一种抓持效果好的机器人用机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓持效果好的机器人用机械爪，属于机器人领域，一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括支撑架，支撑架的上端通过螺栓连接有方形壳体，支撑架的上端固定连接有电机，电机的下端固定连接有转动杆，转动杆的下端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，滑动块的下端固定连接有方形杆，方形杆的下端固定连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有方形块，它设置有弹簧、第一卡杆、第二卡杆和卡槽，通过弹簧、第一卡杆、第二卡杆和卡槽的相互作用，使得方形夹块的安装结构简单，且易于拆卸，方便人们将方形夹块拆卸，更换成弧形夹块，使得机械爪可以夹持不同形状的物体，便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种抓持效果好的机器人用机械爪
本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种抓持效果好的机器人用机械爪。
技术介绍
机械爪是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，大多数抓持效果好的机器人用机械爪的夹块形状固定，只能对一种固定形状的物体进行夹持，当需要对不同形状的物体进行夹持时，还需要更换机器人，不方便人们操作，且现有的少部分抓持效果好的机器人用机械爪在夹持物体时，由于夹持松懈，会发生少数物体掉落的情况，还需人们将其拾起，不便于使用。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种抓持效果好的机器人用机械爪，它设置有弹簧、第一卡杆、第二卡杆和卡槽，通过弹簧、第一卡杆、第二卡杆和卡槽的相互作用，使得方形夹块的安装结构简单，且易于拆卸，方便人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端通过螺栓连接有方形壳体(2)，所述支撑架(1)的上端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的下端固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的下端固定连接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)啮合有第二锥齿轮(9)，所述支撑架(1)内设置有滑动块(10)，所述滑动块(10)通过螺纹套接在第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)的外表面，所述滑动块(10)的下端固定连接有方形杆(11)，所述方形杆(11)的下端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有方形块(13)，所述方形块(13)的右端对称设置有...

【技术特征摘要】
1.一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端通过螺栓连接有方形壳体(2)，所述支撑架(1)的上端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的下端固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的下端固定连接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)啮合有第二锥齿轮(9)，所述支撑架(1)内设置有滑动块(10)，所述滑动块(10)通过螺纹套接在第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(4)的外表面，所述滑动块(10)的下端固定连接有方形杆(11)，所述方形杆(11)的下端固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有方形块(13)，所述方形块(13)的右端对称设置有限位槽(14)，所述限位槽(14)内滑动连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)设置有卡槽(19)，所述方形块(13)设置有圆形槽(20)，所述圆形槽(20)内滑动连接有第一圆形板(22)，所述第一圆形板(22)的上端固定连接有第一卡杆(23)，所述第一卡杆(23)的上端与卡槽(19)卡接，所述第一卡杆(23)的左端固定连接有第一把手(24)，所述方形块(13)的左端对称设置有方形槽(25)，所述第一把手(24)与方形槽(25)滑动连接，所述圆形槽(20)内滑动连接有第二圆形板(26)，所述第二圆形板(26)的下端固定连接有第二卡杆(27)，所述第二卡杆(27)的下端与卡槽(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李圆圆，
类型：新型
国别省市：河北;13