缸调节旋转臂和伸缩臂的角度，然后气缸伸张把伸缩臂送进注塑机的缝隙中，等到取料板到达预定位置后吸盘吸住导管板。为了解决上述的问题，本技术提出一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，包括操作台，所述操作台的顶端安装有齿轮盘，且齿轮盘的顶端安装有两个升降液压缸，所述升降液压缸的输出端安装有轴承，且升降液压缸的一侧安装有扭转液压缸，所述扭转液压缸的底端安装有第二铰接块，且第二铰接块的顶端安装有第一铰接块，所述齿轮盘的上方安装有旋转臂，且旋转臂的中间通过轴承和升降液压缸的输出端铰接，第一铰接块固定在旋转臂的一端。进一步，所述齿轮盘的一侧安装有小齿轮，且小齿轮和齿轮盘相互啮合，所述小齿轮安装在减速电机的输出端上。进一步，所述旋转臂的内侧安装有伸缩臂，且旋转臂的顶端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆和伸缩臂固定连接，所述伸缩臂的一端安装有取料板，且取料板的底端设置有多个吸盘。进一步，所述取料板的下方安装有收纳箱，且收纳箱的内侧设置有铁丝网，所述收纳箱的顶端安装有横管，且横管的一侧设置有多个喷嘴，所述横管的一端安装有软管，且软管的另一端连接到空气机上。进一步，所述操作台的底端设置有多个万向轮，且操作台的一侧安装有把手。本技术的有益效果为：其一，本技术在使用之前，先把装置推到注塑机的旁边，然后升降液压缸调整旋转臂和伸缩臂的高度，扭转液压缸调节旋转臂和伸缩臂的角度，然后气缸伸张把伸缩臂送进注塑机的缝隙中，等到取料板到达预定位置后吸盘吸住导管板，实现了在狭小空间内取出导管板的功能，增加了工作效率。其二，取出导管板之后，把导管板放到收纳箱内侧的铁丝网上，然后给横管和喷嘴供气，喷嘴会把导管板上的灰尘吹掉，实现了自动清洗灰尘的功能。附图说明图1是本技术正视机构示意图。图2是本技术侧视机构示意图。图3是本技术旋转臂机构示意图。图4是本技术收纳箱剖视机构示意图。其中：1-操作台，2-万向轮，3-把手，4-减速电机，5-齿轮盘，6-旋转臂，7-取料板，8-空气机，9-收纳箱，10-升降液压缸，11-第一铰接块，12-扭转液压缸，13-第二铰接块，14-吸盘，15-伸缩臂，16-气缸，17-伸缩杆，18-轴承，19-软管，20-横管，21-喷嘴，22-铁丝网，23-小齿轮。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，包括操作台1，操作台1的顶端安装有齿轮盘5，且齿轮盘5的顶端安装有两个升降液压缸10，升降液压缸10的输出端安装有轴承18，且升降液压缸10的一侧安装有扭转液压缸12，扭转液压缸12的底端安装有第二铰接块13，且第二铰接块13的顶端安装有第一铰接块11，齿轮盘5的上方安装有旋转臂6，且旋转臂6的中间通过轴承18和升降液压缸10的输出端铰接，第一铰接块11固定在旋转臂6的一端，升降液压缸10调整旋转臂6和伸缩臂15的高度，扭转液压缸12调节旋转臂6和伸缩臂15的角度。齿轮盘5的一侧安装有小齿轮23，且小齿轮23和齿轮盘5相互啮合，小齿轮23安装在减速电机4的输出端上，减速电机4通过小齿轮23带动齿轮盘5旋转，齿轮盘5的直径远大于小齿轮23的直径，小齿轮23起到了减速的效果，齿轮盘5扭转的角度比较精准。旋转臂6的内侧安装有伸缩臂15，且旋转臂6的顶端安装有气缸16，气缸16的输出端安装有伸缩杆17，且伸缩杆17和伸缩臂15固定连接，伸缩臂15的一端安装有取料板7，且取料板7的底端设置有多个吸盘14，气缸16通过伸缩杆17带动伸缩臂15伸张，等到取料板7到达预定位置之后，吸盘14会吸附导光板，取代人员手动取出导光板。取料板7的下方安装有收纳箱9，且收纳箱9的内侧设置有铁丝网22，收纳箱9的顶端安装有横管20，且横管20的一侧设置有多个喷嘴21，横管20的一端安装有软管19，且软管19的另一端连接到空气机8上，空气机8给横管20供气，多个喷嘴21加强了喷嘴21的气压，便于清除灰尘。操作台1的底端设置有多个万向轮2，且操作台1的一侧安装有把手3，推动把手3可以任意移动操作台1的位置，便于操作。工作原理：使用时，升降液压缸10调整旋转臂6和伸缩臂15的高度，扭转液压缸12调节旋转臂6和伸缩臂15的角度，减速电机4通过小齿轮23带动齿轮盘5旋转，齿轮盘5的直径远大于小齿轮23的直径，小齿轮23起到了减速的效果，齿轮盘5扭转的角度比较精准，气缸16通过伸缩杆17带动伸缩臂15伸张，等到取料板7到达预定位置之后，吸盘14会吸附导光板，取代人员手动取出导光板，软管19的另一端连接到空气机8上，空气机8给横管20供气，多个喷嘴21加强了喷嘴21的气压，便于清除灰尘，推动把手3可以任意移动操作台1的位置，便于操作。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶端安装有齿轮盘(5)，且齿轮盘(5)的顶端安装有两个升降液压缸(10)，所述升降液压缸(10)的输出端安装有轴承(18)，且升降液压缸(10)的一侧安装有扭转液压缸(12)，所述扭转液压缸(12)的底端安装有第二铰接块(13)，且第二铰接块(13)的顶端安装有第一铰接块(11)，所述齿轮盘(5)的上方安装有旋转臂(6)，且旋转臂(6)的中间通过轴承(18)和升降液压缸(10)的输出端铰接，第一铰接块(11)固定在旋转臂(6)的一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶端安装有齿轮盘(5)，且齿轮盘(5)的顶端安装有两个升降液压缸(10)，所述升降液压缸(10)的输出端安装有轴承(18)，且升降液压缸(10)的一侧安装有扭转液压缸(12)，所述扭转液压缸(12)的底端安装有第二铰接块(13)，且第二铰接块(13)的顶端安装有第一铰接块(11)，所述齿轮盘(5)的上方安装有旋转臂(6)，且旋转臂(6)的中间通过轴承(18)和升降液压缸(10)的输出端铰接，第一铰接块(11)固定在旋转臂(6)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于导光板取出的注塑机机械手设备，其特征在于：所述齿轮盘(5)的一侧安装有小齿轮(23)，且小齿轮(23)和齿轮盘(5)相互啮合，所述小齿轮(23)安装在减速电机(4)的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种用于导光板取出...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健章，王洪，王世昌，孙朋，
申请(专利权)人：滁州佳宏光电有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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