【技术实现步骤摘要】
一种新型变间距夹爪工装
本技术应用于产品的取放领域，特别涉及一种新型变间距夹爪工装。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在现阶段使用的自动化设备中，应对不同工位的设置或进行工位件的间距变换时，如果采用人工操作，工作效率低且劳动强度大，影响自动化装备的使用性能。而现有的变间距夹爪工装多采用“电机+丝杆”的形式来实现夹爪模组的变间距功能，但机构不仅结构庞大、重量大，需要配备更大的机械手，而且价格昂贵。现有一公开号为208005697U的中国专利提供了一种每次可以同时抓取五组物料，极大地提高机械手对等间距物料的搬运效率的变距夹爪机构，但是该变距夹爪机构的抓取工位过少，当存在有大量的不同间距的产品时，该变距夹爪机构无法进行产品的高效率自动取放。如能设计出一种结构简单，成本低昂，操作简便，具有多个可以改变间距的抓取工位，能够大大提高产品取放效率的新型变间距夹爪工装，则能很好地解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，成本低昂，操...
【技术保护点】
1.一种新型变间距夹爪工装，其特征在于：它包括支撑板（1）以及若干个交错设置在所述支撑板（1）上的夹爪机构，所述夹爪机构包括笔形气缸（2）和两个夹爪模组（3），两个所述夹爪模组（3）通过所述笔形气缸（2）相连接并且均滑动配合在所述支撑板（1）上，所述夹爪模组（3）包括安装板（4）、若干个限位块（5）以及若干个夹爪气缸（6），若干个所述限位块（5）均设置在所述支撑板（1）上并且与所述安装板（4）限位配合，若干个所述夹爪气缸（6）均设置在所述安装板（4）上并且均设置有夹爪（7）。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型变间距夹爪工装，其特征在于：它包括支撑板（1）以及若干个交错设置在所述支撑板（1）上的夹爪机构，所述夹爪机构包括笔形气缸（2）和两个夹爪模组（3），两个所述夹爪模组（3）通过所述笔形气缸（2）相连接并且均滑动配合在所述支撑板（1）上，所述夹爪模组（3）包括安装板（4）、若干个限位块（5）以及若干个夹爪气缸（6），若干个所述限位块（5）均设置在所述支撑板（1）上并且与所述安装板（4）限位配合，若干个所述夹爪气缸（6）均设置在所述安装板（4）上并且均设置有夹爪（7）。
2.根据权利要求1所述的一种新型变间距夹爪工装，其特征在于：所述夹爪机构的数量设置有两个，所述夹爪气缸（6）的数量设置有四个，四个所述夹爪气缸（6）一一排列设置在所述安装板（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种新型变间距夹爪工装，其特征在于：所述限位块（5）的数量设置有两个，所述安装板（4）上设置有两个方形限位孔（8），两个所述限位块（5）分别限位配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桐旺，鲁周抗，罗昌凌，
申请(专利权)人：珠海达明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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