一种便于人工及机器人取件的升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及升降设备技术领域，且公开了一种便于人工及机器人取件的升降机构，包括前纵梁、工装夹具、升降机构和底板，所述底板的数量为两个，两个所述底板之间固定连接有连接架，两个所述底板的顶面均固定安装有伸缩气缸和导向套筒，所述伸缩气缸的顶面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有导向杆。该便于人工及机器人取件的升降机构，通过在前纵梁的底部固定安装具有两组伸缩气缸的升降机构，使得安装在前纵梁上的工装夹具连同前纵梁一同被升降机构升起，使得工装夹具下部空间间距增大，提高了机器人的工作加持的伸展范围，有效夹起多个大尺寸工件，避免伸展空间范围狭小造成的工件加持效果差，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于人工及机器人取件的升降机构
本技术涉及升降设备
，具体为一种便于人工及机器人取件的升降机构。
技术介绍
白车身（BIW）由数百个冲压钣金件通过焊接、铆接、胶粘等工艺完成；工艺及产品质量要求车身部件须经多工序、多工艺生产，需要采用人工和机器人进行不同大小工件的取件操作。现有的白车身部件工装生产过程中，工序完毕后机器人取件，机器人重复精度可以克服工装夹具结构复杂、定位销对产品定位多、支撑压紧机构与产品本身距离小等问题，但是针对整线联动站而言，一台机器人需抓放四至六个工位产品，因此对机器人的可达性和臂展长度要求更高，设备投入成本增加，使用效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于人工及机器人取件的升降机构，具备机器人多个产品取件便捷以及避免工件产品拉孔的优点，解决了上述
技术介绍
中的问题。本技术提供如下技术方案：一种便于人工及机器人取件的升降机构，包括前纵梁、工装夹具、升降机构和底板，所述底板的数量为两个，两个所述底板之间固定连接有连接架，两个所述底板的顶面均固定安装有伸缩气缸和导向套筒，所述伸缩气缸的顶面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有导向杆，所述导向杆与导向套筒活动套接，两个所述连接板的顶面分别固定连接有一号框架和二号框架，所述一号框架中部的顶面固定连接有尼龙块，所述一号框架的内侧面与前纵梁的前端固定连接，所述二号框架的顶面与前纵梁的后端固定安装，所述前纵梁中部的上方与工装夹具固定安装。优选的，所述二号框架的顶面固定连接有定位销，所述定位销由碳化铬制成。优选的，所述导向套筒的顶面固定连接有刮片密封圈，所述刮片密封圈与导向杆的外表面活动套接。优选的，所述尼龙块位于前纵梁底面的下方，所述尼龙块的顶面位于一号框架顶面的下方。优选的，所述导向套筒的数量为四个，四个所述导向套筒每两个为一组共分为左右两组。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该便于人工及机器人取件的升降机构，通过在前纵梁的底部固定安装具有两组伸缩气缸的升降机构，使得安装在前纵梁上的工装夹具连同前纵梁一同被升降机构升起，使得工装夹具下部空间间距增大，提高了机器人的工作加持的伸展范围，有效夹起多个大尺寸工件，避免伸展空间范围狭小造成的工件加持效果差，提高了生产效率。2、该便于人工及机器人取件的升降机构，通过在前纵梁的底部固定安装有两组伸缩气缸的升降机构，使得前纵梁可以连同升降机构升起，提高工装夹具下部空间，使得人工取件的操作范围增大，提高人工取件的便捷性，进而提高取件速度，避免缓慢取件造成的工件拉孔，使用效果好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构升降机构和前纵梁之间的连接示意图；图3为本技术结构升降机构的示意图。图中：1、前纵梁；2、工装夹具；3、升降机构；4、刮片密封圈；5、连接架；6、一号框架；7、尼龙块；8、导向杆；9、伸缩气缸；10、导向套筒；11、定位销；12、二号框架；13、底板；14、连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种便于人工及机器人取件的升降机构，包括前纵梁1、工装夹具2、升降机构3和底板13，底板13的数量为两个，两个底板13之间固定连接有连接架5，具体的连接架5的长度根据实际产品尺寸进行设计，两个底板13的顶面均固定安装有伸缩气缸9和导向套筒10，其中伸缩气缸9具有大的输出力，选取缸径至少80mm，气缸选取SMC品牌，行程、缸径一致，且两组伸缩气缸9升降速度一致，伸缩气缸9的顶面固定连接有连接板14，连接板14的底面固定连接有导向杆8，导向杆8与导向套筒10活动套接，两个连接板14的顶面分别固定连接有一号框架6和二号框架12，一号框架6中部的顶面固定连接有尼龙块7，一号框架6的内侧面与前纵梁1的前端固定连接，二号框架12的顶面与前纵梁1的后端固定安装，前纵梁1中部的上方与工装夹具2固定安装，其中连接架5、一号框架6、尼龙块7、导向杆8、伸缩气缸9、导向套筒10、定位销11、二号框架12和连接板14共同组成升降机构3。其中，二号框架12的顶面固定连接有定位销11，定位销11由碳化铬制成，碳化铬为耐磨性金属材料，在定位销11定位过程中，有效防止定位销11磨损消耗大，提高使用寿命。其中，导向套筒10的顶面固定连接有刮片密封圈4，刮片密封圈4与导向杆8的外表面活动套接，刮片密封圈4用于将从导向套筒10升出的导向杆8上的滑油均匀涂抹在导向杆8上，提高导向杆8的滑动流畅，避免导向杆8刮拉。其中，尼龙块7位于前纵梁1底面的下方，尼龙块7的顶面位于一号框架6顶面的下方，尼龙块7用于与前纵梁1的底面接触且具备较好的耐磨性，避免长期使用发生严重磨损。其中，导向套筒10的数量为四个，四个导向套筒10每两个为一组共分为左右两组，一组两个的导向套筒10有效提高导向杆8的提拉竖直稳定，避免发生上升倾斜，提高升降效果。工作原理：取件时，驱动两组伸缩气缸9向上提拉连接板14，使得连接板14上移并拉动连接在连接板14下方的导向杆8，使得导向杆8从导向套筒10中伸出，两组伸缩气缸9的上提使得分别安装在两组连接板14上的一号框架6和二号框架12上提，从而带动安装在一号框架6和二号框架12顶面上的前纵梁1和安装在前纵梁1上的工装夹具2上升，进而实施人工取件或机器人取件。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于人工及机器人取件的升降机构，包括前纵梁（1）、工装夹具（2）、升降机构（3）和底板（13），其特征在于：所述底板（13）的数量为两个，两个所述底板（13）之间固定连接有连接架（5），两个所述底板（13）的顶面均固定安装有伸缩气缸（9）和导向套筒（10），所述伸缩气缸（9）的顶面固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底面固定连接有导向杆（8），所述导向杆（8）与导向套筒（10）活动套接，两个所述连接板（14）的顶面分别固定连接有一号框架（6）和二号框架（12），所述一号框架（6）中部的顶面固定连接有尼龙块（7），所述一号框架（6）的内侧面与前纵梁（1）的前端固定连接，所述二号框架（12）的顶面与前纵梁（1）的后端固定安装，所述前纵梁（1）中部的上方与工装夹具（2）固定安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于人工及机器人取件的升降机构，包括前纵梁（1）、工装夹具（2）、升降机构（3）和底板（13），其特征在于：所述底板（13）的数量为两个，两个所述底板（13）之间固定连接有连接架（5），两个所述底板（13）的顶面均固定安装有伸缩气缸（9）和导向套筒（10），所述伸缩气缸（9）的顶面固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底面固定连接有导向杆（8），所述导向杆（8）与导向套筒（10）活动套接，两个所述连接板（14）的顶面分别固定连接有一号框架（6）和二号框架（12），所述一号框架（6）中部的顶面固定连接有尼龙块（7），所述一号框架（6）的内侧面与前纵梁（1）的前端固定连接，所述二号框架（12）的顶面与前纵梁（1）的后端固定安装，所述前纵梁（1）中部的上方与工装夹具（2）固定安装。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢吉普，
申请(专利权)人：杭州宝伟汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33