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本申请公开了一种五轴全伺服引拔齿轮齿条传动机构，包括引拨臂主体、横行拱、成品臂和料头臂，横行拱上设有供引拨臂滑动的导轨，导轨上设有驱动引拨臂滑动的气缸，气缸的一侧设有电控箱，引拨臂上设有成品臂引拨齿轮齿条传动机构和料头臂引拨齿轮齿条传动机构...
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