一种塑料三通的注塑用取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种塑料三通的注塑用取料装置，涉及注塑配套设备技术领域，包括基座和机械臂，所述机械臂安装于基座上，所述机械臂的执行端安装有“匚”形的连接部，所述连接部的另一端固定有安装架，所述安装架上开设有若干个斜置的让位槽，安装架上安装有主体吸附机构和分体吸附机构。本发明专利技术对不同规格的三通件均采用机械臂控制吸盘来完成取料，避免对注塑三通件的边缘造成损伤，且取料过程中前进单段行程的同时还可以完成对端部浇口的去除，加快产品加工进度；适应对管径不同的注塑三通管进行吸牢，转动体的镜像转动，使得该装置可适应任意角度支路的注塑三通管进行取料，并且还适应多通注塑管进行取料。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料三通的注塑用取料装置
本专利技术涉及注塑配套设备
，具体涉及一种塑料三通的注塑用取料装置。
技术介绍
注塑三通管是PVC管件民用排水系统中常用的配件，常用的有T型三通、45°斜三通及Y型三通等，当三通管件注塑成型后，先打开注塑模具，再通过顶出机构直接将三通件顶出，以此来实现脱模分离，而对一些大型三通件是通过机械臂配合吸盘来对产品进行取料的，特定应用环境还需要带加强肋板的注塑三通管。但是我司在长期对塑料三通件取料时，发现现有技术仍存在一定的弊端：一、采用顶出式的卸料方式，对三通件的边缘损伤较大，且浇口与管件的分离还需增设一道工序；二、对大型三通注塑件取料时，带吸盘的安装架需要与三通件的规格型号一一对应，当注塑件规格发生变化，比如管径或者支管偏转角度变化时，对应的抓取功能的机构也需要更换，否则会由于管件表面弧度或者支管角度的偏转发生改变，导致抓取不牢靠甚至无法完成取料操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塑料三通的注塑用取料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座和机械臂，所述机械臂安装于基座上，所述机械臂的执行端安装有“匚”形的连接部，所述连接部的另一端固定有安装架，所述安装架上开设有若干个斜置的让位槽，安装架上安装有主体吸附机构和分体吸附机构，所述主体吸附机构用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构上于吸附端的侧方还通过刀架设置有裁切刀。优选的，所述主体吸附机构包括转动件、丝杠、手轮以及若干个对称设置的真空吸盘一，所述转动件有若干且端部均铰接于安装架上，若干个所述转动件的侧端均开设有避让槽，所述避让槽的内侧壁上开设有两个对称设置的“V”形的滑槽，转动件的另一端部固定有插杆，所述真空吸盘一限位滑动设置于插杆的另一端，插杆上于真空吸盘一与转动件之间滑动设置有挡环，插杆上于挡环与转动件之间套设有弹簧，所述丝杠螺纹连接于安装架上，丝杠的一端转动连接有推杆，所述手轮固定于丝杠的另一端上，丝杠上于安装架的两侧均设置有锁紧螺母，所述推杆的侧端固定有两个对称设置的导向杆，所述导向杆与安装架相滑动连接，推杆的端部固定有两个对称设置的连杆，所述连杆的两端固定有滑块，所述滑块的侧端固定有两个对称设置的滑柱。优选的，所述分体吸附机构包括驱动电机、“L”形的转动体、主动轮以及从动轮，所述驱动电机通过安装座安装于安装架上，所述转动体有两个且短杆段通过安装块铰接于安装架上，所述主动轮安装于驱动电机的输出端上，所述从动轮有两个并分别与转动体固定连接，主动轮与其中一个从动轮相啮合，两个所述从动轮相啮合，转动体的长杆段端部安装有真空吸盘二。优选的，所述刀架与转动件之间为滑动连接，并通过螺钉进行固定，所述裁切刀的刃口与真空吸盘二的朝向保持一致。优选的，所述连接部与安装架之间的空隙间距不小于推杆与从动轮的间距。优选的，所述安装块与安装架固定连接，安装块与转动体铰接处的中线与从动轮的轴心共线。本专利技术的优点在于：(1)通过在安装架上设置主体吸附机构和分体吸附机构，以及在转动件上设置可滑动调节并固定的裁切刀，机械臂在前进的过程中在弹簧的弹力作用下，若干个真空吸盘一对产品进行吸牢的同时，裁切刀完成切断浇口，使得对不同规格的三通件均采用机械臂控制吸盘来完成取料，避免对注塑三通件的边缘造成损伤，且取料过程中前进单段行程的同时还可以完成对端部浇口的去除，加快产品加工进度；(2)通过在主体吸附机构内设置在“V”形的滑槽内滑动的滑块，带动端部铰接于安装架上的转动件进行转动，并最后由锁紧螺母进行限位固定，来根据实际使用情况来调节转动件上真空吸盘一的朝向，从而适应对管径不同的注塑三通管进行吸牢，又通过在分体吸附机构内设置由两个对称且啮合设置的从动轮，带动转动体镜像转动，使得该装置可适应任意角度支路的注塑三通管进行取料，并且还适应多通注塑管进行取料。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中主体吸附机构的结构示意图。图3为本专利技术中主体吸附机构的内部结构示意图。图4为本专利技术中主体吸附机构内部分结构的示意图。图5为本专利技术中分体吸附机构的结构示意图。其中，1-基座，2-机械臂，3-连接部，4-安装架，5-让位槽，6-主体吸附机构，7-分体吸附机构，8-刀架，9-裁切刀，601-转动件，602-丝杠，603-手轮，604-真空吸盘一，605-避让槽，606-滑槽，607-插杆,608-挡环，609-弹簧，610-推杆，611-锁紧螺母,612-导向杆，613-连杆，614-滑块，615-滑柱,701-转动体，702-主动轮，703-从动轮，704-安装座，705-安装块，706-真空吸盘二，707-驱动电机。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图5所示，一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座1和机械臂2，所述机械臂2安装于基座1上，所述机械臂2的执行端安装有“匚”形的连接部3，所述连接部3的另一端固定有安装架4，所述安装架4上开设有若干个斜置的让位槽5，安装架4上安装有主体吸附机构6和分体吸附机构7，所述主体吸附机构6用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构7用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构6上于吸附端的侧方还通过刀架8设置有裁切刀9。在本实施例中，所述主体吸附机构6包括转动件601、丝杠602、手轮603以及若干个对称设置的真空吸盘一604，所述转动件601有若干且端部均铰接于安装架4上，若干个所述转动件601的侧端均开设有避让槽605，所述避让槽605的内侧壁上开设有两个对称设置的“V”形的滑槽606，转动件601的另一端部固定有插杆607，所述真空吸盘一604限位滑动设置于插杆607的另一端，插杆607上于真空吸盘一604与转动件601之间滑动设置有挡环608，插杆607上于挡环608与转动件601之间套设有弹簧609，所述丝杠602螺纹连接于安装架4上，丝杠602的一端转动连接有推杆610，所述手轮603固定于丝杠602的另一端上，丝杠602上于安装架4的两侧均设置有锁紧螺母611，所述推杆610的侧端固定有两个对称设置的导向杆612，所述导向杆612与安装架4相滑动连接，推杆610的端部固定有两个对称设置的连杆613，所述连杆613的两端固定有滑块614，所述滑块614的侧端固定有两个对称设置的滑柱615。在本实施例中，所述分体吸附机构7包括驱动电机707、“L”形的转动体701、主动轮702以及从动轮703，所述驱动电机707通过安装座704安装于安装架4上，所述转动体701有两个且短杆段通过安装块705铰接于安装架4上，所述主动轮702安装于驱动电机707的输出端上，所述从动轮703有两个并分别与转动体701固定连接，主动轮702与其中一个从动轮703相啮合，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)安装于基座(1)上，其特征在于，所述机械臂(2)的执行端安装有“匚”形的连接部(3)，所述连接部(3)的另一端固定有安装架(4)，所述安装架(4)上开设有若干个斜置的让位槽(5)，安装架(4)上安装有主体吸附机构(6)和分体吸附机构(7)，所述主体吸附机构(6)用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构(7)用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构(6)上于吸附端的侧方还通过刀架(8)设置有裁切刀(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料三通的注塑用取料装置，包括基座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)安装于基座(1)上，其特征在于，所述机械臂(2)的执行端安装有“匚”形的连接部(3)，所述连接部(3)的另一端固定有安装架(4)，所述安装架(4)上开设有若干个斜置的让位槽(5)，安装架(4)上安装有主体吸附机构(6)和分体吸附机构(7)，所述主体吸附机构(6)用于适应性吸附不同管径的塑料三通件，所述分体吸附机构(7)用于对不同规格的塑料三通件的支管进行吸附，主体吸附机构(6)上于吸附端的侧方还通过刀架(8)设置有裁切刀(9)。


2.根据权利要求1所述的一种塑料三通的注塑用取料装置，其特征在于：所述主体吸附机构(6)包括转动件(601)、丝杠(602)、手轮(603)以及若干个对称设置的真空吸盘一(604)，所述转动件(601)有若干且端部均铰接于安装架(4)上，若干个所述转动件(601)的侧端均开设有避让槽(605)，所述避让槽(605)的内侧壁上开设有两个对称设置的“V”形的滑槽(606)，转动件(601)的另一端部固定有插杆(607)，所述真空吸盘一(604)限位滑动设置于插杆(607)的另一端，插杆(607)上于真空吸盘一(604)与转动件(601)之间滑动设置有挡环(608)，插杆(607)上于挡环(608)与转动件(601)之间套设有弹簧(609)，所述丝杠(602)螺纹连接于安装架(4)上，丝杠(602)的一端转动连接有推杆(610)，所述手轮(603)固定于丝杠(602)的另一端上，丝杠(602)上于安装架(4)的两侧均设置有锁紧螺母(611)，所述推杆(610)的侧端固定有两个对称设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：芜湖富田电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34