一种注塑件用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及塑料产品生产设备的技术领域，尤其是涉及一种注塑件用夹持装置，包括手指气缸和夹持杆，手指气缸下端具有两个气爪，夹持杆数量为两个，两根夹持杆通过螺栓分别固定于手指气缸的两个气爪，夹持杆设置有第一限位块和第二限位块，手指气缸的下端部与第一限位块抵接，夹持杆的第一限位块位与第二限位块位之间形成夹持口，夹持口设置有橡胶条。本实用新型专利技术其优点在于这种夹具可以稳定的取出注塑件，有效解决了人工取出注塑件时，注塑件会掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件用夹持装置
本技术涉及塑料产品生产设备的
，尤其是涉及一种注塑件用夹持装置。
技术介绍
目前，精密注塑成型，从严格意义上来说，指的是通过注塑机设备生产出来的注塑件的尺寸精度，可以达到0.01mm以下，通常是尺寸精度在0.01～0.001mm之间的一种注射成型生产方式。而制成的注塑件需要从成型模具中取出，现有技术生产的一种注塑件，其具有长条状的凸台。现有的收集注塑件的方式通常是人工使用钳子夹持住注塑件的凸台部分，再将注塑件从成型模具中取出，从而对注塑件进行收集。上述中现有技术方案存在以下缺陷：人工长时间操作后容易疲劳，人工使用钳子取出注塑件的过程中，因为夹持不稳定，而存在掉落的风险，从而使得注塑件表面留下刮痕。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种注塑件用夹持装置，其优点在于这种夹具可以稳定的取出注塑件，有效解决了人工取出注塑件时，注塑件会掉落的情况。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑件用夹持装置，包括手指气缸和夹持杆，手指气缸下端具有两个气爪，夹持杆数量为两个，两根夹持杆通过螺栓分别固定于手指气缸的两个气爪，夹持杆设置有第一限位块和第二限位块，手指气缸的下端部与第一限位块抵接，夹持杆的第一限位块位与第二限位块位之间形成夹持口，夹持口设置有橡胶条。通过采用上述技术方案，该夹持装置固定于注塑机机械手，接着注塑机注塑完成后，依靠依靠注塑机机械手的定位将该夹持装置带到注塑件的周围，然后，手指气缸开始进行夹紧动作，两个气爪向中心靠拢，同时带动两个夹持杆向中心靠拢，夹持杆的第一限位块与第二限位块靠近直至抵紧，同时夹持杆的夹持口以及夹持口内的橡胶条也向着注塑件靠近，直至橡胶条与注塑件抵紧，此时手指气缸完成夹紧动作。接着注塑机机械手带动夹紧了注塑件的夹持装置移动到成品台，然后取下注塑件。通过设置两个夹持杆和夹持口处的橡胶条，这种夹持装置可以稳定的取出注塑件。本技术进一步设置为：所述用于连接夹持杆与气爪的螺栓的数量为两个，两个螺栓沿夹持杆侧壁一上一下分布。通过采用上述技术方案，螺栓的数量设置为两个，且两个螺栓沿夹持杆侧壁一上一下分布，这样使得夹持杆与气爪连接更加稳定。本技术进一步设置为：所述夹持口内设置有卡条，橡胶条底部设置有卡接槽，卡接槽与卡条配合。通过采用上述技术方案，利用卡接槽与卡条卡接配合，这样方便将橡胶条安装固定到夹持口内。本技术进一步设置为：所述卡条的截面为T形，卡接槽也为T形。通过采用上述技术方案，卡条与卡接槽的截面均设置为T形，这样卡接槽与卡条配合时连接的更加牢固，不易脱落。本技术进一步设置为：所述橡胶条表面设置有若干防滑凸起。通过采用上述技术方案，防滑凸起的设置可以增加了橡胶条表面的摩擦力，从而进一步提高夹持注塑件时稳定性。本技术进一步设置为：所述防滑凸起从橡胶条两侧向橡胶条中部弯曲。通过采用上述技术方案，夹持的注塑件不管从哪个方向移动，橡胶条上的防滑凸起都能提供阻力，从而橡胶条可以更有效的保证夹持注塑件时的稳定状态。本技术进一步设置为：两根夹持杆的之间设有导向组件，导向组件包括螺纹连接于其中一个夹持杆的导向杆，以及位于另一根夹持杆的导向孔，导向杆与导向孔的滑移配合。通过采用上述技术方案，通过在两根夹持杆的之间设有导向组件，提高了两个夹持杆互相靠近时的稳定性。本技术进一步设置为：所述导向组件设有两组，一组位于两个夹持杆的第一限位块之间，另一组位于两个夹持杆的第二限位块之间。通过采用上述技术方案，通过将两组导向组件，提高了导向组件的导向效果。本技术进一步设置为：所述活动孔靠近导柱的一侧设置有倒角，导向杆的头部设有倒角。通过采用上述技术方案，倒角的设置使得导向杆配合导向孔时更加容易。综上所述，本技术的有益效果为：1.该夹持装置固定于注塑机机械手，接着注塑机注塑完成后，依靠注塑机机械手的定位将该夹持装置带到注塑件的周围，然后，手指气缸开始进行夹紧动作，两个气爪向中心靠拢，同时带动两个夹持杆向中心靠拢，夹持杆的第一限位块与第二限位块靠近直至抵紧，同时夹持杆的夹持口以及夹持口内的橡胶条也向着注塑件靠近，直至橡胶条与注塑件抵紧，此时手指气缸完成夹紧动作。接着注塑机机械手带动夹紧了注塑件的夹持装置移动到成品台，然后取下注塑件。通过设置两个夹持杆和夹持口处的橡胶条，这种夹持装置可以稳定的取出注塑件；2.利用卡接槽与卡条卡接配合，这样方便将橡胶条安装固定到夹持口内；3.防滑凸起的设置可以增加了橡胶条表面的摩擦力，从而进一步提高夹持注塑件时稳定性；4.防滑凸起从橡胶条两侧向橡胶条中部弯曲，这样夹持的注塑件不管从哪个方向移动，橡胶条上的防滑凸起都能提供阻力，从而橡胶条可以更有效的保证夹持注塑件时的稳定状态。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术分解结构示意结构图；图3是图2中A部的放大示意图；图4是图2中B部的放大示意图。附图标记：1、手指气缸；11、气爪；2、夹持杆；21、第一限位块；22、第二限位块；23、螺栓；24、圆弧面；25、夹持口；26、卡条；27、橡胶条；271、卡接槽；272、防滑凸起；28、导向杆；29、导向孔；3、连接件；31、连接板；32、固定杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1和图2，一种注塑件用夹持装置，包括驱动件、夹持组件和连接件3。驱动件选型为手指气缸1，手指气缸1的下端具有两个气爪11。两个气爪11下端连接有夹持杆2。参照图2，夹持杆2的相对侧壁设置有第一限位块21和第二限位块22。第一限位块21位于夹持杆2的上部，第一限位块21的上部与气爪11的下端相抵触，夹持杆2侧壁与气爪11外侧壁相抵触，夹持杆2与气爪11通过两个螺栓23固定连接，两个螺栓23沿夹持杆2侧壁一上一下分布。第一限位块21下表面与夹持杆2的侧壁之间设有圆弧面24。第二限位块22位于夹持杆2的下端，第二限位块22位的上表面与夹持杆2的侧壁之间设有圆弧面24，第二限位块22的下表面与夹持杆2的下端面平齐。夹持杆2的第一限位块21与第二限位块22之间形成夹持口25。参照图3，夹持口25设置有卡条26，卡条26的截面呈T形，卡条26沿着夹持口25的轮廓设置。夹持口25设置有橡胶条27。参照图4，橡胶条27底部设置有卡接槽271，卡接槽271与卡条26配合。橡胶条27的表面设置有若干防滑凸起272，两侧的防滑凸起272朝向橡胶条27中部弯曲。参照图2，两根夹持杆2的第一限位块21之间设有导向组件，导向组件包括导向杆28和导向孔29，其中导向杆28螺纹连接于一根夹持杆2的第一限位块21，导向孔29位于另一根夹持杆2的第一限位块21，导向孔29靠近导向杆28的一端还设置有倒角，导向杆28与导向孔29的滑移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件用夹持装置，包括手指气缸(1)和夹持杆(2)，手指气缸(1)具有两个气爪(11)，其特征在于：夹持杆(2)数量为两个，两根夹持杆(2)通过螺栓(23)分别固定于手指气缸(1)的两个气爪(11)，夹持杆(2)设置有第一限位块(21)和第二限位块(22)，手指气缸(1)的下端部与第一限位块(21)抵接，夹持杆(2)的第一限位块(21)与第二限位块(22)之间形成夹持口(25)，夹持口(25)设置有橡胶条(27)。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑件用夹持装置，包括手指气缸(1)和夹持杆(2)，手指气缸(1)具有两个气爪(11)，其特征在于：夹持杆(2)数量为两个，两根夹持杆(2)通过螺栓(23)分别固定于手指气缸(1)的两个气爪(11)，夹持杆(2)设置有第一限位块(21)和第二限位块(22)，手指气缸(1)的下端部与第一限位块(21)抵接，夹持杆(2)的第一限位块(21)与第二限位块(22)之间形成夹持口(25)，夹持口(25)设置有橡胶条(27)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑件用夹持装置,其特征是：所述用于连接夹持杆(2)与气爪(11)的螺栓(23)的数量为两个，两个螺栓(23)沿夹持杆(2)侧壁一上一下分布。


3.根据权利要求2所述的一种注塑件用夹持装置,其特征是：所述夹持口(25)内设置有卡条(26)，橡胶条(27)底部设置有卡接槽(271)，卡接槽(271)与卡条(26)配合。


4.根据权利要求3所述的一种注塑件用夹持装置,其特征是：所述卡条(26)的截面为T形...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪有志，汪兵，
申请(专利权)人：东莞市智鸿塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44