【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种注塑机械手。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。目前，现有注塑机械手在一次自动取放货中，需要进行上下、左右和前后3个动作配合才能完成，其结构复杂，并且操作比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、操作方便的旋转式的注塑机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种注塑机械手，由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块卡在所述轨道中。进一步的，所述垂直轨道位于所述圆柱体的正前方，所述弧形轨道从所述垂直轨道的顶端到所述圆柱体的左侧或右侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的注塑机械手主体沿圆柱体上的轨道旋转前进，取消了原先注塑机械手的左右运动机构，具有结构简单、操作方便的优点。附图说明...
【技术保护点】
1.一种注塑机械手，其特征在于：由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定块上开有与所述直线轴承内径相同大小的圆孔，所述固定块和直线轴承套在所述圆柱体上，且所述固定块卡在所述轨道中。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手，其特征在于：由注塑机械手主体、固定块、直线轴承和圆柱体组成，所述注塑机械手主体为取消左右运动机构的普通注塑机械手，所述注塑机械手主体固定在所述固定块上，所述固定块和直线轴承固定在一起，所述圆柱体表面开有轨道，所述轨道包括一段垂直轨道和一段弧形轨道，所述固定...
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