示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板，示教器连接装置包括控制模块和通断开关，其中：控制模块用于在机器人控制柜未与示教器连接时自动使通断开关处于导通状态，从而使机器人控制柜的急停回路经由通断开关导通，以及用于在机器人控制柜与示教器连接时自动控制通断开关处于断开状态，以使机器人控制柜的急停回路经由示教器导通，其中，急停回路包括从机器人控制柜的信号源端向外发出信号的通路和由机器人控制柜的急停信号端接收信号的通路；通断开关的两端分别与信号源端和急停信号端电连接，用于在控制模块的控制下实现导通状态和断开状态的切换。通过本发明专利技术的实施例使得机器人控制柜无论是否接示教器都能够正常使用。

【技术实现步骤摘要】
示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板
本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板。
技术介绍
示教器作为机器人的操作控制器广泛应用于工业现场，用于操作或者调试机器人。由于示教器接口具有通用性，因此，往往一个示教器可以调试多个机器人，这样的话用户就不一定会每台机器人配一个示教器。但是由于安全规定的要求，现有机器人控制柜需要与示教器配合使用从而形成急停回路，如果用户未将机器人控制柜与示教器连接，那么机器人控制柜会因为检测到急停回路不通而报警，最终导致机器人控制柜无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中机器人控制柜不与示教器相配合就无法使用的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种示教器连接装置，所述示教器连接装置包括控制模块和通断开关，其中：所述控制模块，用于在机器人控制柜未与示教器连接时自动使所述通断开关处于导通状态，从而使所述机器人控制柜的急停回路经由所述通断开关导通，以及用于在所述机器人控制柜与所述示教器连接时自动控制所述通断开关处于断开状态，以使所述机器人控制柜的急停回路经由所述示教器导通，其中，所述急停回路包括从机器人控制柜的信号源端向外发出信号的通路和由机器人控制柜的急停信号端接收信号的通路；所述通断开关的两端分别与所述信号源端和所述急停信号端电连接，用于在所述控制模块的控制下实现导通状态和断开状态的切换。可选地，所述控制模块包括继电器的继电器线圈，所述通断开关包括所述继电器的常闭触点。可选地，所述控制模块包括光电耦合器的光发射部分，所述通断开关包括所述光电耦合器的光接收部分。可选地，所述控制模块的电源由所述机器人控制柜的电源端子提供，在所述机器人控制柜与所述示教器连接时，所述示教器接通所述控制模块所在的电源回路，使所述控制模块通电，其中，所述电源回路包括所述电源端子和所述控制模块。可选地，所述电源回路的电源负极一侧与所述机器人控制柜的状态信号检测端子相连，用于在所述控制模块的电源回路接通时向所述状态信号检测端子反馈信号。可选地，所述机器人控制柜与所述示教器之间包括至少两路急停回路，所述示教器连接电路所包括的通断开关的数量与所述急停回路的数量相同，各所述通断开关与各所述急停回路一一对应，每一所述通断开关两端分别与对应的所述急停回路的信号源端和急停信号端电连接。本专利技术还提供一种机器人控制柜，包括如上所述的示教器连接装置。可选地，所述机器人控制柜包括与所述通断开关串联的开关，所述开关用于对所述通断开关是否启用进行切换。可选地，所述机器人控制柜包括多个连接端子，所述机器人控制柜的示教器连接装置通过所述连接端子与示教器相连。本专利技术还提供一种示教器接口板，用于与机器人控制柜连接，包括如上所述的示教器连接装置。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果为：在本专利技术的示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板中，示教器连接装置的控制模块能够在机器人控制柜未与示教器连接时自动使通断开关处于导通状态，还可以在机器人控制柜与示教器连接时自动控制通断开关处于断开状态，由于通断开关的两端分别与所述信号源端和所述急停信号端电连接，因此在通断开关处于断开状态时，由于机器人控制柜与示教器相连接而可以实现两者的配合使用；而在通断开关处于导通状态时，机器人控制柜的急停回路经由通断开关导通，可以使机器人控制柜在不接示教器的情况下也能够正常使用；另外，由于控制模块进行控制是基于机器人控制柜与示教器的连接状态自动实现的，操作简单。附图说明图1A-1B是根据一示例性实施例示出的相关技术中示教器与机器人控制柜连接电路的示意图。图2A-2B是根据一示例性实施例示出的经由本专利技术提供的示教器连接装置实现示教器与机器人控制柜相连接的电路示意图。图3是根据一示例性实施例示出的本专利技术提供的示教器接口板实现示教器与机器人控制柜相连接的功能框图。附图标记说明如下：a1、第一急停信号端子；o1、第一信号源端子；a2、第二急停信号端子；o2、第二信号源端子；B1、第一扩展端子；B2、第二扩展端子；K1、控制模块；K1-1、第一通断开关；K1-2、第二通断开关；110、机器人控制柜；120、示教器接口板；130、示教器。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。在本专利技术的相关技术中，示教器与机器人控制柜的连接电路请参见图1A-1B，其中，图1A为机器人控制柜内部的连接电路，图1B为外部的示教器与机器人控制柜的连接电路，机器人控制柜通过连接端子X1和X2实现与示教器的连接，即，连接端子X1和X2共同组成了机器人控制柜与示教器连接的接口。连接端子X1与连接端子X2均包括一组连接端子，两组连接端子一一对应，每一对相对应的连接端子直接连接。比如，连接端子X1包括第一急停信号端子a1、第一信号源端子o1、第二急停信号端子a2、第二信号源端子o2、电源负极以及电源正极，连接端子X2也包括相同的连接端子。请参见图1A，机器人控制柜内部的第一急停信号端与第一急停信号端子a1相连，第一信号源端与第一信号源端子o1相连，第二信号源端与第二信号源端子o2相连，第二急停信号端与第二急停信号端子a2相连，电源正极和电源负极分别与相应的端子相连。再参见图1B，当示教器与机器人控制柜相配合使用时，形成了图1B所示出的电路。在图1B中，机器人控制柜的电源正极和电源负极分别与示教器的电源正极和电源负极相连，形成示教器的电源回路；第一信号源端子o1经由示教器内部的常闭触点与第一急停信号端子a1连接，形成了第一路急停回路；同理，第二信号源端子o2经由示教器内部的常闭触点与第二急停信号端子a2端子连接，形成了第二路急停回路，也就是说，当示教器与机器人控制柜相连接时，在示教器内部常闭触点的作用下，使示教器和机器人控制柜之间两路急停回路导通，进而使机器人控制柜可以正常使用，避免报警。然而，示教器具有通用性，可以与多个机器人控制柜来配合使用，而在相关技术下，若不在机器人控制柜上接示教器，机器人控制柜就会报警，导致无法使用。本专利技术的实施例首先提供一种示教器连接装置，所述示教器连接装置包括控制模块和通断开关，其中：所述控制模块，用于在机器人控制柜未与示教器连接时自动使所述通断开关处于导通状态，从而使所述机器人控制柜的急停回路经由所述通断开关导通，以及用于在所述机器人控制柜与所述示教器连接时自动控制所述通断开关处于断开状态，以使所述机器人控制柜的急停回路经由所述示教器导通，其中，所述急停回路包括从机器人控制柜的信号源端向外发出信号的通路和由机器人控制柜的急停信号端接收信号的通路；所述通断开关的两端分别与所述信号源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种示教器连接装置，其特征在于，所述示教器连接装置包括控制模块和通断开关，其中：/n所述控制模块，用于在机器人控制柜未与示教器连接时自动使所述通断开关处于导通状态，从而使所述机器人控制柜的急停回路经由所述通断开关导通，/n以及用于在所述机器人控制柜与所述示教器连接时自动控制所述通断开关处于断开状态，以使所述机器人控制柜的急停回路经由所述示教器导通，/n其中，所述急停回路包括从机器人控制柜的信号源端向外发出信号的通路和由机器人控制柜的急停信号端接收信号的通路；/n所述通断开关的两端分别与所述信号源端和所述急停信号端电连接，用于在所述控制模块的控制下实现导通状态和断开状态的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种示教器连接装置，其特征在于，所述示教器连接装置包括控制模块和通断开关，其中：
所述控制模块，用于在机器人控制柜未与示教器连接时自动使所述通断开关处于导通状态，从而使所述机器人控制柜的急停回路经由所述通断开关导通，
以及用于在所述机器人控制柜与所述示教器连接时自动控制所述通断开关处于断开状态，以使所述机器人控制柜的急停回路经由所述示教器导通，
其中，所述急停回路包括从机器人控制柜的信号源端向外发出信号的通路和由机器人控制柜的急停信号端接收信号的通路；
所述通断开关的两端分别与所述信号源端和所述急停信号端电连接，用于在所述控制模块的控制下实现导通状态和断开状态的切换。


2.根据权利要求1所述的示教器连接装置，其特征在于，所述控制模块包括继电器的继电器线圈，所述通断开关包括所述继电器的常闭触点。


3.根据权利要求1所述的示教器连接装置，其特征在于，所述控制模块包括光电耦合器的光发射部分，所述通断开关包括所述光电耦合器的光接收部分。


4.根据权利要求1所述的示教器连接装置，其特征在于，所述控制模块的电源由所述机器人控制柜的电源端子提供，在所述机器人控制柜与所述示教器连接时，所述示教器接通所述控制模块所在的电源回路，使所述控制模块通电，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史佳兆，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44