仿生手和仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生手和仿生机器人。仿生手包括仿生手掌、仿生手指、中间连接部和连接件，仿生手掌具有掌心侧和手背侧，中间连接部设置于仿生手掌上并连接仿生手指，中间连接部和仿生手掌中一个具有定位凸起，另一个具有与定位凸起配合的定位凹槽，定位凹槽具有位于掌心侧的开口，中间连接部与仿生手掌通过定位凸起和定位凹槽配合定位，连接件连接仿生手掌和中间连接部。本实用新型专利技术的仿生手通过利用定位凸起和定位凹槽配合的方式来实现对中间连接部和仿生手掌之间的定位，并利用连接件来连接，与相关技术中需要多个连接件相比，仿生手的结构得到简化，利于安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
仿生手和仿生机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种仿生手和仿生机器人。
技术介绍
仿生手作为仿生机器人的关键零部件之一，是仿生机器人与环境进行交互的主要执行部件，因此仿生手的性能极大影响仿生机器人的性能。仿生手的手指连接在手掌上。在技术人了解到的相关技术中，一般都需要多个连接件来实现对仿生手的定位和连接而导致组成仿生手的零部件的众多进而导致结构复杂且成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿生手和仿生机器人，以简化仿生手的结构。本技术第一方面提供一种仿生手，包括：仿生手掌，具有掌心侧和手背侧；仿生手指；中间连接部，设置于仿生手掌上并连接仿生手指，中间连接部和仿生手掌中一个具有定位凸起，另一个具有与定位凸起配合的定位凹槽，定位凹槽具有位于掌心侧的开口；和连接件，中间连接部与仿生手掌通过定位凸起和定位凹槽配合定位，连接件连接仿生手掌和中间连接部。在一些实施例中，仿生手掌为折弯板，折弯板的折弯处设置有第一凹槽，第一凹槽的位于手背侧一侧的内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生手，其特征在于，包括：/n仿生手掌(11)，具有掌心侧和手背侧；/n仿生手指(13)；/n中间连接部(12)，设置于所述仿生手掌(11)上并连接所述仿生手指(13)，所述中间连接部(12)和所述仿生手掌(11)中一个具有定位凸起，另一个具有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述定位凹槽具有位于所述掌心侧的开口；和/n连接件，所述中间连接部(12)与所述仿生手掌(11)通过所述定位凸起和所述定位凹槽配合定位，所述连接件连接所述仿生手掌(11)和所述中间连接部(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生手，其特征在于，包括：
仿生手掌(11)，具有掌心侧和手背侧；
仿生手指(13)；
中间连接部(12)，设置于所述仿生手掌(11)上并连接所述仿生手指(13)，所述中间连接部(12)和所述仿生手掌(11)中一个具有定位凸起，另一个具有与所述定位凸起配合的定位凹槽，所述定位凹槽具有位于所述掌心侧的开口；和
连接件，所述中间连接部(12)与所述仿生手掌(11)通过所述定位凸起和所述定位凹槽配合定位，所述连接件连接所述仿生手掌(11)和所述中间连接部(12)。


2.根据权利要求1所述的仿生手，其特征在于，所述仿生手掌(11)为折弯板，所述折弯板的折弯处设置有第一凹槽(11a)，所述第一凹槽(11a)的位于所述手背侧一侧的内壁上开设有第二凹槽(11b)，所述第二凹槽(11b)形成所述定位凹槽。


3.根据权利要求2所述的仿生手，其特征在于，所述第二凹槽(11b)包括沿周向设置的三个侧壁以及设置于相邻的两个侧壁之间的柱形槽(11d)，所述柱形槽(11d)相对于所述侧壁向外侧凹入。


4.根据权利要求1所述仿生手，其特征在于，所述中间连接部(12)包括在宽度方向上间隔设置的两个连接板(122)，所述仿生手指(13)可转动地连接于所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程二亭，韩久琦，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11