一种基于示教机器人的离线编程示教装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳，外壳的背部两侧均对称固定有两组固定柱，每组固定柱之间安装有连接柱，两个对称设置的连接柱上固定有松紧带；外壳的背面中部设置有背槽，背槽向内凹陷呈方形结构，且背槽的两侧均开设有抓槽，抓槽分别向外壳两侧延伸，且抓槽底部粘接有内橡胶垫；背槽的内部竖直设置有若干个散热条，若干个散热条等距横向排列，散热条与外壳一体成型且内部开设有凹槽。本实用新型专利技术在手穿过把手拿持的时候可以将手指端部伸入到抓槽内，增加拿持稳定的同时减少长时间拿持造成的手指酸痛；散热条配合顶部开设的散热孔可以提高示教器的散热性能，避免温度过高而对内部元件造成的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于示教机器人的离线编程示教装置
本技术涉及机器人控制器
，更具体为一种基于示教机器人的离线编程示教装置。
技术介绍
示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是工业机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理存储内容的人机交互接口，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。随着人们在生活中对平板电脑的广泛使用，以触摸屏作为基本输入设备的需求愈发强烈。目前，现有的示教器存在如下问题：（1）示教器在使用的时候需要对其进行拿持，不方便对其进行拿持，同时在拿持时间过长后手部容易酸痛；（2）示教器内部安装多种电子元件，使用时内部热量不容易散发，温度过高后会对内部元件造成损伤。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于示教机器人的离线编程示教装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳，所述外壳的背部两侧均对称固定有两组固定柱，每组所述固定柱之间安装有连接柱，两个对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的背部两侧均对称固定有两组固定柱（6），每组所述固定柱（6）之间安装有连接柱（8），两个对称设置的连接柱（8）上固定有松紧带（5），所述松紧带（5）上均固定有防滑带（7）；/n所述外壳（1）的背面中部设置有背槽（10），所述背槽（10）向内凹陷呈方形结构，且背槽（10）的两侧均开设有抓槽（13），所述抓槽（13）分别向外壳（1）两侧延伸，且抓槽（13）底部粘接有内橡胶垫（14），所述内橡胶垫（14）表面均匀设置有若干个呈拱形结构的橡胶凸块（15），所述背槽（10）两侧壁上均粘接有外橡胶垫（16）；/n所述背槽...

【技术特征摘要】
1.一种基于示教机器人的离线编程示教装置，包括：外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的背部两侧均对称固定有两组固定柱（6），每组所述固定柱（6）之间安装有连接柱（8），两个对称设置的连接柱（8）上固定有松紧带（5），所述松紧带（5）上均固定有防滑带（7）；
所述外壳（1）的背面中部设置有背槽（10），所述背槽（10）向内凹陷呈方形结构，且背槽（10）的两侧均开设有抓槽（13），所述抓槽（13）分别向外壳（1）两侧延伸，且抓槽（13）底部粘接有内橡胶垫（14），所述内橡胶垫（14）表面均匀设置有若干个呈拱形结构的橡胶凸块（15），所述背槽（10）两侧壁上均粘接有外橡胶垫（16）；
所述背槽（10）的内部竖直设置有若干个散热条（12），若干个所述散热条（12）等距横向排列，所述散热条（12）与外壳（1）一体成型且内部开设有凹槽（22），所述外壳（1）的顶部开设有若干个散热孔（18）。


2.根据权利要求1所述的一种基于示教机器人的离线编程示教装置，其特征在于：所述外壳（1）的内部且位于散热孔（18）下方对称设置有导液板（21），两个所述导液板（21）的一端连接且连接处上端形成有聚液槽（20），所述导液板（21）另一端竖直固定有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，史宜巧，薛岚，孙炳孝，田晨帆，张小红，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32